早在公元前3世紀，我國就有了關於磁針的文獻記錄。我國的指南針，大約12世紀傳到阿拉伯國家和歐洲，大大地促進了世界航海事業及整個人類社會的發展。
火藥
我國現在看到的第一部記載火藥配方的書，約成書於八九世紀。書中說“以硫磺、雄黃合硝石，並密燒之”，會發生“焰起，燒手麵及火盡屋舍”的現象。這裏的“密”應該是蜂蜜的“蜜”，蜜加熱能變成炭。硫磺、硝石與炭混合，這就是火藥的配方。
火藥的發明是人們長期煉丹實踐的結果，至今已有1000多年曆史。
煉丹術中很重要的一種方法就是“火法煉丹”。它直接與火藥的發明有關係。所謂“火法煉丹”大約是一種無水的加熱方法，晉代葛洪在《抱樸子》中對火法有所記載，火法大致包括：煆（長時間高溫加熱）、煉（幹燥物質的加熱）、灸（局部烘烤）、熔（熔化）、抽（蒸餾）、飛（又叫升，就是升華）、優（加熱使物質變性）。這些方法都是最基本的化學方法，這也是煉丹術這種愚昧的職業能夠產生發明的基礎。煉丹家的虔誠和尋找長生不老之藥的挫折，使得煉丹家不得不反複實驗和尋找新的方法。這樣就為火藥的發明創造了條件。
煉丹家對於硫磺、砒霜等具有猛毒的金石藥，在使用之前，常用燒灼的辦法“伏”一下，“伏”是降伏的意思。使毒性失去或減低，這種手續稱為“伏火”。
火藥不能解決長生不老的問題，又容易著火，煉丹家對他並不感興趣。火藥的配方由煉丹家轉到軍事家手裏，就成為中國古代四大發明之一的火藥。
不過，火藥的最初使用並非在軍事上，而是在宋代諸軍馬戲的雜技演出，以及木偶戲中的煙火雜技。宋代演出“抱鑼”、“硬鬼”、“啞藝劇”等雜技節目，都運用剛剛興起的火藥製品“爆仗”和“吐火”等，以製造神秘氣氛。宋人同時也以火藥表演幻術，如噴出煙火雲霧以遁人、變物等，以收神奇迷離的效果。
約在12世紀，火藥首先傳入阿拉伯國家，然後傳到希臘和歐洲乃至世界各地。對人類社會的文明進步，對經濟和科學文化的發展起了推動作用。美法各國直到14世紀中葉，才有應用火藥和火器的記載。
圭表與日晷
圭表，也稱土圭，是我國一種古老的天文儀器，用它來測量日影的長度。它包括圭和表兩部分。表是直立的標竿，圭是在表下端南北方向放置的水平尺，多為銅或石製造。它的創製確切年代已不可考，可能在商朝就已經有了。
圭平臥而表立在圭的南端，二者互相垂直，組成簡單的天文儀器。古人用它測量太陽。當太陽在最北麵而位置最高的時候，表的影子最短，這時侯就是夏至；當太陽在最南麵而位置最低的時候，表的影子最長，這時候就是冬至。因此，測量相鄰兩次日影最長或最短之間所經曆的時間，即可推算一年的日數，以定回歸年的長度，並且用它來推定24節氣。春秋時代已經使用。戰國時期以前古人已懂得使用鉛垂來校正表的垂直，使它觀測準確。
元代著名科學家郭守敬對古代圭作了重大改進，進一步提高了測量的精度。
日晷，又稱日規。它是我國古代測定太陽時的儀器，起源於圭表。遠在春秋時期，古人已用這種方法測定時刻。
日晷日晷由一根表（晷針）和刻有時刻線的晷麵組成。按照晷麵安置的方向，可分為：地平日晷、赤道日晷、立晷（晷麵平行卯酉麵）、斜晷（晷麵置於任何其他方向）等。如把晷麵製成半球形，晷針頂點在球心，就是球麵日晷。如果在晷麵上按當地的地理緯度和節氣刻製節氣晷線，從表影的方向和尖端的位置可以測定節氣的時刻，這是節氣日晷。