“嗬嗬，我的女兒，父親又何嚐不想念你呢？”大名慈愛地摸摸女兒的頭，笑嗬嗬地說。
這時，小太郎悄悄地爬到大名的口袋邊，悄悄地打量起眼前這個美麗的公主來。
他還是第一次看見這麼美麗的姑娘呢！公主麵容清秀、膚若凝脂，一頭烏黑亮麗的長發，綰成一個漂亮的發髻盤在腦後。她的笑聲如同銀鈴般悅耳動聽，她走路的姿態如同隨風飄動的柳絮一般輕柔。
小太郎越看越喜歡、越看越入迷，一不小心，竟從大名的口袋中“咚”的一聲摔到了地上。
“哎喲！”小太郎發出一陣痛苦的呻吟聲。
這時，正和大名聊天的公主聽見了小太郎的叫聲，她趕緊埋下頭尋找起來。
當她看見躺在自己腳下的那位拇指般大小的小太郎時，簡直不敢相信自己的眼睛。她用細滑的手掌捧起小太郎，好奇地問：“你是誰呀，怎麼會那麼小？”
小太郎凝視著公主那雙水汪汪的大眼睛，羞赧地回答道：“我叫拇指小太郎，一生下來就隻有拇指般大小。我來自京都附近的一個小村莊，準備在京都找一份工作。”
公主看著小太郎那可愛的模樣，打心眼兒裏喜歡上了這個玩偶一般的小男孩。於是，她轉身對父親說道：“尊敬的父親，反正我也正需要一個玩伴，不如你就將他留在府裏陪我玩吧！”
大名也很喜歡眼前這個天真可愛的小男孩，便欣然同意了女兒的請求。
機靈活潑的小太郎，可給平時藏於深閨的公主帶來了不少樂趣呢！當公主寂寞憂傷時，多才多藝的他就會跳到玩具馬上給公主表演各種技藝，為公主解悶；而當公主不小心遺失了心愛的耳環或手鏈時，小巧玲瓏的他又總能在角落或縫隙裏替公主尋回。
漸漸地，公主竟然很喜歡小太郎了呢！
一天，美麗的公主地對小太郎說：“小太郎，你能陪我去觀音廟祈福嗎？父親到邊境打仗去了，我很想去祈求菩薩保佑他戰勝歸來呢！”
“當然願意啦！能陪公主外出，這可是我的榮幸啊！”小太郎高興地說。
於是，公主便帶著小太郎和幾個貼身的隨從，一起前往觀音廟。
日暮時分，公主順利地祈福完畢，帶著一群仆人踏上了回家的路程。可就在他們經過一條偏僻的小路時，一個模樣醜陋的妖怪卻突然出現在他們的麵前。
“如果把這位漂亮的公主留給我做壓寨夫人，我就放你們一條生路。”妖怪麵目猙獰地對公主的仆人們說。
仆人們看著妖怪那凶狠的模樣，當即便嚇得落荒而逃，丟下了驚恐的公主獨自麵對著可怕的妖怪。
這時，隻有拇指小太郎一個人還留在公主身邊，忠實地守衛著她。看著妖怪朝著公主一步步逼近，小太郎趕緊跳到公主麵前，英勇地朝著妖怪吼道：“我是不會允許你傷害我心愛的公主的！”
妖怪不屑地瞟了矮小的小太郎一眼，冷笑著說：“就憑你這個拇指大小的孩兒，也敢向我發出挑戰？我看你真是活膩了！”
“這有什麼？大不了我和你拚了！”說著，小太郎便猛地跳到了妖怪的身上，拔出腰間的長針，狠狠地朝他紮了下去。
小太郎在妖怪龐大的身軀上靈巧地跳來跳去，不停地用針使勁兒地紮著。而被鋒利的長針紮得“哇哇”直叫的妖怪，卻始終捉不住小巧玲瓏的小太郎。
趁著妖怪張大嘴嚎叫之時，小太郎趕緊跳到了他的嘴邊，用盡全身力氣把長針刺進了妖怪的嘴裏。這突如其來的致命一擊，徹底擊潰了凶狠的妖怪，隻見他痛苦地慘叫了一聲，便“轟”的一聲倒在地上，一命嗚呼了。
就在妖怪應聲倒地時，從他的腰間滑落出了一把小金錘。這把小金錘重重地摔在地上，發出一陣沉悶的聲響。
就在這時，神奇的事情發生了！在小金錘跌落到地上的同時，拇指小太郎竟然不可思議地應聲長大了！
不一會兒，他便長成了一位身材高大、模樣俊秀的美男子！
公主被眼前神奇的一幕驚呆了。她高興地跑到小太郎身旁，感激地對他說：“小太郎先生，十分感謝你救了我，我會讓我的父親好好報答你的！”
一個月後，大名戰勝歸來。當他得知小太郎英勇地拯救了自己的女兒時，就推薦他到朝廷裏做了一名神武的將軍，還開心地把寶貝女兒嫁給了勇敢英俊的小太郎。
雙喜臨門的小太郎，滿心歡喜地把父母接到了京都，參加他和公主盛大的婚禮。從此以後，小太郎一家便在京都過上了開心而甜蜜的生活。