上麵的這批火藥武器，主要是利用火藥的燃燒性能。隨著火藥配方的不斷改進，火藥的爆炸力不斷增強。到了元朝，火藥的應用已經主要側重在爆炸力方麵了。
火藥武器的出現，使作戰武器發生了一個飛躍性的進步。在將火藥應用於軍事鬥爭的實踐活動中，我國走在世界的最前列。僅以《武經總要》所明確記載的這批火藥武器來說，就比歐洲出現火藥武器早了約3個世紀。
早期火箭的發明
北宋後期，民間流行的能高飛的“流星”（或稱“起火”）已利用了火藥燃氣的反作用力，按其工作原理，就是用於玩賞的火箭。南宋時期，這一技術開始用於軍事，出現了最早的軍用火箭，在普通的箭杆上綁一個火藥筒，發射時用引線點燃火藥，火藥燃氣從尾部噴出，產生反作用力推動火箭前進。它以火藥筒作發動機，以箭杆作箭身，用翎和箭尾上的配重鐵塊穩定飛行姿態，以箭頭為戰鬥部，這是現代火箭的雛形。到明朝初年，火箭技術迅速提高，發展成種類繁多的火箭武器，廣泛用於戰場，被稱為“軍中利器”。
明朝《火龍神器陣法》記載的1支火箭裝有兩個同時工作的火藥筒的“二虎追羊箭”和裝有4個火藥筒的“神火飛鴉”等，是最早的多火藥簡並聯火箭。多火藥筒並聯推進，可增大射程或增加投送重量，是火箭技術的一大進步。書中還記載了一種名為“火龍出水”的火箭：用5尺長的毛竹去節削薄作龍身，前後裝上木製龍頭龍尾，頭尾兩側各裝火箭1支，龍腹內裝火箭數支。發射時，先點燃頭尾兩側的4支火箭，推動火龍前進。待4支火箭燃燒將完時，連接的引線引燃龍腹內的火箭，從龍口飛出，繼續飛向目標。這是最早見於史書記載的多級火箭。
明朝茅元儀撰《武備誌》（1621年初刊）記載的“飛空擊賊震天雷炮”，是一種有翼火箭。它是用竹蔑編造，中間裝一火藥筒，其餘部分裝滿火藥，兩旁各安風翅一扇。火箭加翼，不僅可改善飛行穩定性，而且使火箭具有一定滑行能力，從而可借助風力增大飛行高度和距離。書中還記載了十幾種多發齊射火箭，這些火箭，都是裝在一個筒形容器內，把各支火箭的藥線連在一根總線上。作戰時常並架數十桶至百桶，“總線一燃，眾矢齊發，勢若雷霆之擊，莫敢當其鋒者”。實行多發齊射，增加射擊密度，迄今仍是提高無控火箭殺傷威力的基本途徑。
明朝初年，中國人萬戶在一把坐椅的背後，裝上47個當時最大的火箭，並把自己捆在椅子上，兩手各拿著一個大風箏，然後叫仆人同時把這些火箭點燃。其目的是想借助火箭向前推進的力量加上風箏上升的力量飛向前方。萬戶被公認為是世界上第一個試圖利用火箭來飛行的人。今天，月球上某個山脈還以萬戶來命名，以此來紀念這位探索者。
火箭的發明對於太空探索和空間飛行具有重要意義。現代的火箭技術，在原理上與中國古代火箭是一樣的。今天，運送登月飛船的火箭，可以飛行萬裏的洲際導彈，都是在我國古代火箭的基礎上發展起來的。
最早的雷式武器
隨著火藥和火藥武器的發展，古人逐步學會利用火藥的爆炸性能。金人創製的鐵火炮用鐵做殼，有球形、罐形、葫蘆形、合碗形等樣式，內藏火藥，有火撚從炮內火藥中通出。使用時，士兵點著火撚，待拋到敵方時，火撚引著火藥，鐵火炮點火爆炸後，既能以火焰燒灼敵方，又能以四散飛擊的鐵殼碎片擊殺敵軍人馬和敵軍戰具，成為世界上最早的鐵殼爆炸彈。明代創製的地雷、水雷和各種爆炸彈，是我國和世界上最早的雷式火器。明代軍事著作《武備誌》記載了當時製造的十多種地雷，它們的外殼用生鐵、石、陶等製成，埋在地下，通過絆、陷、拉等方式引起爆炸。其中，有一種叫做炸炮，殼體係生鐵鑄成，內裝炸藥，上麵有一小孔，以小竹管穿線於內，幾十個炸炮的引線都連在鋼輪發火裝置的火槽上。將炸炮挖坑埋好後，把鋼輪鐵軸上的繩卷引出，橫置於路上，遇有人馬絆踏，牽動鋼輪轉動，從而發火點燃火槽，使炸炮引爆。這幾十個炸炮實際上就是絆踏式地雷群。明代的水雷類型也很多，其中有一種叫做水底龍王炮。其殼體係熟鐵製成，每個重四至六斤，內裝炸藥五升至一鬥，炮口安香頭引火，香頭視駛來的敵船距離遠近，可長可短。另用牛脬（膀肮）做成囊，點燃炮口的香頭，再把炮裝人囊中，在囊內插進一根羊腸後，將囊密封，載在木板上，用石墜入水中，同時將羊腸的另一頭引拉到水麵，置於鵝雁翎做成的浮排上，用以通氣。當駛來的敵船接近或觸撞到炮位時，香頭已燃及炮內的火藥，炮即在水底爆炸，毀傷敵船。