聽了他們的話，桃太郎自信而堅毅地說：“爸爸媽媽，你們就別為我擔心啦，我可有的是本事呢！放心，我一定會平安回來的！”
老婆婆和老爺爺見實在拗不過桃太郎，隻好答應了他的請求，並給他做了許多糯米團子，讓他帶在路上吃。
第二天，桃太郎便帶著一把寶刀和那些香噴噴的糯米團子獨自上路了。
他剛走出沒多遠，一隻小狗便追上了他，蹦蹦跳跳地對他說：“桃太郎，桃太郎，你這是要去哪兒呀？”
“我要去鬼島呢！”桃太郎回答說。
“那你腰間掛的是什麼呀？”小狗跳起來嗅了嗅掛在桃太郎腰間的布包，興奮地問。
“哦，這是全日本最好吃的糯米團子呢！”桃太郎摸了摸布包，得意地說。
“如果我跟你一起去鬼島，你可以給我吃一個全日本最好吃的糯米團子嗎？”小狗眨巴著眼睛，口水都要流出來了。
桃太郎想了想，便從包裏取出一個糯米團子遞給小狗。
小狗高興地接過團子，三兩口便把它吃得精光，然後便跟著桃太郎一起上了路。
他們走啊走啊，不一會兒又來到了一座樹木蔥蘢的大山前。這時，一隻小猴子從路邊的大樹上跳了下來，看著桃太郎好奇地問：“桃太郎啊桃太郎，你這是要去哪裏呢？”
“我要去鬼島呢！”桃太郎說。
“那你腰間掛的是什麼呀？”小猴子指著包著糯米團子的布包問。
“哦，這是全日本最好吃的糯米團子呢！”桃太郎笑著說。
“如果我跟你一起去鬼島，你可以給我吃一個全日本最好吃的糯米團子嗎？”小猴子噘起嘴問。
於是，桃太郎又從包裏拿出一個糯米團子給小猴子吃。
小猴子吃完糯米團子之後，也跟著他一起上路了。
他們走著走著，突然，一隻野雞飛到了他們麵前。
“桃太郎，你這是要去哪兒呀？”野雞撲打著灰色的翅膀問。
“我要去鬼島呢！”桃太郎說。
“那你腰間掛的是什麼呀？”
一聽野雞這麼問，桃太郎立刻從布包裏拿出一個糯米團子，遞給它說：“我給你一個糯米團子，你也跟著我上路吧。”
於是，野雞也跟著他們上路了。
他們走啊走啊，不一會兒，便走到了一片煙波浩渺的大海邊。
桃太郎在岸邊找了一條破舊的漁船，然後號令動物們和他一起把漁船推到海裏。接著，他們四個便陸續跳到船上，揚起風帆，意氣風發地朝著鬼島駛去了。
他們的船才駛出大海沒多久，海上便起了大霧。海浪漸漸大了起來，朝著船身猛烈地衝過來。這可把小動物們給嚇壞了，它們趕忙緊緊地圍在桃太郎身邊。
桃太郎一麵安撫它們，一麵熟練地駕駛起船來。果然，在桃太郎的努力下，他們很快便平安地到達了鬼島。
鬼島上的妖魔鬼怪們一見到他們登陸，便迅速地把城堡的鐵門緊緊地關上了。
可這根本難不倒聰明的桃太郎，他把小動物們叫到跟前，對著它們悄悄說了幾句話，然後，小動物們便四下散開了。
這時，隻見身形小巧的野雞從鐵門旁的一個縫隙裏，敏捷地飛了進去，迅速地打開了城堡的大門。
一見到城堡的大門被野雞打開了，身手敏捷的猴子和指爪鋒利的小狗，立馬就衝進了城堡，一骨碌地跳到了那些嚴陣以待的妖魔鬼怪的身上，狠狠地撕咬起來。
這時，桃太郎提著寶刀衝了進來。
他不停地揮舞著鋒利的寶刀，遇魔殺魔、遇鬼殺鬼，不一會兒，便把城堡裏的妖魔鬼怪全都打敗了，並且還擒獲了凶狠的鬼王。
鬼王被桃太郎用鐵鏈綁住了手腳，絲毫不能動彈。於是，他哭著向桃太郎求饒道：“英武的勇士，您是多麼的英明神武啊！隻要您肯放了我，我就把這島上的所有金銀財寶全都送給您！”
說完，鬼王便命人把城堡裏的所有財寶全都拿了出來送給了桃太郎。
於是，桃太郎便放過了鬼王，和小動物們帶著一箱箱金銀財寶踏上了回家的旅程。
回到家，老婆婆和老爺爺看著兒子帶回了這麼多金銀財寶，真是又開心又自豪！從此以後，他們一家便過上了幸福而富裕的生活。而那些與桃太郎同患難的小動物們，也從此住在了桃太郎那寬敞明亮的新房裏，和他成了一輩子的好朋友。