先軫，是春秋時期晉國名將，他知兵善謀，極富軍事才幹。在當時各國爭奪霸權的戰爭中，先軫輔佐晉文公，使晉國取得了霸主地位，是名副其實的第一元帥。
公元前643年，齊桓公去世，中原各國群龍無首，逐漸強大起來的楚國趁機不斷北侵，爭奪霸位。弱小的宋國實在是打不過楚國，便向晉國求助。
晉文公拿著宋國使者送來的求救信，眉頭緊鎖。救，楚國兵強馬壯，晉國怎麼會有百分之百獲勝的把握？不救，晉國不僅會得罪宋國這個盟友，而且還會喪失在中原地區樹立威信、建立霸權的好機會，誰能彌補這麼大的損失呢？正在朝中群臣都猶豫不決的時候，一個利落的行禮，先軫挺身而出。他目光如炬，聲音洪亮，不卑不亢地對晉文公說：“如今楚國連年北上滋事，正是天賜大王您這救難除患的機會啊！我們晉國取威定霸，就在這一戰了。”眾人都屏氣凝神，望著這個雄心勃勃的年輕人。誰不知這是天賜良機，可晉宋之間隔著附屬於楚的曹、衛兩國，遠水救火，談何容易啊。晉文公懷疑地問：“那你準備如何打贏這場仗呢？”先軫微微一笑，胸有成竹地說：“楚國北侵，不過也就是想征服更多的國家，擁有更多的屬國，所以隻要我們急攻依附於它的曹、衛二國，楚國害怕失去它們，就一定會分兵來救。這樣一來，宋國之圍也就自動解除了。”聲東擊西，確是妙計。眾人紛紛稱是，晉文公也點頭應允。
於是，依先軫的建議，晉國采用突襲戰術，用三天時間攻下曹國，俘虜曹共公，繼而以漫山的旌旗虛張聲勢，以心理戰打敗衛人，不費一兵一卒輕輕鬆鬆地占領了衛國的五鹿（今河北省大名縣），贏得了侵曹伐衛之戰的全麵勝利。一時之間，晉國上下都對先軫刮目相看，先軫也因此連升五級，被命為中軍元帥，統帥全軍。而這些，都不過隻是小試牛刀而已，先軫為晉文公製定的爭霸大計才剛剛開始。
驚聞曹、衛戰敗，尚在救援路上的楚成王急忙撤兵，並遣人通知還在圍困宋國的大將子玉說：“先軫有大將之才，不是我們楚國可以對抗的，你也趕緊撤退吧！”可剛愎自用的子玉哪裏肯聽，正如先軫所料，他不僅不撤，還非要來會一會晉國這個聞名天下的奇才。天時地利人和，先軫的連環計便順勢展開。
他首先讓宋國去給齊、秦兩個大國送禮，請兩國國君做和事老勸楚國退兵。料到子玉肯定不會答應，到時候齊、秦失了麵子，自然會站到晉國這邊，一起對付楚國。緊接著，他故意把曹、衛二國的地盤分給宋國，同時逼迫曹、衛二國給楚國寫絕交信，惹得子玉怒不可遏，完全喪失了理智。不僅如此，待到子玉真的氣勢洶洶引兵北上，先軫又以報恩為名，主動退避三舍，毫不費力就把求戰心切、氣急敗壞的子玉引入了他預先勘察好的最佳戰場——城濮（今山東省鄄城附近）。
戰爭開始之後，先軫更是妙招迭出。一會兒以虎皮蒙馬裝成“老虎軍”衝入敵軍，驚得對方人仰馬翻；一會兒用反間計，派人謊傳捷報，麻痹子玉；一會兒又使詐佯敗，一路引著楚軍瘋狂北撤，步兵跟不上戰車的速度，楚軍的陣法被他們徹底攪亂。這一切鋪墊都完成之後，先軫集中精銳兵力，各個擊破，大敗楚軍，逼得子玉羞愧自刎。就這樣，晉國經城濮一戰成為天下霸主，先軫也隨之名揚四海，而楚國則相當長一段時間不敢再踏足中原。