“不入虎穴，焉得虎子”說明人們做事，如果不下決心，不身曆險境，不經過艱苦的努力，是不能達到目的的。
此典出自《後漢書·班超傳》：“超曰：‘不入虎穴，不得虎子。當今之計，獨有因夜以火攻虜，使彼不知我多少，必大震怖，可殄盡也。滅此虜，則鄯善破膽，功成事立矣。’”
東漢時候，班超跟隨奉車都尉竇固和匈奴作戰，建立了功勞。後被派出使西域，他首先到鄯善國。國王廣早知班超的情況，對他十分敬重，但隔一個時期，一下子變得怠慢起來。班超召集同來的三十六人說：“鄯善國王最近對我們很冷淡，一定是北方匈奴也派有人來籠絡他，使他猶豫不知順從哪一邊。聰明人要在事情還沒有萌芽的時候就發現它的產生原因，何況現在事情已經十分明顯了。”
經過打聽，真的是這樣。於是班超又對隨行的人說：“我們現在處境十分危險，匈奴使者才來幾天，鄯善國王就對我們這麼冷淡，如果再過一些時候，鄯善國王可能會把我們綁起來送給匈奴。你們說，我們應該怎麼辦？”當時大家堅決地表示願聽他的主張。他便繼續道：“不入虎穴，不得虎子。現在剩下的辦法，就是在今天夜裏用火攻擊匈奴來使，迅速把他們殺了。這樣一來，鄯善國王才會真心誠意歸順漢朝。”
這天夜裏，班超就和他同去的三十六個隨從，衝入匈奴人住所，奮力死戰，用少數人力戰勝了多數的匈奴人，後來就達到了預期目的。