一、足穴按摩的起源與發展
從醫學發展史來看，按摩療法的起源遠遠早於其他療法。在古代，為躲避猛獸的傷害和采集食物，人們住在樹上，每天要跳上跳下，攀登無數次，這就難免被扭傷、撞傷，使身體某一局部產生疼痛。疼痛使得原始人本能地用手去撫摩，使疼痛有所減輕和消除。如踝部受傷時，人們用雙手捏住踝部會覺得疼痛減輕；勞累之後，往往也會不知不覺地按揉足掌、捏足背。如此重複多次，使人們認識到在足部的不同部位按摩，能夠解除不同部位的疼痛，於是，逐漸形成了足的按摩療法，並由此而發展為足針療法、腕踝針療法、足的灸法等。
在目前所能見到的專著中，學者一致認為足穴按摩法起源於古代中國。摸腳診病、按腳治病之法，不但在中國民間廣為流傳，而且也有文字記載。
根據《史記》記載，上古黃帝時代，有位高明醫家叫俞跗，“俞”與“愈”通用，“跗”就是足背，意思是摸腳治病的醫生，俞跗可謂是足部按摩的鼻祖了。
此外，在《黃帝內經·足心篇》有足按摩的記述；《素女真經》中有“觀趾法”的記述；在《華佗密岌》中也有更多的記載，並稱此法為“足心道”。從上所述，我們可以看到在漢代前後，中國民間就廣泛流行著按腳治病、摸腳診病的方法。但是，由於中國長期受封建社會意識形態、禮儀風俗的影響，特別是宋代以後，人們的腳都藏而不露，尤其婦女的腳更是摸不得的。醫生階層大多人士，也不大應用摩腳診病了。因此，中醫學古代應用的“三部九候”診查法的摩腳部分（太衝候肝氣，跗陽候胃氣、太溪候腎氣等）也久已廢除不用了。摩腳診病、按腳治病這門學科，漸漸萎縮而被斥於正統醫學之外，致使現代中國通曉此法並掌握應用者就不多了。
唐朝，足穴按摩法由中國傳入日本，稱為“足心道”。此法隨著漢醫學的發展而不斷流傳、發展。
本世紀初，足穴療法通過歐美在中國的教會及其所屬的一些醫療機構傳往歐美。
1917年，多年研究足穴療法的美國醫生威廉亨利霍普·菲茨傑拉德博士和埃德溫·鮑爾斯博士共同發表了專著《區域療法》。他們所確立的“區帶”和經絡毫無相同之處，不過，他們所確定的從人體中央左右垂直，各畫5條縱線，對以後足穴療法的“手足相關法”應用有一定的貢獻。
1991年，美國的喬治·斯塔爾懷特博士和約瑟夫·塞爾比賴利博士發表了《簡單的區帶療法》。30年代，美國印古哈姆女士，對“區帶療法”進行了深入的研究後，對足底的反射區反射和投影的髒器，作了進一步的描述，並且對手指的壓力和手法的應用理論也有了創新。1938年，她的著名的《足的故事》一書出版，無疑對後來的足反射療法奠定了堅實的基礎。此後，她廣泛地宣傳和普及應用此療法，並開設講習班，推動以保健養生為目的的足部健康自我療法的實踐活動。
不少歐洲人在此之後，也對“區帶療法”產生了濃厚的興趣。如德國人瑪魯卡多女士，她讀了《足的故事》一書後，親赴加拿大的多倫多市，求教於80歲高齡的印古哈姆女士，並和她一起從事“足反射療法”的研究和實踐活動，直至1974年印古哈姆逝世。
經過理論研究和臨床實踐，在《足的故事》一書基礎上，瑪魯卡多女士於1975年出版了專著《足反射療法》，截止到1986年，該書已重印18次10萬冊之多。此書第15次印刷以後，人體反射圖被確定了下來。此外，她還創辦了“國際反射學研究所”，並多次舉辦培訓班，日本吉元昭治先生就是在這裏學習後，並將上述專著譯成日文的。
與此同時，德籍瑞士人瑪薩福瑞女士，發表了關於足穴療法的德文專著。在台灣的瑞士籍人吳若石神父將此書譯成英文《未來的健康法》，李百齡女士根據該書英文版譯成中文，書名為《病理按摩》。
此外，在日本也出版了不少此類書刊，如：水野祥友郎先生的《人的足》、星虎男先生的《足穴的爽快法》、五十嵐康彥先生的《足底按摩法》、柴田和德先生的《足穴健康法》等。
綜上所述，足穴按摩法源於古代中國，自唐代走出國門後，經曆了近千年的發展曆程，它在不斷豐富、發展自身的同日引博采眾長，廣泛吸收了世界各國醫學之精華，而世界各國的有關專家學者對足穴按摩的研究、實踐，更使這一具有中國特色的治病養生方法得以普及、推廣、發展、提高。
從20世紀初以來，足穴按摩法在歐洲、美國、日本、東南亞地區逐步流行開來；20世紀70年代以後，傳播速度加快，並呈方興未艾之勢。足穴按摩發展到今天已流派紛呈，就大範圍來講可分為以保健為主的“健康法”和以治療為主的“足反射療法”兩大流派。足反射療法這一流派在美國成立研究會已有一百年的曆史，德國的瑪魯卡多和日本的吉元昭治博士屬於這一大流派的代表。這一流派多以醫生為主，主要在醫院設科開展治療，其治療效果相當好。方法的基本點是有針對勝地選擇反射區進行按摩，這是和健康法的不同之處。由於這一流派隻在醫生中傳播，人數少，其社會影響不如“健康法”流派大。