輾轉奔波權力間
魏征，青少年時期酷愛讀書，勤奮學習，希望以後能作一番事業。當隋末天下大亂，各地農民紛紛起義的時候，他先是出家當了道士，後參加了李密起義軍，李密死後，魏征為了取得李淵的信任，就自告奮勇，去說服李密的部下，要他們降附李淵。他的建議被李淵接受了，就任命他為秘書丞（管理國家檔案圖書的官），去執行這個任務。魏征順利地說服徐世勳、元寶藏歸降了李淵。
魏征再回到了長安後，太子李建成，聽說魏征有才，就招為洗馬，這是太子東宮主管經籍圖書的一個小官。魏征既然在自己不得誌的時候為李建成招為洗馬，就覺得李建成很看重自己，所以他也為李建成的太子地位擔憂。這時正好竇建德的舊部劉黑闥，又在河北一帶收複了竇建德的舊地反唐，魏征認為這是李建成立功提高自己威望的好機會。他向李建成建議說：“李世民功勞大，威望高。你長年在首都協助李淵處理政事，沒有李世民那樣顯赫的戰功。現在劉黑闥糾集了竇建德的一些散兵敗將，人數不到一萬，也缺乏糧草，他雖然占領了一些地方，但不堪一擊。這是一次很好的取得戰功，結納山東豪傑，以壯大自己勢力，提高威望的好機會。”李建成接受了魏征的意見，得到李淵的同意後，就親自率軍去攻打劉黑闥。在與劉黑闥作戰過程中，魏征給他出謀獻策，用瓦解對方軍心的辦法，很快就瓦解了劉黑闥的軍隊，同時又在河北一帶安插了親信，收買了豪強，使之成為自己爭權的外援。
公元626年六月四日，李世民發動玄武門政變。魏征作為李建成的親信，李世民馬上召見他，並質問他：“你為什麼要挑撥離間我們兄弟？”魏征坦然說：“如果太子李建成早聽我的勸告，也不會有今天的下場。人各為其主，我忠於我的主人李建成，這有什麼錯呢！管仲不是還曾射中小白（齊桓公）的帶鉤嗎？”李世民見魏征回答得很直爽，又早知道魏征的才華，不但沒有處置魏征，反而任命他為管事主簿。
這樣，魏征由李建成的親信，逐步又取得了李世民的信任。這就叫“良鳥擇木而棲，良臣擇主而伺”。
治國即是安天下
李世民即位為唐太宗，就提拔魏征為諫議大夫，這是一個專門向皇帝提意見的官。這時，李建成雖然被殺，但他和李元吉在各地的追隨者，由於李世民采取了鎮壓的辦法，所以人人自危，都在伺機反叛。魏征向唐太宗建議：“要不計舊仇，對他們處以公心，否則禍根就消除不掉。”唐太宗認為魏征的話有道理，就下令李建成和李元吉的舊部下，一律赦免，不再追究過去的事。
李世民當皇帝後，擺在他麵前的是一個經過隋末大亂之後十分殘破的國家。怎麼樣治理並振興這個國家，唐太宗心裏也無數。魏征對大亂之後治理好國家，信心百倍。他說：“大亂之後治理國家，就像餓極了的人吃東西一樣，來得更快。”他認為，隋亡的最根本教訓是“靜之則安，動之則亂”。如果百姓想休息而派他去服徭役，百姓生活困難又要他負擔很重的賦稅，國家的衰亡就是由這裏開始的。魏征勸唐太宗要吸取隋亡的教訓，輕徭薄賦，休養生息，對百姓要盡量使之“靜”下來。
怎麼樣變隋末的“動”為唐初的“靜”呢？魏征從以下三個方麵幫助唐太宗進行了整頓和治理。第一，不為了皇帝個人的享受，而濫用人力和財力。第二，皇帝不要到處去遊幸，給百姓增加不必要的負擔。第三，慎重處理對外關係，不輕易用兵。魏征強調要“靜”而反對“動”，目的是幫助唐太宗鞏固已經取得的天下。他認為：“靜徭役就少，百姓耕作的時間就多，富裕得就快，富裕了就不會起來造反，君臣就可以長保富貴了。”
“動”的統治隻看到了眼前的享受，而“靜”的統治卻想到了長久的統治，可見魏征作為一個封建時代的政治家，他的眼光要看得遠多了。
直言敢諫傳其名
唐太宗是一個比較能聽臣下意見的封建帝王，所以在貞觀年問，君臣共商國是，互相能平等地討論問題，政治比較開明，諫諍的風氣盛行。其中敢於據理力諫，直言不留情麵的，首推魏征了。從貞觀初年到十七年魏征病故為止，十七年間魏征諫奏的事，有史籍可考的共有二百多項。包括了政治、經濟、文化及對外關係和皇帝私生活等各個方麵。魏征的諫諍一都能得到了唐太宗的鼓勵和支持，所以達到了知無不言的程度。唐太宗將魏征的諫諍，比做一麵鏡子，給了很高的評價。他說：“魏征前後共提的二百多項建議，如果不是全心全意為國家著想，是很難做到的。”
諫諍的前提是皇帝能夠聽得進意見，所以當唐太宗有一次問魏征：“什麼叫明君？什麼叫暗君？”的時候，魏征說：“兼聽則明，偏信則暗”，並對此進行了充分的發揮和闡述。魏征認為，任何個人的才智都是有局限性的，皇帝也不能例外，因為“皇帝身居深宮，對民間的事不能親自看到，他必須通過大臣，才能了解到下情”，所以他要經常聽取各方麵的意見，才不會與外界隔絕。他認為，君臣要同心同德，才能治理好國家。君主再聖明，如果沒有大臣的齊心協助，也是難以治理好國家的。