關節點六：出艙取實驗材料。“頭先腳後”，是航天員出艙的標準動作。按照計劃，出艙航天員半個身子探出去後，首先要對著推進艙上的攝影頭“打招呼”，然後取下放置在軌道艙外壁上的固體潤滑材料，遞給艙內的航天員。固體潤滑材料是在飛船發射前安裝在飛船艙壁上的，至航天員出艙取回時，材料預計共在外太空暴露40個小時以上。
關節點七：太空行走，也是“神舟七號”進入太空後最大的亮點。實驗材料遞入艙內後，出艙航天員將沿著軌道艙壁行走。他身上有兩條安全係繩與母船相連，每一步操作之前，都要先在艙壁的扶手上固定好安全係繩的掛鉤。在失重的環境中，航天員的身體沒有任何可以依靠的發力點，隻能在安全係繩掛鉤的幫助下，通過手在飛船艙壁把手上位置的改變來實現身體的移動。所以在太空行走中，掛鉤交替換位是一條嚴格的規定——隻有一根安全係繩固定好，才可能保證另一根準備變換位置。
關節點八：返回。與出艙相反，航天員在進入軌道艙時，采用“腳先頭後”的姿勢。接下來，又是一係列與出艙相反的程序：關艙門，軌道艙複壓。直到軌道艙內壓力恢複後，航天員才能慢慢脫下艙外服。
“神舟七號”載人飛船順利進入軌道並正常運行。航天員翟誌剛將在飛船環繞地球超過五圈之後出艙。
北京時間9月27日16點30分，景海鵬留守返回艙。航天員翟誌剛身著中國研製的“飛天”艙外航天服，在同伴劉伯明的幫助下打開艙門，開始出艙活動。翟誌剛首先探出頭，並向艙外默認的閉路鏡頭揮手，之後走出艙外。身穿俄羅斯出品的“海鷹”艙外航天服的劉伯明也把頭探出機艙外，交給翟誌剛一麵小型的五星紅旗。翟誌剛接過五星紅旗，向鏡頭揮動片刻，實現了中國曆史上航天員第一次的太空行走。
隨後，翟誌剛取回艙外裝載的固體潤滑試驗樣品。16時58分，翟誌剛成功完成了艙外活動，返回軌道艙內。17時01分，軌道艙艙門關閉。至此，翟誌剛順利地完成了中國航天員首次出艙活動，中國隨之成為世界上第三個掌握空間出艙活動技術的國家。
“神舟七號”載人飛船在太空中飛行2天20小時27分鍾後，於北京時間2008年9月28日17點37分成功著陸於中國內蒙古四子王旗。
隨著返回艙的打開，三位航天員神采奕奕地出現在人們眼前。與此同時，“神舟七號”上搭載的“寶貝”也一一亮相。這些從太空遨遊回來的各種物品包括：航天員翟誌剛在出艙時向人們展示的手繡國旗、固體潤滑材料試驗裝置、植物種子等。其中最吸引人的要數單隻重0.8公斤的“飛天”艙外航天服的手套。受返回重量的限製，兩套艙外航天服隻能遺憾地留在軌道艙內。而為了紀念首次出艙，翟誌剛特意將手套帶回了祖國。
“通過艙外攝像機我們看到了太空日落的壯觀景象，金色的太陽給地球和‘神舟七號’鑲上了金邊，景色分外美麗。”航天員翟誌剛興奮地說。“神舟七號”飛天，航天員首次出艙活動，這是一次開創中國航天新紀元的漫步。而航天員翟誌剛的一小步，也是中國人和平利用太空的一大步。
第二節 “神九”問天
從“神一”到“神八”，中國的載人航天工程如同升騰的火箭，飛速前行。“神舟九號”載人飛船在人們的期盼中再次問天。
中國自古就有“嫦娥飛天”的美麗傳說，而航天員中一位女傑的加入，使得“神舟九號”載人飛船多了幾分秀美。1963年，世界上第一位女航天員捷列什科娃飛進了太空。女性航天員進入太空是工程發展的需要，也是航天員隊伍成分構成的需要。對於人類探索太空的實踐來說，男性與女性在太空的生理變化和感受是不同的。因此中國也需要女性航天員的體驗和感受，為將來的航天活動積累更多的經驗。
2009年5月，中國第二批航天員選拔啟動，中國航天員隊伍首次為女性開啟大門。然而，女性航天員的入選標準幾乎沒有“打折扣”，與男性航天員很相似。首先是選拔條件：堅定的意誌、良好的相容性、獻身精神、空軍飛行員、飛行成績優良、無等級事故、最近3年體檢均為甲類。此外，還要求五官端正，語言清晰，無藥癮、酒癮、煙癮，不偏食，易入睡等。出於對心理成熟度的考慮，選拔標準也包括“已婚”。
中國第一位飛天的女航天員名叫劉洋，河南省安陽林州市人，中共黨員。1978年10月6日出生，1997年8月入伍，2001年5月入黨，曾任空軍某飛行大隊副大隊長，安全飛行1680小時，被評為空軍二級飛行員。2010年5月正式成為中國第二批航天員。經過兩年多的航天員訓練，完成了基礎理論、航天專業技術、飛行程序與任務模擬等各類各科訓練任務，以優異的成績通過航天員專業技術綜合考核。2012年3月，入選“神舟九號”任務飛行乘組，主要負責航天醫學空間科學實驗。
入選“神舟九號”任務飛行乘組後，劉洋首先完成了為期一年的基礎訓練，之後與首批通過初選的男航天員共同進入“神九”任務的任務訓練、強化訓練和任務準備階段。除了一般體質訓練和專項體質訓練，劉洋還進行了形體、靜力伸展訓練等，以提高自身的綜合身體素質和姿態形態美。而在心理訓練中，劉洋還加強了意誌力、情緒穩定性及情緒控製能力等訓練。
首次進入太空之旅的還有航天員劉旺。他曾是與楊利偉同批入選中國航天隊伍的一員，也是那一批航天員中最年輕的一位。劉旺，山西省平遙縣人，中共黨員。1969年3月出生，1988年8月入伍，1988年6月入黨，曾任空軍某師某團某飛行大隊中隊長，安全飛行1000小時，被評為空軍二級飛行員。他頭腦聰明，學習成績很好，學習能力強，特別是專業理論學習突出。1998年1月正式成為中國首批航天員。2012年3月，入選“神舟九號”任務飛行乘組，並競選為手控交會對接操作崗，執行手控交會對接任務。