劉備得知車中的犯人竟是老師，不禁大吃一驚，慌忙下馬詢問緣由。
魯直說：“因為我軍糧不足，沒有向前來探訪軍情的太監譚懶賄賂，譚懶記恨在心，彙報朝廷，說我作戰不力，怠慢軍心，因此派董作代替了我的職位，拿我進京問罪。”
張飛聽了這番話，早氣得兩眼圓睜，鋼須倒豎，拔出刀來，就要殺護送的官兵，就出劉備的老師魯直。
劉備慌忙攔住，張飛哪裏肯依，嚇得眾官兵拖著囚車落荒而逃。
關羽心裏也很氣憤，就對劉備說：“盧將軍已經被逮捕，如今換了董卓做將領，我們就是去投奔，也不見得他會重用我們，不如回到家鄉再說。”
劉備聽從了他的話，就一起回到涿鹿縣去。
走了不到兩天，正在行駛的路上，忽然聽得山後一片喊殺聲，劉、關、張三人騎馬到山坡上望了望。隻見官兵丟盔棄甲、狼狽奔逃，後麵黃巾軍漫山遍野地追殺過來，軍旗上繡著四個打字“天公將軍”。
劉備叫道：“這正是張角的軍隊，我們趕快迎戰！”
三人率領軍士猶如黃河水決堤般的衝下山去。這時，張角正把董卓殺的大敗，乘勢追殺，不曾想山上衝下這支人馬，竟把隊伍衝亂，不得不收兵後退。
劉、關、張等救出了董卓，4一同回軍營。將到大營，董卓詢問三人現在所居的官職。
劉備說：“我們都沒做過什麼官。”
董卓一聽，立刻顯出很傲慢無禮的神色，把三人丟到營帳外邊，下馬進賬去了。
張飛頓時火冒三丈，大嚷道：“我們冒死血戰，救了這家夥，他卻這樣對待我們，如果不把他殺死，難消我心頭之恨！”
這時說那時快，已經拔刀要進賬去殺董卓。劉備、關羽連忙上前勸住。
張飛暴跳如雷般說：“如果不把這混賬殺了，反正要在他手下任聽使喚，我怎麼也不甘心！”
言訖，張飛騰騰地奔過去，飛身上馬，獨自要走。
劉備和關羽慌忙追上去良言勸慰一番。直到張飛聽到劉備和關羽說願意跟他一起走，這才息了怒氣。
於是，三人領著人馬連夜去投朱鈾。來到朱鈾營中，他們被朱鈾厚待並把他們留在帳前，等候調用。
那時官府糾集了各地軍馬，聯絡了地方豪強，一齊對付黃巾軍。由於黃巾軍訓練不足，連吃幾個敗仗，張角兄弟三人先後戰死，隻剩下數萬人屯在宛城一帶。
朱鈾便率領人馬前去攻打，剛到宛城，立足未穩，就被黃巾軍一陣殺敗。他率兵退守到離城十裏遠的地方。
正要安營紮寨，忽然看見正東方來了一對軍馬，為首一將，生的廣額闊麵，虎體熊腰。
原來此人正是孫堅，是吳郡壽春一帶的豪強富紳，春秋時期著名軍事奇才孫武的後裔，他十七歲時，曾經力挽狂瀾生擒強盜數十人，後來被推薦做校尉、下邳丞等官職。
因聞得朱鈾來攻宛城，就帶了精兵一千五百餘人，前來助戰。
朱鈾非常高興，就和孫堅商量攻城之策。他叫孫堅攻打南門，劉備打北門，自己打西門，留出東門9讓黃巾軍逃走。