仙後座是拱極星座之一。位於仙王座以南，仙女座以北，與大熊座遙遙相對，因為靠近北天極，全年都可看到，尤其是秋天的夜晚特別明亮。
在星座圖上可以看到，向北延長的四邊形飛馬座γ星和仙女座α星，有一顆明亮的2等星，這就是仙後座β星。仙後座中最亮的β、α、γ、δ和ε五顆星構成了一個英文字母“M”或“W”的形狀，這是仙後座最顯著的標誌。最令人感興趣的是仙後座γ，它是一顆藍巨星，亮度隨著恒星氣體層的膨脹而變化。仙後座也有幾個著名的星團，如M52和MGC457兩個疏散星團。
仙後座的“W”與北鬥七星隔北極星遙遙相對，所以當秋季仙後座升到天頂的時候，北鬥正在天空最低處，這時在我國南方甚至都看不見它了。
1572的11月11日，也就是明朝的時候，在仙後座突然出現了一顆在白天都可以看到的新星。這顆星出現三周後，開始慢慢變暗，直到17個月後的1574年3月，它才從人們的視野中消失。但是在380年後，在這個位置上發現了有無線波輻射，它是一個強有力的射電源，被稱為仙後座B射電源，它是超新星爆發後的殘餘。
仙後座，北天星座，代表著埃塞俄比亞皇後卡西歐佩亞。它是國際天文學聯合會88個現代星座之一，也是古希臘天文學家托勒密列出的48個星座其中的一個。
仙後座是一個易認的星座，其五顆最亮星組成一個非常獨特的W形。由於它與北天極距離並不遠，在高緯度地區這星座整晚都不會落下，而且跟北鬥七星相對，是拱極星座也是指極星座之一。