天安門的設計者是明代一位傑出的匠師，姓蒯名祥，人稱蒯魯班。
蒯祥是蘇州吳縣香山人，大約生於洪武年間。明永樂十五年（1417年），蒯祥同大批工匠一道被征召到北京，承擔皇家建築的施工任務，由於他年富力強，身手不凡，不久被任命為“營繕所丞”，相當於今天的設計師兼工程師和施工員的工作。明成祖朱棣在營建北京時，為了標榜自己的正統性，要求工程建設一律遵循南京舊製。不但要求按南京的“奉天”、“華蓋”、“謹身”三殿建好外朝三大殿，還要按南京宮城的型製，午門前設端門，端門前設承天門。其中的承天門就是後來的天安門。
在這些營建活動中，蒯祥技藝高超，發揮了骨幹作用，而且他的繪圖能力極強。正因為他不但能夠迅速完成設計任務，而且能較好地貫徹皇上的意圖，所以獲得很大的信任和榮耀。他後來升到工部侍郎，食從一品俸，地位是很高的。可以推斷，承天門的主要圖樣正是出自蒯祥之手。
蒯祥晚年還參加了承天門的第二次建造活動。1465年，明朝皇帝憲宗“命工部尚書白圭董造承天門”，此時蒯祥已是80歲左右的老人了，但他仍“執技供奉”，明憲宗見了他，還是以“蒯魯班”相稱。看來，他至少是起了指導和顧問作用的。
此後，承天門同其他宮殿門闕一樣，經過了多次維修。到了清代，順治八年（1651年），清世祖愛新覺羅·福臨將承天門改為天安門，這個名字一直使用到現在。