中室之後是安置棺槨的後室，相當於靖王的寢宮。後宮建有兩扇對開石門，初見這座大門，所有人都不由得吃了一驚，這巨大的石門竟然是用整塊的漢白玉雕琢而成的，真是極盡奢華。穿過大門便可進入後室，後室整體用石板搭建成石屋的形狀，南側另建有一間側室，而放置中山靖王棺槨的漢白玉棺床就位於後室的北部。木質的棺槨已經腐朽，隻留下堆積在一起的漆皮和朽木灰。考古隊員們細心地用竹簽、毛刷將它們一層層地清理出來。隨著這些堆積物被一點點清理去除，下麵漸漸透出一種瑩潤的綠色，有些地方還閃爍著金光。這是怎麼回事呢?麵對這奇異的景象，考古人員加快了清理的進度。終於，覆蓋在上麵的木灰清理完畢，一件用金絲編連、數千玉片組成的“金縷玉衣”完全呈現在大家麵前，雖然已經被塌落的棺木壓扁在一起，但金玉相映，仍熠熠生輝。文獻中記載的“玉衣”終於麵世，原來真有用玉做成的衣服!王後竇綰陵寢
當大家還沉浸在發現金縷玉衣的無比喜悅之中時，不久之後，第二套玉衣也被發現了。
在一號墓發掘過程中，時任中國科學院院長的著名曆史學家、考古學家郭沫若先生來到發掘現場參觀指導。他一方麵為一號墓的重大發現而驚喜，另一方麵，在和考古隊的同誌們進行交流以後，提出西漢諸侯王陵多為夫婦合葬墓，附近一定還有一處王後的陵寢。經過調查勘測，果然在一號墓以北100多米處的地方又發現了另一座鑿山為陵的地宮——滿城二號墓。墓中出土的印章刻有“竇綰”字樣，這表明她正是文獻記載中的中山靖王劉勝的王後竇綰。
二號墓平麵布局與一號墓相似，同樣由墓道、甬道、南北兩座耳室、中室和後室依次組成，墓室規模和建築的精細程度更是超過一號墓。兩座陵墓結構區別最大的地方在於後室的位置，一號墓後室位於中室之後，在墓室的軸線上，而二號墓後室的位置則位於中室的南側，即靠近一號墓的方向。經檢測，二號墓後室未按照軸線修建，並不是因為石質變化等自然原因。因此有人推測，王後竇綰比靖王去世要晚，劉勝去世後，竇綰或許是因為十分想念丈夫，所以才在修建陵墓時將安葬自己棺木的後室修建得偏向丈夫陵寢的方向，希望夫妻二人能夠在陰間早日重逢。
二號墓的北耳室是車庫所在，其中放置了4輛馬車以及拉車的馬匹，同樣是真車真馬，數量略少於劉勝的車隊。南耳室拘庫房內則擺放著大量的陶器、鐵器和漆器。在眾多陶器中，要數十幾件彩繪陶器最為引人注目，色澤鮮豔、紋飾優美。彩繪陶器是在燒製好的陶器上使用顏料進行彩繪形成的，其中幾件陶盆的中心位置繪製著精美的卷雲紋，外圈環繞著魚或水鳥的圖案，這可能象征著富足的生活，或者蘊含一些宗教上的意義。竇綰墓的庫房中也發現了十多件盛裝美酒的陶缸，不知道是她同樣喜歡飲酒，還是要把這些酒帶給先行一步的丈夫。
二號墓的中室為圓角長方形，四壁修鑿規整，上部形成穹隆頂。進入中室，可以看到地上覆蓋著一層瓦片，說明這裏也曾經建有木質構架並覆蓋著瓦片的建築物，樣式模仿死者生前所居住的宮殿，當木質腐朽以後，瓦片塌落下來。雖然二號墓中室的隨葬品少於一號墓，但是其中卻不乏精品。出土的錯金博山爐、朱雀銅燈都十分罕見，特別是一件銅朱雀銜環杯更堪稱精品中的精品。朱雀銜環杯上布滿錯金而成的花紋，還鑲嵌有多顆綠鬆石，閃爍著華麗的光澤。朱雀銜環杯包括左右兩隻銅杯，杯身上飾有蓮花瓣形的花紋，高高的杯柄上雕刻出心形的淺浮雕，而將兩隻酒杯聯結在一起的則是兩隻酒杯中間的一隻振翅欲飛的朱雀，它的脖頸高高昂起，口中銜著一隻青翠晶瑩的碧玉環。朱雀的兩翼前伸，露出精雕細刻而成的羽毛紋飾，尾部則翹起卷曲成為握杯的銴，腳下還踏著一隻匍匐在地的猛獸。朱雀銜環杯造型生動，裝飾精美，不過如此造型的杯子是用來飲酒的麼?考古學家們從杯中的殘留物上找到了答案，兩隻杯中都殘留有朱紅色的粉末，原來這是為王後盛裝化妝品的器皿。
王後竇綰的棺槨安放在後室中，後室同樣使用石板砌鑄成房屋的形狀，屋內還擺放著漆器、銅器等大量隨葬品。清理二號墓的棺木時，發現在漆皮和朽木灰中夾雜著大塊的方形玉片，整齊地成片排列，後來在棺木最底部也發現了同樣成片出現的玉片。原來王後竇綰使用的竟是一具由玉片鑲嵌而成的玉棺!在玉棺中則發現了第二具“金縷玉衣”，它與劉勝墓中昕出的玉衣大體相似，也已經被壓扁在一起，玉衣內外還裝飾著許多其他玉質飾品。不巧的僅是玉衣
滿城漢墓中出土的兩件金縷玉衣是首次發現的完好的漢代玉衣實物。金縷玉衣是用金絲編聯玉片製成的，以金絲為線是玉衣中的最高等級，目前發現至少諸侯王等級的死者才可以穿著，其下還有銀縷、銅縷等等。
滿城漢墓兩件金縷玉衣中，靖王的男式玉衣與王後的女式玉衣在結構上大致相同，細節上略存在一些差別。玉衣是由許多部分拚合而成的。頭部包括瞼蓋和頭罩，臉蓋上用玉片拚出死者五官的形狀，內側還襯有一層黃色織物進行加固。頭罩形如風帽，頂部玉片稍大，頸部玉片較小，內側也襯有絲織品。上衣由前片、後片、左右兩個袖筒4部分組成。男式玉衣的前片依據腹部形狀製成一個凸起，後片在臀部有一定的翹起。相比之下女式玉衣的上衣則比較平直，前後片相差不大，左右袖筒之下各連接一隻手套，用細小的玉片編製，各隻手指的形狀都清晰可辨，整體微呈握拳狀。兩件玉衣的褲子皆是由左右兩隻褲筒組成，沒有褲腰，褲筒模仿上粗下細的人體比例。男式玉衣兩腿間還有一個用玉琮改製而成的生殖器罩。褲筒下連接有玉質的鞋，方頭平底。這樣屍體就從頭至腳被玉衣嚴密地包裹起來，不留一絲空隙。