仙人台遺址坐落在山東省長清縣東南20公裏處南大沙河北岸的一塊高台地上。最先發現仙人台遺址的是長清縣五峰鎮的一位村民，當時他遊過村南的水庫，來到仙人台的崖頭上砍樹枝。一鐮刀下去，猛聽見一聲金屬的碰擊聲，循聲看去，隻見黃士中暴露出一個綠鏽斑斑的圓形體。扒出來一看，原來是個帶著三條腿的銅“香爐”。再仔細觀察土層，發現裏麵還不止一件。他回家取來鐵鍁等，半天功夫，挖出八九件大不等的銅“香爐”和“大碗”，還有一些罐、“燈碗子”之類的陶器。他選出幾件銅“香爐”和“大碗”送到濟南市博物館和長清縣文化館，受到縣裏表彰，並領回了作為獎勵的獎狀和圖書。存放在家中的其他器物，有的被親戚鄰裏拿去，有的則被當作廢銅賣了廢品收購站。20多年後，收藏在長清縣博物館中的那四件銅簋，引起了山東大學幾位考古學家的重視，由此便有了1995年春天仙人台遺址的考古發掘。
南大沙河，是縣境內的第二大河，那座水庫叫釣魚台水庫，是1958年修建的。仙人台遺址就在水庫一側。現在這裏表層土地雖已變得比較貧瘠，但在古代植被未遭破壞之時，這依山傍水的環境，確是難得的形勝之地。難怪明代的德王陵就選在這五峰山的南麓，直到現在，王陵的圍牆仍屹立在山腳下。
考古學家們首先在當地村民的指引下，找到那座曾被擾動的地方，發現那是一座墓葬，這同他們的推測正相吻合。當年那位農民挖到的是墓葬中放置隨葬品的一個“邊箱”，墓室和另外一座邊箱保存尚好，被編為一號墓。
因為早已明確墓葬位置所以挖掘工作進展得很順利，不僅首先發現了青銅劍、箭頭和玉器等文物。而且通過鑽探，得知在遺址上共有6座大型墓葬。在編號為m3的墓葬中，墓主是一位戴著精美頭飾和玉項鏈的貴婦人，用以陪葬的有銅鼎、銅簋、陶鬲、陶豆和陶罐等禮器。尤為重要的是裏蓋上鑄有長篇銘文，表明墓主屬於郝國。這是通過科學發掘所獲得的第一座寺阝國墓葬。萬幸的是，這座墓葬距離斷崖隻有30多厘米，如不是此次發掘，很可能會隨著雨水的衝刷而遭受與一號墓相同的下場。
一至三號墓的結構、大小和隨葬品與大致相同。銅鼎銘文透露出寺國與齊國的關係，從隨葬的器物組合和器物形製特征觀察，這三座墓時代比較一致，屬於西周晚期。
四號墓與六號墓並排而葬，方向一致，相距隻有二三十公分，墓主有兩位，可能是一對夫妻。其中六號墓是六座墓中規格最高的。它東西長4.6米、南北寬4.5米，隨葬著拆散的馬車車輿、車輪和各種銅車馬器。二層台上殉葬一犬，形體高大，四蹄捆紮，作掙紮狀，並戴有一串精致的銅項圈。墓主隨身佩戴玉冠件3件、玉項鏈一串13件和玉璧、玉塊、玉琥等禮器多件。放置銅禮器35件，包括鼎15件，簋8件、方壺2件、圓壺2件、摟孔帶蓋豆2件、小罐2件和扁壺、盂、舟等，另有陶器10件，銅編鍾兩套11件和石磐一套10件，以及銅劍、銅戟、盾牌和盔甲等。四號墓以車馬器和銅器、玉器隨葬，身份也相當高，但墓的規模要小得多。兩墓時代大約同時，約當春秋時代早期。