(5)選擇飲料。在該程序中，將投幣總額與汽水的價格12元比較，若確定是大於或等於12，則M11接通，確定排出的是汽水，汽水指示燈亮。將投幣總額與花茶的價格15元比較，若確定是大於或等於15，則M21接通，確定排出的是花茶，花茶指示燈亮。將投幣總額與咖啡的價格20元比較，若確定是大於或等於20，則M31接通，確定排出的是咖啡，咖啡指示燈亮。其梯形圖。
（6）飲料的排出。在該程序中，按下汽水選擇按鈕且其指示燈亮，未互鎖且定時器未溢出，則置M15=1，延時7秒後，汽水指示燈閃爍，排出汽水。按下花茶選擇按鈕且其指示燈亮，未互鎖且定時器未溢出，則置M15=1，延時7秒後，花茶指示燈閃爍，排出花茶。按下咖啡選擇按鈕且其指示燈亮，未互鎖且定時器未溢出，則置M15=1，延時7秒後，咖啡指示燈閃爍，排出咖啡。其梯形圖。
（7）找錢。在該程序中,自動售貨機處於開狀態,在保證餘額不為0的情況下,找錢指示燈亮。按下汽水選擇按鈕，售貨機將投幣總額扣除汽水的金額；按下花茶選擇按鈕，售貨機將投幣總額扣除花茶的金額；按下咖啡選擇按鈕，售貨機將投幣總額扣除咖啡的金額。
其梯形圖示。
在該程序中，按下退幣按鈕，可以退回餘額。退回金額如果大於10元，則先退10元再退1元；如果大於5元，則先退5元再退1元；如果小於5元則直接退1元的。退回餘額後，複位。其梯形圖。
四、調試
依次按下複位開關X001和啟動按鈕X006，自動售貨機開始啟動。
（1）按下1元投幣開關X001和10元投幣開關X010，則報警指示燈一直亮，說明投幣不足。按下X000，計數複位。
（2）按下1元投幣開關X001三次和10元投幣開關X010一次，7段數碼管上顯示13，則汽水指示燈Y012亮；按下汽水選擇按鈕X012，則汽水指示燈Y012閃爍，7秒後Y002亮，說明汽水排出；按下退幣按鈕X008，找錢指示燈Y014亮，退幣口直接退出餘額1元。
（3）按下10元投幣開關X010二次，5元投幣開關X005一次和1元投幣開關X001一次，7段數碼管上顯示27，則汽水指示燈Y012、花茶指示燈Y015和咖啡指示燈Y013均亮；按下花茶選擇按鈕X015，則花茶指示燈Y015閃爍，7秒後Y001亮，說明花茶排出；按下退幣按鈕X008，找錢指示燈Y014亮，退幣口先退出餘額10元，再退出2個1元的。
按下停止按鈕X007，所有運行工作全部停止。
五、附錄
附錄1主電路
自動售貨機控製主電路。
附錄2PLC外部接線圖
自動售貨機控製主電路外部接線圖。
附錄3總體梯形圖
自動售貨機控製主電路總體梯形圖。
附錄4元器件清單
元器件清單
序號元件名稱型號數量生產公司備注1電動機M1～M3Y係列150W3三菱公司異步電動機2自動開關QFDZX7-80251北京電子公司脫扣值0.7A3熱繼電器FR1～FR3JR16－20/33上海富繼電器
有限公司參照電動機三菱公司整體電流4熔斷器FU1～FU3RL6－253三菱公司熔體2～10A5熔斷器FU4RT16－32X1三菱公司熔體1A（主電路）6接觸器
KM1～KM3CJ10－53三菱公司線圈電壓
220VAC7啟動按鈕LAY371北京電子公司綠色8停止按鈕LAY371北京電子公司紅色9指示燈AD16－22G4上海電器有限公司LED顯示10退幣/選擇按鈕LAY373杭州電子公司綠色
六、結束語
經過幾個月的學習、研究以及經過高老師的指導，終於按時完成了畢業設計，設計主要研究的是自動售貨機中有關於PLC的部分。自動售貨機是由勞動密集型的產業構造向技術密集型社會轉變的產物。自動售貨機可以充分補充人力資源的不足，適應消費環境和消費模式的變化，24小時無人售貨的係統可以更省力，運營時需要的資本少、麵積小，有吸引人們購買好奇心的自身性能，可以很好地解決人工費用上升的問題等各項優點。所以說,自動售貨機是今後小商品和飲料銷售方式的一個很好的發展趨勢。它的出現將極大地方便人們購買所需要的小商品。
（指導教師高青）
（謝辭從略）
參考文獻
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【簡要評析】本課題探討了自動售貨機的PLC係統設計問題，提出了設計方案。主要研究的是自動售貨機中有關於PLC的部分。作者有探索精神，設計思路清晰，說明書撰寫比較規範，文圖結合良好。