1905年，美國總統羅斯福向南森詢問再次到北極探險的負責人人選，經驗豐富的南森推薦了當時美國的年輕軍官勞勃·E·皮亞裏。
1886年，皮亞裏帶領探險隊前往北極探險的出發點格陵蘭。他了解到達北極點對地理學的價值，因此充滿了野心立誌要予以征服。從1886年，皮亞裏就曾橫越格陵蘭冰床，連同以後的數次格陵蘭探險，對於探察北極點都是很重要的訓練。
他嚴格要求自己，同時在到達極點以前，不斷反複試驗各種裝備。
1893年5月，他和同事不斷在荒涼的冰天雪地裏，和比人還高的雪與刺骨的風戰鬥，經過長期的努力，終於到達格陵蘭的東北海岸。在一次遠征中，皮亞裏證實了沒有大規模的探險隊，也可以到達北極點。
1897年至1902年間，為了尋求適當的地點作為前進基地，皮亞裏不斷地往北方前進。數次遠征格陵蘭的結果，他判斷格陵蘭並不適合作為根據地。皮亞裏放棄從格陵蘭出發的最大理由，是因為通過格陵蘭北岸向南流動的東格陵蘭海流，促使格陵蘭海域的水流速度較其他地方快。按照計劃是，先鋒隊先出發，擔負打開道路的任務。至於征服北極點的最後突進隊，則要在後半段行程中越過先鋒隊。
1902年，皮亞裏在北極度過5個冬天後返回美國，為下次的征服北極點之行，作新的準備，並組織探險隊，一麵募集資金，一麵改善前往北極的裝備和技術。
不久，由於紐約某個企業集團的支持，皮亞裏組織了一個北極俱樂部，同時募集了充分的資金，於1904年開始建造新設計的船。
1905年7月，已經年滿50歲，曾在北極度過20年歲月的皮亞裏，受命指揮著特別設計的新船羅斯福號，從紐約出發。船上不但有對於北極生活了若指掌的愛斯基摩人，也有愛斯基摩人視如手腳一般使用的狗，他們共同將征途指向格陵蘭。
沿途，由愛斯基摩人駕著雪撬，沿著前進路線建造冰屋，作為補給站（以長方形雪塊螺旋形往上堆積而成的半球為愛斯基摩人冰屋）。皮亞裏探險隊除了有36名隊員外，還有男、女愛斯基摩人。皮亞裏想，愛斯基摩人旅行的方式，和在極地求生的方法，對於最後的成功一定有用處。
羅斯福號從格陵蘭東北岸的哥倫比亞岬開始破冰前進。走了大約150公裏，到達赫克拉呷的前進基地。第一隊愛斯基摩人於1906年2月從冰上出發。按照皮亞裏的作戰計劃，有幾個先鋒隊得負責開拓冰上路線，留下記號，同時沿路建造食物補給站。這種方法的目的是要盡量使得保持充分體力的隊員和狗拖雪橇所組成的突進隊，能夠在最後順利地進人極點。
由於準備工作做的時間較長，皮亞裏原以為這一次必定可到達極點。然而情況並不好，氣溫已降到零下11度，凹凸不平的流冰移動也不停地妨礙他們前進，一天的速度隻有八公裏，如果繼續以這種速度前進，所準備的食物一定無法支持他們到達極點。最後，這一次的探險以失敗告終。
但皮亞裏選擇了幾隻比較強壯的狗繼續前進，終於到達北緯87度6分的地方，刷新了北進紀錄。
1908年7月，羅斯福號再度從紐約出發，這一次由英國人鮑伯·巴多列特擔任船長，同時皮亞裏和黑人忠仆馬休·韓遜也加人了該行列。