自從上次衛青直搗龍城之後，不僅打破了“匈奴不可戰勝”的神話，還向伊稚邪單於證明了漢軍騎兵的實力，並不輸給匈奴騎兵，而且也讓他們從此記住了“衛青”這個名字！因此，這場戰役不僅僅打破了漢匈對峙多年的勝敗局麵，更加為匈奴添了一個天敵。
轉眼又到了一年之始，這時劉徹與衛子夫的女兒——青陽公主已經3歲了，且宮中也沒什麼大事發生。不過，太後因弟弟田鼢的事以及劉徹為了子夫而遲遲不選良家子進宮的事，而有點兒針對子夫。
“臣妾拜見母後，願母後吉祥安康！”這天，子夫照例去長樂宮中給太後請安。
“起來吧。過來坐會兒。”太後看著她，說道。
“怎麼樣？後宮裏沒什麼事吧？”太後見子夫坐好之後，就問道。
“哦，沒什麼要緊的事，不用母後操心了。”子夫聽到太後如此問道，就趕緊回道。可說完之後，就突然有一種想要嘔吐的感覺，於是就趕緊用手帕捂住嘴。
“怎麼了？不舒服嗎？”太後見她這樣子，就又問道。
“沒事。最近一直這樣，我想可能吃壞東西了吧？母後不用擔心。”子夫趕緊掩飾道。
“不管怎麼說，還是趕緊讓禦醫看看吧。”太後說道。
“是。”子夫說著，便站起身並行禮道，“那臣妾就告退了。”
子夫離開之後，太後心想：她又懷上了。
子夫回到甘泉宮之後，就馬上讓瑤依去叫了陸慕晨太醫過來為自己診脈，結果卻證明自己的確是又一次懷孕了，而這時的武帝知道後，興奮異常。當即就派人將司馬相如叫進了宮中並讓其作了一篇《皇太子賦》，也就相當於提前宣召皇後肚子裏的孩子就是大漢朝的儲君——未來的皇帝。這下可真是將已經生了男孩兒的嬪妃們給氣死了，尤其是生了兩個男孩兒的王夫人。
這天，長安西市上依舊如往日一樣，人來人往、熱鬧非凡，所有的人都在忙著自家的生活。就在這時，突然傳來一陣整齊而有力的馬蹄聲，中間還夾雜著一些像是“讓開”之類的話語，待人們慌亂的向兩邊散開的時候，隻見四個少年正騎著馬飛奔而來。卻道這四位少年是誰？為何敢這樣張揚的騎馬過街呢？原來他們就是當年皇後娘娘所認的四個幹兒子——霍去病、石虎、孟飛和趙破奴，從小就跟隨長平侯衛青將軍學武，而且年紀輕輕就都當上了校尉一職，深受皇後娘娘的寵愛。
然而，今天劉徹卻收到來自邊關的急報：伊稚邪單於為了要報龍城之辱，命渾邪王與白羊王做先鋒，同時前來攻打漢朝的漁陽和上穀兩郡。因此，劉徹當即下令：命衛青馬上點兵出發迎敵。
（雲中郡之役）
河南地，是位於賀蘭山、陰山和鄂爾多斯高原之間的一塊平原，大河貫穿其中，又地勢平坦，土壤肥沃，水草豐美，因而成為當時漢匈雙方誌在必得的要地。此地距長安不足千裏，匈奴騎兵一二日便可直入關中，因此，屏蔽長安的北地——雲中郡也就成為了匈奴遊騎襲擾的對象，而長安也長期處於匈奴的威脅之下。所以對於大漢來說，戰爭前線離國都如此之近，是絕對不能容忍的。且匈奴占據著河南地，就如一把鋒利的尖刀插在大漢的背後，隨時有可能掉下來並讓漢人寢食難安。因此，不管怎樣，隻要反擊匈奴，就要出兵雲中郡，將河南地收回已有。
因此，這次如果伊稚邪單於不來邊境挑釁，漢軍也會首先出擊攻打的。而這次，也就是元朔二年，伊稚邪單於派匈奴兵攻擊漁陽和上穀二郡的同時，劉徹即命衛青前去迎敵。而衛青卻隻率了精騎五萬以及霍去病他們四個小將急向著雲中郡進發了並派石虎和孟飛率兵一萬向西進行迂回運動。
然後，衛青率軍先沿黃河左岸西進，在秦長城的掩護下迅速的推進至高闕郡附近，再然後與石虎和孟飛的軍隊集合並南下以完成對上穀及其以南地區的包圍之勢；接著就突然向匈奴白羊王發動攻勢，而白羊王絕對料想不到本應先在漁陽與匈奴渾邪王作戰的漢朝軍隊會突然出現在自己的麵前，結果就是白羊王一戰即潰，漢軍不費吹灰之力就獲首虜五千餘級、牛羊百餘萬且活捉白羊王。衛青大軍於是盡收複秦蒙恬所獲之上穀附近的河南地，取得了前所未有的大勝。
接著，衛青大軍打敗白羊王之後，就直接向漁陽郡進發並命霍去病率領他的部下——800名士兵前去進行偵查。去病率八百士兵出得營帳之後，便即向西北方向跑去。一路深入，遼闊天地，莽莽草原，一望無際。去病等這800名士兵都是在長安城中享福的貴公子，除了在教場練習武藝之外，見的就都隻是一些雕梁畫棟、花鳥蟲魚而已，何時見過如此無邊無際的廣闊天地？因此，他們就好像龍遊大海，鷹擊長空，任我騰躍，任我翱翔。況且，這八百健兒個個都是熱血男兒，矯若雄鷹，勇如虎豹，跟在一個十八歲的少年麾下，年紀相仿，誌趣相投，人人都要手刃胡虜，殺敵立功，這樣的隊伍怎能不精神倍增？
因此，這次隨衛青舅舅出征，並且又讓自己獨自率軍執行任務，這簡直就是馬放南山、猛虎出林啊！大約走了一段時間之後，霍去病命令士兵們就地安營紮寨，並且自己帶著五六個人前去進行查看。然而，他們卻看見了這樣一個場景——
“爺爺，孫兒知道不該和匈奴的公主成親，孫兒也知道您絕不會原諒孫兒，可是……爺爺，你知道嗎？孫兒之所以苟活到現在，就是為了要贖罪啊。這次，匈奴單於讓渾邪王做先鋒前去攻打漢朝，孫兒想請爺爺的在天之靈保佑，讓孫兒幫助衛青不費一兵一卒就打贏這一仗吧。”說完就麵南而跪下並雙手合十作祈禱狀。
這下可真把去病給弄糊塗了，心想道：這個人是誰啊？他為什麼會知道舅舅的名字啊？還有這人口中的“爺爺”又是誰呢……一係列的問題都出現在了腦海之中。可能想得太入神了吧，不小心給弄出了聲響，讓剛才禱告的那個人聽到了。