隋煬帝不顧中原亂兵四起，巡幸江都，曆時一年多。煬帝在江都，更加荒淫無道，宮裏有一百多間房，每間的擺設都極度奢侈，裏麵都住著美女。煬帝與蕭後以及寵幸的美女到處宴飲，酒杯不離口，隨從的一千多美女也經常喝醉。隋煬帝看到天下危亂，經常憂慮不安，退朝後戴著幅巾，穿著短衣，柱杖步行，走遍宮裏的台館，不到夜深就不停止，惟恐看不夠。煬帝曾經自己照著鏡子，回頭對蕭後說：“大好頭顱，該由誰來砍呢？”蕭後吃驚地問原因，煬帝笑著說：“貴賤苦樂，循環更迭，又有什麼可傷心的呢？”
公元618年，煬帝見中原已經混亂不堪，不想再回北方，想把國都遷到丹陽，據守江東。當時江都的糧食吃完了，跟隨煬帝來的驍果（隋煬帝建立的新軍的名稱）大多是關中人，長期在外地，思念故鄉，見煬帝不想回去，很多人都謀劃叛逃回鄉。虎賁郎將司馬德戡一向很得煬帝的信任，煬帝派他率領驍果，駐紮在東城。司馬德戡與平時交好的虎賁郎將元禮、直閣裴虔通謀劃，擔心驍果們逃跑，他們也要獲罪，遂打算一起逃跑。於是相互聯絡，公開商量叛逃的事情，沒有顧忌。少監宇文智及也參與謀劃，認為逃跑也難逃一死，還不如趁機造反。於是，推宇文智及的哥哥、右屯衛將軍宇文化及為首領。3月初十，司馬德戡召集全體驍果官兵，把計劃告訴他們，大家都說：“惟將軍之命是從！”司馬德戡等人串通城門守衛，各城門都不上鎖。三更時分，司馬德戡在東城集合了幾萬人。11日淩晨，司馬德戡等人率領士兵從玄武門入宮。煬帝聽說發生了變亂，匆忙逃到西閣。
裴虔通和元禮讓士兵撞開左閣門，校尉令孤行達拔出刀，直接衝了進去。煬帝躲在窗戶後麵對令孤行達說：“你想殺我嗎？”令孤行達回答說：“臣不敢，臣隻想侍奉陛下西還長安而已。”於是扶煬帝下閣。等到天亮，鷹揚郎將孟秉派武裝騎兵迎接宇文化及。宇文化及到達城門，司馬德戡迎接他進入朝堂，稱他為丞相。裴虔通對煬帝說：“百官都在朝堂，陛下應當親自出去慰勞。”送上自己隨從的坐騎，逼煬帝上馬。煬帝嫌馬鞍籠頭破舊，換了新的才騎上去。裴虔通牽著疆繩，提著刀，走出宮門。叛亂的士兵歡呼，聲音震天動地。宇文化及揚言說：“何必讓這家夥出來，趕快拉出去結果了。”煬帝問：“虞世基在哪？”虞世基是內史侍郎。亂黨馬文舉說：“已經斬首了。”煬帝說：“我的確辜負了百姓，至於你們這些人，享盡榮華富貴，為什麼還這樣？今天的事情，誰是首領？”司馬德戡說：“普天同怨，何止一人！”宇文化及又派封德彝列數煬帝的罪過。煬帝說：“你是士人，怎麼也這樣做？”封德彝十分羞愧，退了下去。煬帝喜愛的兒子趙王楊杲，當時十二歲，在煬帝身邊不停地啼哭。裴虔通殺了他，血濺到煬帝的衣服上。這些人要殺煬帝，煬帝說：“天子有天子的死法，怎麼能動刀？拿毒酒來！”馬文舉等不答應，讓令孤行達按著煬帝坐下。煬帝自己解下練巾交給令孤行達，令孤行達絞死了他。蕭後和宮女撤下漆床板，做成小棺材，把煬帝和趙王楊杲一起收斂在西院流珠堂。
隋煬帝楊廣是中國曆史上名聲最差的皇帝之一，這和後來編寫史書的人的觀點有關，加上對他的諡號“煬”是最貶義的一種，所以，後來的人們都認為楊廣和秦二世胡亥一樣，是最殘暴的皇帝。其實，楊廣時期開鑿的大運河至今還在起作用，這是他的功績，應該肯定。