新羅王朝在經過200多年的平穩發展後，終於也與它的宗主國一樣在農民和貴族的呐喊聲中衰落下去，最終被一個新的政權代替。
一、高麗王朝的建立
新羅王朝在9世紀之後，變得日漸腐朽，還有貴族叛亂和農民起義，使得國家的統治機構走向衰敗，而此時地方封建集團乘機開始擴張他們的勢力範圍。土豪出身的裨將甄萱於900年，在完山州（今全羅北道全州）割地自立，創建後百濟國。而新羅王室庶子弓裔於904年，在鐵圓（今江原道鐵原）自稱為王，創建泰封國。此時，朝鮮半島出現了曆史上被稱作“後三國”的時期，即衰落的新羅國、後百濟國以及泰封國的三國鼎立時期。高麗國於918年取代泰封國，而新羅國的最後一個國王敬順於935年自願歸順高麗，第二年，高麗國又征服了後百濟國。從此，朝鮮半島上崛起一個統一而強大的高麗國。
高麗國的始祖太祖王建曾經是鬆嶽郡（現在的開城）的豪族，弓裔在895年時任命其為“太守”。王建於918年，在同僚的支持下發起了政變，自認為是“彌勒菩薩化身”而生活非常奢侈的弓裔的統治被王建推翻了，把鬆嶽作為京都，創建了高麗國。
由於高麗王朝從10世紀後半期起到12世紀，這段時間全麵建立起封建製度，因此克服了9世紀之後的社會混亂局麵，而且很大程度上加強了國力，農業、手工業以及商業得到很大發展。
高麗王朝鼓勵開墾公、私荒田，並製定了相關的征稅率，因此許多荒地被開墾，養蠶業也得到發展。高麗王朝在11世紀前葉，在全國設置了12個官倉，有100多艘大船用來運糧。家庭、民間和國家的手工業都有所發展。世界有名的高麗瓷器，各種精致的高麗金銀工藝品、綢緞、麻布等，以及文房四寶都出現在這個時期。國內貿易也隨著生產力的發展而變得繁榮。在高麗國的首都開京（今日的開城）有很多大商店和市場，就連各個地方城市也都有貿易集市。因為貿易的需要，高麗王朝於1040年在全國範圍內統一了尺、鬥、秤等各種度量器，在12世紀初期時又鑄造了“海東通寶”、“海東重寶”、“三韓通寶”等金屬錢幣，用於商品的流通。
高麗王朝施行獎勵農業的政策，建立了“國家賑恤製度”，禁止高利貸剝削，使經過長期戰亂後的人民得以休養生息。還有1000多個奴婢恢複了“良民”身份，使得國家權力的基礎有了很大的增強。高麗王朝於956年頒布了《奴婢按檢法》，使得更多從農民變為“奴婢”的人們，恢複為“良民”。因為高麗王朝采取的政策非常正確，從而國家秩序慢慢上了正道，人民生活得到了大的改善，新的政權也得以鞏固。
平壤是高麗王朝開拓西北部土地的根據地、政治中心與軍事中心，現在的黃海南北道一帶人民移居至此。平壤被定為“大都護府”、“西京”。高麗王朝於930年，修築了永清鎮（今永柔）、朝陽鎮（今價川）、通德鎮（今平安南道平原郡）、興德鎮（今殷山）、安北府（今安州）等邊塞城鎮，西北部的領土也擴張到了現在的清川江附近。後來，又修建了安朔鎮（今平安北道雲山郡）、朔寧鎮（今泰川）、平虜鎮（今寧邊）、興化鎮（今義州）、清塞鎮（今熙川）等城鎮，到了1007年，西北的疆界已擴張到了鴨綠江附近。
北宋王朝和高麗王朝之間有密切的友好關係，這兩個王朝之間有使臣、留學生、商人、僧侶等人士的往來，促進了雙方的了解與友誼，加快了兩國友好關係的發展和兩國社會的進步。
二、高麗王朝的經濟、政治製度
高麗的經濟、政治等製度大部分來源於唐、宋兩朝，也創建了中央集權製的國家統治機構。
（一）高麗王朝的官製
在初期，中央機構設為內議、廣評、內奉三省，選官、兵官、民官、刑官、禮官、工官等六尚書，還有九寺等；到後期，改為內史門下、尚書都、三司三省，吏、兵、戶、刑、禮、工部六部，還有中樞院、禦史台、國子監、大理寺、藝文館等其他中央機構。由國王指定的文官來擔任中央機構的長官，在此中國機構被稱為“文班”。國家擁有15萬多人的常備軍，被分為中央軍與地方軍：中央軍大概有5萬人左右，由二軍六衛構成，並且由大將軍和上將軍指揮；地方軍，是各道節度使統一管轄的。所有武職官員被合稱為“武班”，與“文班”一起合稱為“兩班”。
（二）高麗王朝土地製