5.智能汽車
有這樣一種汽車,它沿著馬路急駛,如果前麵突然有人從路旁橫穿馬路,或者臨時發現什麼障礙物,汽車就立即自動刹車;而當路人已經穿過,或者障礙物已經搬走,它又徐徐開動,繼續前進。這就是國外最近研製成功的智能汽車。它可以自動啟動、自動刹車,也可以自動繞開一般的障礙物,順利前進。它的主要特點,就是在錯綜複雜的情況下,能“隨機應變”,自動地選擇最佳方案來操縱和駕駛車子運行。
智能汽車的操縱、駕駛係統,由道路圖象識別裝置、小型電子計算機和用電信號控製的自動開關三部分組成。這種道路圖象識別裝置,就是安在汽車前麵的兩架電視攝影機。它如同人的“眼睛”,用來識別前方的障礙物。為什麼要用兩架電視攝影機呢?這是因為用兩架電視攝影機所得到的電信號,可以分清是陰影還是障礙物。這種道路圖象識別裝置,能看清前方5米至20米的空間,並按1米的間隔對16個地點進行掃描。按照汽車的運動性能,把高度在10米以上的物體作為障礙物來處理。在掃描中,如果前方有了障礙物,就發出電脈衝。由於對16個地點進行掃描,前方障礙物的分布狀況就可以很清楚地識別人。
小型電子計算機,如同人的“腦”,是用來進行判斷決策的。從道路圖象識別裝置獲得信息以後,就要作出判斷:汽車是繼續開下去;還是停下來、後退或減速?這些都要根據當時當地的實際情況,來選擇最能適應環境的下一個動作。設計師預先對各種情況的場合,給予充分的估計,將最佳的一組組操縱參數輸入到電子計算機的存貯器中。在行車時,利用計算機相應地進行檢索就行了。汽車在行駛時,必須遵守交通規則,服從交通警、指示標等方麵的指揮,因此,智能汽車的電子計算機還具有接受、存貯和處理這方麵信息的能力。
在智能汽車上,過去由人的手腳控製的開關,轉變為由電信號控製的自動開關。汽車的轉向器、節流閥、製動器等等,也都是由指令信號來控製操縱。操縱角可以達到±120度,時速0~60千米,製動器的負加速度為0~03米/秒2。它根據事先的安排,遵循指定的路線把乘客送往指定的地點。在行車時,可以轉變,也可以超越前麵的車輛。
目前,智能汽車僅限於晴天使用。要在陰天和夜晚使用,還需進一步探索,這個問題解決了,就可以廣泛應用了。