根據自動售貨機的控製需要，該係統的輸入有1個計數器複位開關,3個投幣口,3個飲料選擇按鈕開關,1個啟動按鈕,1個停止按鈕和1個退幣按鈕共9個輸入點；係統的輸出有3個飲料指示燈,1個找錢指示燈,3個飲料排出的接電器和1個7段數碼管顯示，共14個輸出點。根據I/0端子的數量和種類,同時考慮將來的發展需要再增加10%～15%的餘量,則估算PLC所需I/0總點數為32。因此選用日本三菱公司功能較強的小型FX2N—32MR—001整體式PLC。PLC框架配置圖。
CPU模塊采用三菱公司的FX2N—32MR—001模塊。由於該模塊采用交流220V供電，並且自帶16個數字量輸入點，16個數字量輸出點，完全能夠滿足自動售貨機控製係統的要求，因此不再需要另外的電源模塊、數字量輸入/輸出模塊。I/0分配采用自動分配方式，模塊上的輸入端子對應的輸入地址是X000~X017，輸出端子對應的輸出地址是X000~X017。
2.主要參數計算與選擇
由於選用的電動機功率為150W，額定電壓為220V，因此由下麵的計算可得電動機的額定電流是：
I=P/U=150/220=0.7A
（1）開關的選擇。選用低壓斷路器的自動開關QF作為係統的電源總開關，完成主電路的短路保護，在其主電路中的控製對象為電動機。自動開關過電流脫扣值是針對電動機負載而言，可按照電動機啟動電流的1.7倍選定。
本係統有三台負載電動機150W，其啟動電流均較小，因此選擇自動開關QF的電流脫扣值：
式中INE——電動機的額定電流
因此選用IQF=1.5A，型號為DZX7-8025的低壓斷路器自動開關QF。
（2）按鈕的選擇。用啟動、停止按鈕來控製電路的啟停。啟動按鈕帶有常開觸頭，按下按鈕來控製電路的啟停。按下按鈕，常開觸頭閉合；鬆開，常開觸頭複位。停止按鈕帶有常閉觸頭，按下按鈕，常閉觸頭斷開；鬆開，常閉觸頭複位。一般紅色表示停止，綠色表示啟動。
因此選用型號為LAY37的啟動和停止按鈕。
（3）熔斷器的選擇。熔斷器FU1、FU2、FU3分別實現各負載回路的短路保護，FU4完成PLC控製回路的短路保護。選擇螺旋式熔斷器，它有明顯的分斷指令和不用任何工具就可取下或更換熔體等優點。
FU熔體額定電流IFU的選定，考慮電動機衝擊電流的影響，各台電動機不同時啟動，則應按下式計算：
式中INmax——容量最大的一台電動機的額定電流
∑IN——其餘電動機額定電流的總和
因此負載回路中選用熔體IFU=3A，型號為RL6—25的螺旋式熔斷器。
按以上方法選配控製回路中選用熔體的額定電流為1A，型號為RT1632X的螺旋式熔斷器。
（4）熱繼電器的選擇。電動機M1、M2、M3分別由熱繼電器FR1、FR2、FR3實現過載保護。由於電動機的額定電流為0.7A，則選擇型號為JR16—20/3的熱繼電器，其動作電流整定範圍是0.5～0.8A。
（5）接觸器的選擇。在主電路中，接觸器KM1、KM2、KM3分別控製電動機M1（排出咖啡）、電動機M2（排出花茶）、電動機M3（排出汽水），它們各設有運行指示燈，均由對應的接觸器的輔助觸點（常開）點亮，則選擇交流接觸器，一般有3對主觸頭，2對輔助觸頭。其額定電壓應大於或等於所控製線路的電壓。接觸器主觸頭電流按下式計算：
因此選用IC=1A的接觸器主觸頭，選用型號為CJ10—5，線圈電壓為220V AC的交流接觸器。
（6）計數器的選擇。計數器在程序中用作計數控製，采用普通用途16位增計數型計數器。電源正常情況下，即使是非掉電保持型計數器的當前值寄存器也具有記憶功能，因而計數器重新開始計數前要用複位指令才能對當前值寄存器複位。本例采用計數器對係統進行複位。當複位條件M0接通時，計數器的當前值為0，輸出觸點也複位。
（7）定時器的選擇。定時器相當於繼電器電路中的時間繼電器，在程序中用於延時控製。本例采用100ms型定時器，對排出飲料時指示燈閃爍進行計時，對精度要求不高。
3.I/O地址表
自動售貨機PLC的I/0地址。
三、編程
1.控製框圖
自動售貨機控製框圖。
2.控製程序介紹
(1)計數器複位。當X000接通,在第一個脈衝信號到來時,M0產生一個掃描周期的單脈衝,它的常開觸點閉合一個掃描周期,常閉觸點斷開,實現了計數器C1的複位功能。其梯形圖。
（2）售貨機啟停輔助繼電器。當按下啟動按鈕X006時,自動售貨機開始工作,該輔助繼電器M2得電；當按下停止按鈕時,自動售貨機停止工作,該輔助繼電器M2失電。其梯形圖。
（3）投入幣值。在該程序中,自動售貨機啟動之下,當投幣口由X001,X005,X010→OFFON變化時,各投幣口計數器C1的值自動加1，即將投入幣值進行累加作為計數器的當前值。其梯形圖。
（4）顯示在7段數碼管上。在自動售貨機啟動下,將投入的幣值與20比較,並將C1的值送到Y004～Y010的7段數碼管顯示,即將投入幣值在數碼管上顯示出來。若投幣總額小於12元，則綠燈一直在亮。其梯形圖。