（雖然這些話聽起來很簡單，實際上卻常常大受誤解。道家的無為，與對兒童的尊重，對大部分家長而言，其實是相當困難的。一般家長容易把它解釋成完全隨意的自由、放縱和過度保護；給孩子們東西，為他們安排娛樂活動，保護他們以免於一切危險，禁止他們冒險。然而缺乏尊重的愛，和對兒童內在信息予以尊重的愛是十分不同的。）
17．讚同接納自我、接納命運、接納個人內在呼聲，便是認定了：使基本需求獲得滿足，而非使之受挫，乃是大多數人達到健康、達到自我實現的主要途徑。這種想法，與實施壓製的政權，及不信任、控製和警察製度，二者之間形成強烈對比，而後者則必然是由認定“人性深處具有根本且發乎本能的惡”這個信念推演出來的。子宮內的生命是完全獲得滿足，而毫無挫折的。目前一般也都讚同生命最初幾年最好能予以根本的滿足，勿使之受挫的看法。苦行生活、自我否定、故意拒斥機體的需求，會造成機體的退化、阻礙機體的成長，並阻撓機體的活動，至少在西方是如此。即使在東方，也隻有特別堅強的少數個體，才能以此方式達到自我實現。
這些話也常遭人誤解。所謂基本需求的獲得滿足，常被人誤為是指在東西、事物、財產、金錢、服裝、汽車等方麵獲得滿足。但是在肉體的需求獲得照顧之後，仍有一些是物品本身所無法予以滿足的更基本的需求。這些基本需求是：（1）受保護、安全感、安定感的需求。（2）隸屬感的需求，例如隸屬於一個家庭、一個團體、一個部族或某一黨群之中，或隸屬於友誼、感情、與愛之中。（3）受尊重、受尊敬、被讚同、有尊嚴、有自尊的需求。（4）能夠自由而全麵地發展個人才幹和能力，能夠自由地自我實現的需求。這似乎已經夠簡單了，但是在這世界上卻似乎很少有人能夠了解其意義。由於最低層次的需求和最迫切的需求都是物質性的，例如食、衣、住等，因此一般人便傾向於將之普遍化為一種以唯物論為主的動機心理學，而忘記了還有較高層次的、非物質性的需求也同樣是“基本”的需求。
18．不過我們也明白，完全沒有挫折、痛苦或危難也是相當危險的。若要成為一個堅強的人，就必須具備對挫折的容受力，必須能夠察知物理界的實況基本上與人的願望是不相幹的，必須能夠愛別人，能夠為自己獲得需求之滿足而高興，也能因他人獲基本需求的滿足而替他人高興（亦即不把別人僅視為工具來使用）。兒童唯有在安全、愛、和自尊的需求滿足上具有良好的基礎，才能從層次分明的挫折中獲益，並因此逐漸轉變成為更堅強的人。但是如果這些挫折遠超過他所能承受的範圍之外，如果這些挫折擊倒了他，我們便稱這些挫折為傷害，並且認為它們是危險的，而不是有益的。
由於物理世界、動物、與他人的頑強抗拒而令人受挫之時，我們才學會認知有關他們的特性，學會區辨願望與事實的差異，（知道那些事情可以憑願望而實現，那些事情的進行完全無視於我們的願望，）因此能夠生活於世界中，理所當然地適應這個世界。
我們也己學會認清自己的韌性與限度、並借著克服困難、竭盡所能、麵對挑戰與困境，甚至借著失敗等方式來予以擴充。在強烈的掙紮中也能產生強烈的愉悅感，而這種愉悅感則能替代恐懼感。此外這也是步向健康的自我評價的最佳途徑。此種健康的自我評價，其基礎不僅在於他人的讚賞，同時亦在於目前實際已有的成就與成功，以及隨後而發之實實在在的自信心。
所謂保護過度，意味著兒童的需求由父母來替他獲取滿足，而無需花費他自己的力量。但這樣會使他變得幼稚，並會阻礙他發展自己的強韌性、意誌力和對自己的肯定。其中一種情形是使他隻會利用別人，而不懂得去尊重別人。另一方麵也意味著對兒童本身力量與選擇的不信任和不尊重，換言之，這根本上就是在故示恩惠，令人屈辱。這會使兒童自覺毫無價值可言。
19．若要使成長和自我實現成為可能，就必須了解凡是能動、身體器官、器官係統均迫切地要發揮功能、表達自我，要求被運用、被鍛煉；如能使之運用得當則令人心生滿意，但是廢棄不用則令人懊惱。肌肉發達的人喜歡運用肌肉，事實上是他“必須”運用肌肉，為的是“感覺舒服”；獲取主觀上的和諧感、成就感，且能不受阻撓地發揮其功能（讓本性自然地流露），而這正是良好的成長與心理健康十分重要的一個特色。同樣，理性、子宮、眼睛、和愛的能力，也是如此。各種能力喧嚷著要求受到運用，隻有善盡其用，才能停止它們的喧鬧。換言之，能力亦是一種需求，運用我們的能力不僅是為了有趣，同時就成長而言，亦屬必要之舉。未善盡其用的技巧、能力、和器官都會變成疾病的中心，甚至會萎縮，乃至消失。這麼一來，這個人就會萎靡不振。