青出於藍而勝於藍。
——荀子
聲納是一種利用聲波在水下測定目標距離和運動速度的儀器。它的發明，凝聚著幾代科學家的心血。
早在1490年，意大利著名畫家、科學家達·芬奇就注意到了聲音在水中的傳播。
有一次，達·芬奇來到海邊寫生。完成一幅畫後，好奇的他忽然產生了一個念頭：水裏麵到底有沒有什麼聲音？於是，他取來一根管子，將管子的一端插到水中，管子的另一端放在耳朵旁。結果聽到了“咕嚕咕嚕”的聲音。經過仔細的辨認，他發現這是遠方的船航行時螺旋槳擊水發出的聲響。達·芬奇的這根管子可以算是聲納最古老的祖先了。
3個多世紀後，瑞士物理學家柯拉頓和德國數學家斯特模，對聲音在水中的傳播進行了深入的探討。在這以後，許多科學家也進行了這方麵的研究。經過反複實驗，他們比較精確地測出聲音在水中的傳播速度為1528米/秒，比在空氣中的傳播快4倍多。此外，科學家們還發現，聲音在水中傳播，遇到海洋中的物體或海底時，聲音會被反射回來，此時也被“吞掉”一些聲波。不同頻率的聲波，被吸收和反射的程度也不相同。超聲波能量集中，可朝一個方向傳播，反射回來的聲波比較強烈。
這個時期，正值潛水艇在海裏稱王稱霸的時期，人們對於潛水艇的神出鬼沒正感到束手無策。自然而然地，科學家們想到：利用超聲波在水中的傳播特性，不就可以測出潛艇所在的方位、距離了嗎？
可是，要實現超聲波在水中的發射和接收談何容易！一時，研製潛水艇“克星”的工作擱淺了。
1880年，英國科學家彼埃爾·居裏成功地製造出換能器，實現了電、聲信號的轉換。這樣，通過換能器，可將電波變成聲波，並向海裏發射；聲波遇到物體後，又反射回來，換能器接收到聲波，並把它變成電波，顯示出來。根據超聲波發出到接收所需的時間，就可以測出發射地點與物體之間的距離。
就這樣，世界上第一代聲納誕生了。後來，科學家們在第一代聲納的基礎上，做了許多改進，發明了“主動式”和“被動式”兩大類聲納。
任何發明與創造都是在前人的基礎上取得的。我們要想有所創新，就必須在前人研究的基礎上進行進一步的研究、改進，增添一些自己獨到的、新的東西，或者深化前人的認識，或把前人做出來的東西進一步改進、完善。正如牛頓所言：“如果說我比別人看得遠些，那是因為我站在了巨人的肩上。”