1984年8月20日，兩輛紅旗CA770JY活動篷檢閱車試製成功，又用5天時間對其進行路試。9月3日，一汽轎車廠副廠長郝世躍和崔洪鬆帶領專業設計師及汽車調整、電氣、縫紉、鈑金等工種25人將檢閱車送往北京。車子首先停在一機部和中汽公司，饒斌和周子鍵對紅旗檢閱車進行了第一道“驗收”。9月6日，陳祖濤與郝世躍、崔洪鬆一起將嶄新的檢閱車開進中南海，中央警衛局副局長楊德中帶人對車進行了嚴格的檢驗，完全合格後，正式辦理了交接手續。
1984年10月1日建國35周年的盛大閱兵式上，中央軍委主席鄧小平以及閱兵總指揮秦基偉分別乘坐這兩輛紅旗檢閱車檢閱了中國人民解放軍受閱部隊。
因為一汽對這兩輛特製紅旗檢閱車的重要貢獻，11月3日，鄧小平和秦基偉分別給一汽轎車廠簽發了嘉獎令和慰問信，表彰他們在國慶閱兵中做出的傑出貢獻。
1984年大閱兵後整整15年，1998年3月，一汽接到指示，為建國50周年準備新的紅旗檢閱車，這項任務被命名為“9910工程”。經過認真研究，一汽準備了兩套方案。1號方案是利用一汽現產的CA7460紅旗“旗艦”為基礎與美國公司聯合開發新型檢閱車。2號方案則是在上一代的CA770JY檢閱車上改進。兩個方案同時開始推進，最後供中央選擇。但誰也沒想到，巴爾幹半島的一聲轟炸，中斷了中美合作方案。
20世紀90年代下半葉，巴爾幹半島民族衝突不斷，最後演化成科索沃危機。1998年底起，以美國為首的北約開始軍事介入科索沃危機。北約憑借占絕對優勢的空中力量和高技術武器，對南聯盟的軍事目標和基礎設施進行了連續78天的轟炸，給南聯盟造成了重大財產損失和環境破壞，也造成了許多無辜平民（包括阿族難民）的傷亡。中國政府對科索沃局勢極為關注，堅決反對美國為首的北約軍事幹涉南聯盟，但美國對中國卻采取了令人意想不到的手段。格林威治時間1999年5月7日夜，美國出動B2戰略轟炸機，悍然轟炸了中國駐南聯盟大使館，使館建築遭到嚴重破壞，3名中國記者犧牲多人受傷。美國公然破壞國際關係準則，嚴重侵犯了中國的主權，激起了海內外中國人的極大憤慨。中美之間的一切政治經濟往來全部中斷，兩國關係跌到冰點。事件發生後，中央決定，停止與美方的合作，紅旗檢閱車采用第二套方案，在CA772基礎上加以改進。
1999年8月，改進後的新紅旗閱兵車送到北京，新車加裝了電動天窗、可翻轉式腳踏板，扶手等檢閱裝置。為增加美觀性，閱兵車采用了新式輪輞和裝飾罩，整車的防彈性也有了改進。
1999年10月1日，中央軍委主席江澤民乘坐新型紅旗檢閱車，檢閱了陸海空三軍受閱部隊。
2009年10月1日，中央軍委主席胡錦濤乘坐新型紅旗檢閱車，檢閱了陸海空三軍受閱部隊。
紅旗轎車作為共和國最高典禮活動的專用工具，將永遠伴隨著共和國的腳步前進。
紅旗轎車是中國第一個自主轎車品牌，也是深入人心、老少皆知的轎車經典品牌。從1958年手工生產的第一槌開始，伴隨著中國的政治風雲和汽車工業進步，它一直風雨兼程並在不斷改進。1996年一汽用克萊斯勒2.2升發動機配奧迪100轎車的車身，生產出了紅旗CA7220，1998年又推出全新的紅旗CA7460.隨著中國汽車工業的進步，紅旗轎車還將不斷改進。但無論怎樣改，中國汽車工業的第一麵紅旗，將永遠飄揚在全國億萬人民心中。
在讚賞紅旗時，我們也不得不麵對一個尷尬的事實，由於缺乏必要商業利益驅動以及市場競爭壓力推動，盡管一汽為了紅旗轎車的生產使出吃奶的勁，但從1958年到2000年以前，紅旗轎車的生產設備和工藝水平都沒有實質性的改變，基本上還是在仿製的基礎上手工作坊式生產。1975年，日本豐田汽車公司代表到一汽考察後，說了兩個沒想到：沒想到20世紀50年代一汽就能造出這樣水平的高級轎車，當年的豐田也沒這個能力；沒想到幾十年過去了，一汽生產的紅旗轎車還是那個水平。其實一點也不奇怪，在當時的環境與條件下，紅旗轎車是給少數中央領導人使用的“政治車”，產量受到嚴格限製，無法形成經濟規模，國家對紅旗轎車的生產隻是作為政治任務來安排，沒有必要的資金投入。投入少產出低又沒有市場競爭的壓力，提高技術水平自然無從談起。相信這一問題在新的世紀能夠得到解決。