周襄王二十四年冬（前628），晉文公去世。秦人趁機東侵，先軫又巧布戰術，以一場漂亮的伏擊敗秦於崤山（今河南省洛寧縣西北），俘虜了秦軍孟明視、西乞術、白乙丙三位主將。誰知，剛剛即位的晉襄公目光短淺，聽從了來自秦國的繼母的建議，糊裏糊塗地就把三個俘虜放回去了。先軫勃然大怒，當著文武百官的麵就對晉襄公咆哮道：“我們辛辛苦苦行軍作戰，豁出自己的命換來這幾個俘虜，你卻因為幾句婦人之言就把他們放走了。你這樣輕視將士們的戰果，隨隨便便地將它們舍棄，國家遲早要亡在你手裏！”襄公聽了之後，也自知理虧，立馬派人去追，可哪裏還來得及呢？
同年，白狄侵晉，先軫一如既往地率兵抵抗。戰前，他淡淡地對一名部下說：“之前我在堂上失態，君王寬宏大量，沒有責罰我，但我自己難道就可以不懲罰自己了嗎？”部下不明所以，也不敢接話。第二天，兩軍交戰，刀光劍影之中，先軫突然脫下甲胄，衝進了敵陣……
數日之後，狄人將先軫的屍首歸還了晉國。據說，他死後，屍體一直屹立不倒，直到狄君問他是不是想葬回晉國時，他才一聲巨響，轟然倒地。
【博聞館】
“退避三舍”的來曆
故事中提到，城濮之戰先軫以報恩為名，主動退避三舍。那麼，“退避三舍”是什麼意思？先軫又為什麼要主動“退避三舍”呢？
原來，“舍”是古代的一個距離單位，古時候行軍計程以三十裏為一舍，“退避三舍”就是撤退九十裏的意思，它來自晉文公對楚王的一個承諾。
在晉文公重耳即位之前，他為了躲避父親寵妾驪姬的陷害，在國外流亡了十九年，先後寄居齊、宋、楚、秦等國。寄居楚國的時候，楚成王對他非常好。一次，楚王大宴賓客，酒過三巡之後，楚王問：“重耳公子（當時晉文公隻是晉國的公子），如果你將來返回晉國，會拿什麼來報答我呢？”重耳回答：“仆人婢女、寶玉絲綢，您都有了；鳥羽獸毛、象牙皮革，都是貴國的特產。我們晉國視為珍寶的東西，都是您所挑剩下的。我有什麼值得拿來報答您的呢？”楚王說：“那總得報答我點什麼吧？”重耳回答：“如果我真的托您的福回到晉國，那我保證：要是今後晉楚兩國在中原交戰，我們晉軍一定先退避三舍，以報答您今天的恩情。”
所以，城濮之戰中先軫下令退避九十裏，是對晉文公之前諾言的踐行。當然，其中應該也有他欲擒故縱，利用激將法誘騙子玉的因素。
後來，“退避三舍”成為一個成語，並流傳至今，用來比喻對人讓步、不與人相爭的行為。