腧穴是人體髒腑經絡之氣輸注於體表的特殊部位。腧，本寫作“輸”，或從簡作“俞”，有轉輸、輸注的含義，言經氣轉輸之義；穴，即孔隙的意思，言經氣所居之處。
腧穴在《內經》中又稱作“節”、“會”、“氣穴”、“氣府”、“骨空”等；後世醫家還將其稱之為“孔穴”、“穴道”、“穴位”；宋代的《銅人腧穴針灸圖經》則通稱“腧穴”。雖然“腧”、“輸”、“俞”三者均指腧穴，但在具體應用時卻各有所指。腧穴，是對穴位的統稱；輸穴，是對五輸穴中的第三個穴位的專稱；俞穴，專指特定穴中的背俞穴。
人體的腧穴既是疾病的反應點，又是針灸的施術部位。腧穴與經絡、髒腑、氣血密切相關。《靈樞·九針十二原》載：“欲以微針通其經脈，調其血氣，營其逆順出入之會。”說明針刺腧穴後，通過疏通經脈、調理氣血，達到治療疾病的目的。經穴均分別歸屬於各經脈，經脈又隸屬於一定的髒腑，故腧穴—經脈—髒腑間形成了不可分割的聯係。
第一節 腧穴的發展、分類和命名
一、腧穴的發展
腧穴是人們在長期的醫療實踐中被發現的治病部位。遠古時代，當人體某一部位或髒器發生疾病時，在病痛局部砭刺、叩擊、按摩、針刺、火灸，發現可減輕或消除病痛。這種“以痛為輸”所認識的腧穴，既無定位，又無定名，是認識腧穴的最初階段。其後，當人們對體表施術部位及其治療作用的了解逐步深入，積累了較多的經驗時，發現有些腧穴有確定的位置和主治的病證，並給予位置的描述和命名，這是腧穴發展的第二階段，即定位、定名階段。隨著對經絡以及腧穴主治作用認識的不斷深化，古代醫家對腧穴的主治作用進行了歸類，並與經絡相聯係，說明腧穴不是體表孤立的點，而是與經絡髒腑相通的。通過不斷總結、分析歸納，逐步將腧穴分別歸屬各經。這是腧穴發展的成熟階段，即定位、定名、歸經階段。
二、腧穴的分類
人體的腧穴總體上可歸納為十四經穴、奇穴、阿是穴三類。
1.十四經穴十四經穴是指具有固定的名稱和位置，且歸屬於十二經和任脈、督脈的腧穴。這類腧穴具有主治本經病證的共同作用，因此，歸納於十四經脈係統中，簡稱“經穴”。十四經穴是腧穴的主要部分。
2.奇穴奇穴是指既有一定的名稱，又有明確的位置，但尚未歸入或不便歸入十四經係統的腧穴。這類腧穴的主治範圍比較單純，多數對某些病證有特殊療效，因而未歸入十四經係統，故又稱“經外奇穴”。曆代對奇穴記載不一，也有一些奇穴在發展過程中被歸入經穴。
3.阿是穴阿是穴是指既無固定名稱，亦無固定位置，而是以壓痛點或病變部位或其他反應點等作為針灸施術部位的一類腧穴，又稱“天應穴”、“不定穴”、“壓痛點”等。唐代孫思邈的《備急千金要方》載：“有阿是之法，言人有病痛，即令捏其上，若裏當其處，不問孔穴，即得便快或痛處，即雲阿是，灸刺皆驗，故曰阿是穴也。”阿是穴無一定數目。
三、腧穴的命名
腧穴的名稱均有一定的含義，《千金翼方》指出：“凡諸孔穴，名不徒設，皆有深意。”曆代醫家以腧穴所居部位和作用為基礎，結合自然界現象和醫學理論等，采用取類比象的方法對腧穴命名。了解腧穴命名的含義，有助於熟悉、記憶腧穴的部位和治療作用。茲將腧穴命名規律擇要分類說明如下：
1.根據所在部位命名即根據腧穴所在的人體解剖部位而命名，如腕旁的腕骨，乳下的乳根，麵部顴骨下的顴髎，第7頸椎棘突下的大椎等。
2.根據治療作用命名即根據腧穴對某種病證的特殊治療作用命名，如治目疾的睛明、光明，治水腫的水分、水道，治口眼斜的牽正等。
3.利用天體地貌命名即根據自然界的天體名稱，如日、月、星、辰等和地貌名稱如山、陵、丘、墟、溪、穀、溝、澤、池、泉、海、瀆等，結合腧穴所在部位的形態或氣血流注的狀況而命名，如日月、上星、太乙、承山、大陵、商丘、丘墟、太溪、合穀、水溝、曲澤、湧泉、小海、四瀆等。
4.參照動植物命名即根據動植物的名稱，以形容腧穴所在部位的形象而命名，如伏兔、魚際、犢鼻、鶴頂、攢竹、口禾髎等。
5.借助建築物命名即根據建築物名稱來形容某些腧穴所在部位的形態或作用特點而命名，如天井、印堂、巨闕、腦戶、屋翳、膺窗、庫房、地倉、氣戶、梁門等。
6.結合中醫學理論命名即根據腧穴部位或治療作用，結合陰陽、髒腑、經絡、氣血等中醫學理論命名，如陰陵泉、陽陵泉、心俞、三陰交、三陽絡、百會、氣海、血海、神堂、魄戶等。