1968年5月，中國人民解放軍某部官兵在河南省滿城縣城的陵山開采山石，施工放炮，無意中炸出了一座陵墓洞室的局部。一見墓洞，官兵們馬上保護了現場，同時迅速向有關部門彙報。消息報到中央後，中央委派由中國科學院考古研究所與河北文物工作隊的專家學者組成的聯合考古隊進駐陵山陵墓現場，通過現場勘察，確認了陵墓的方位和性質，在陵山上搭起了帳篷，一場考古發掘的大戰在太行山麓旋即打響。
首先開掘清理的一號墓和二號墓均屬開鑿於山岩中的崖墓，墓室經精心設計，多室結構，工程艱巨，規模宏大，南北並列，墓門朝東，簡直就像開鑿在岩石中的豪華宮殿。一號墓全長51.7米、最寬處37.5米、最高處6.8米，容積約2700立方米。二號墓全長49.7米、最寬處65米、最高處7.9米，容積約3000立方米。兩墓均由墓道、甬道、南耳室、北耳室、中室和後室六部分構成。其中一號墓的甬道、南北耳室和中室以及二號墓的中室內，原有瓦頂木構建築；兩墓的後室則有石板搭成的石屋，並附小側室：南北耳室是庫房和車馬房，中室是寬大的廳堂，後室是放置棺槨的主室。兩墓的墓道口均使用土坯封門，並在封門土坯之間的縫隙裏澆灌鐵水形成鐵門，門外再用石塊填塞。由於開鑿精心講究和防盜措施得力，所以兩墓墓室和隨葬物品雖2000多年仍保存良好。
研究者根據史料記載，以及墓中隨葬的銅器、漆器銘文分析，判斷一號墓主人應是第一代中山靖王劉勝。劉勝是漢景帝劉啟之子、漢武帝劉徹的庶兄，死於公元前113年，是中山王中在位年數最長的一位。二號墓並列在一號墓北約60米外，從墓中隨葬的銅器銘文“中山內府”和紀年“卅四年四月”，以及出土的封泥鈴“中山四祠祀”和死者身著女服等特點分析，學者判定墓主人應是中山靖王劉勝之妻“竇綰”。其埋葬時間應在太初元年（公元前104年）之前。兩座墓均營建於西漢中期，下葬時間前後相差不過10年。
兩墓共出土隨葬器物9000多件，其中劉勝墓有5000餘件，竇綰墓有4000餘件。器物種類包括陶器、銅器、鐵器、金銀器、玉石器、漆器、紡織器、錢幣、大型車馬明器、傭和金縷玉衣等。
兩位墓主人生前的尊貴地位和身份僅從兩墓中出土的共10輛車飾華麗、裝備齊全的馬車和29匹拉車用的馬，便足以顯示看得出來。而鑄工精細，造型優美，紋飾華麗以及那些刻有銘文、記錄著器名、容量、重量、高度、編號和製作或購買年月等的青銅器和金屬器精品，更是令人目不暇接，歎為觀止。如鎏金銀乳釘紋長樂食官鍾、帶蓋鎏金蟠龍紋壺、金銀絲錯鳥篆文吉祥語和怪獸龍虎紋帶錯金銀壺、盤蓋為多層山巒狀的錯金博山爐、刻畫細膩形象逼真的臥式羊尊燈、造型生動宮女跪坐雙手持燈狀通體鎏金的長信宮燈、朱雀銜環通體錯金並鑲嵌多種形狀綠鬆石的錯金朱雀銜環杯、完整的鐵鎧甲、兩具可以複原的具有銅質構件的帷帳帳架、劍身淺浮雕螭龍卷雲紋和劍首、劍鞘都用白玉刻成神獸浮雕的長劍，以及刻有“醫工”銘文的銅盆、計時銅漏壺與鐵尺等等，無一不是漢代文物的精品或極品。還有晶瑩剔透的透雕雙龍卷雲紋玉璧、用紅藍黃白等各色顏料繪製有蜷曲蟠繞變形夔龍紋、變形雲氣紋、寫實鷺、魚紋及三角紋等的精美彩繪陶器和帶錯金、銀花紋銅飾的漆器等，都具不菲研究和鑒賞價值。