新增加的《五教法》主要論述訓練問題。
《孫臏兵法》在軍事理論方麵有很高的成就，它繼承《孫子》、《吳子》等兵家思想並有新的發展，包含有豐富的軍事思想。
（第三節）唐開國第一功臣李靖
李靖出身於正統人，是唐初開國名將，有《李衛公問對》這部軍事理論著作的傳世，最輝煌戰績是滅東突厥一戰，其過程簡直是韓信滅齊的翻版。李靖原名藥師，雍州三原（今陝西三原縣東北）人。少有“文武才略”，他在大唐開國諸位名將中，兵學涵養最高，樹立戰功最多，領袖群將，在英雄譜上排名第一的首推衛國公——李靖。外表英挺威武，內心則充滿著文才武略。年少的時候，對於兵法非常有興趣，聰明穎悟的表現，深得父老們的讚賞。他常常對父母說：“隻要我有機會遇到英明的君主，一定要沙場立功，建立一番英雄的事業。”其舅韓擒虎為隋朝名將，常與他討論兵法，曾稱讚說：“能和我討論孫吳兵法的人，隻有李靖一個了。”在隋煬帝時代，李靖曾擔任長安縣功曹（縣府人事主任），由於做事認真，風評很好，深獲當時權貴左仆射楊素、吏部尚書牛弘的賞識。到了隋煬帝末年，被調到馬邑去擔任郡丞，他察覺到太原留守李淵有叛國自立的野心，於是想親自南下到江都奏報朝廷，才剛到長安，天下已經大亂，道路不通，隻得暫時留在長安。李淵太原起兵，迅速攻下長安，李靖被俘虜了，正要被推出去斬首的時候，他對著唐高祖大聲喊：“閣下難道不想成就大事嗎？為什麼要冤枉殺害壯士？”聽了此話李淵覺得奇怪，這時兒子李世民就在旁邊，便勸父親赦免李靖，同時願把他留在自己身邊，並提出讓李靖擔任帶兵官之一，幫助平定天下。
621年，李靖被唐高祖李淵任命為行軍總管，唐高祖就又多了一個幫他統一中國的名將那就是李靖，而最主要的功勞也就在於那次平定江南了。當時蕭銑盤據長江中下遊，李靖奉命征討，屢戰屢勝，蕭銑被迫投降；李靖統率軍隊入城，號令嚴明，秋毫無犯。有些部將認為蕭銑和他的部下們不講信義，屢次頑抗，應該治以重罪；可是李靖認為王者之師應該寬大為懷，不可動輒殺害無辜，何況天下尚未定，南方還沒有歸順，更應該用仁愛之心來引導他們投誠。到最後果然，由於蕭銑受到安撫，產生了巨大的影響，各地叛將紛紛前來投降，同時李靖因為功得圓滿被唐高祖封為永康縣公。
緊接著，李靖率軍南下，路過廣西，李靖派人分別招撫占領五嶺附近的各個亂軍，共有六十餘萬人前來投順，高祖對李靖優詔慰勉，授嶺南撫慰大使。武德五年，自稱宋帝的杜伏威親自到長安覲見高祖，表示臣服；六年，他的部下輔公佑叛變，高祖再命李靖前往討伐，李靖出其不意地將叛亂勢力一網打盡，江南地區到了這時候才算是完全平定。李靖被擢升為兵部尚書，高祖對李靖的才能和功績非常稱許，常說：“開唐以來李靖是第一個名將，就連古代的大將韓信、白起、衛青、霍去病，有哪一位能比得上他呢？”李靖又被封為嶺南道撫慰大使、專門檢校桂州總管。
623年，輔公袥又一次在江南打算起兵反唐。高祖就以李孝恭為大元帥，副元帥李靖前往討伐。李靖出其不意地先攻破輔公袥的水軍，接著率輕裝唐軍直趨丹陽，俘虜了輔公袥，徹底平定江南。之後，李靖先後盛任東南道行上的台兵部尚書、檢校揚州大都督長史這個職位。
625年，突厥犯太原，李靖被李淵被命為行軍總管，領江淮兵一萬北上抵禦突厥，同年任檢校安州大都督。武德九年四月，李靖在靈州與突厥頡利可漢激戰一天，迫使頡利引兵北撤。沒過多久，就被任命為靈州道行軍總管。
唐太宗李世民在公元627年即位，先後任命李靖為刑部尚書、檢校中書令、兵部尚書。
當時成為唐朝主要的威脅就是東突厥，因為他們當時還很強大。太原起兵以後，唐高祖一心對付隋朝，隻好靠妥協辦法，維持了和東突厥的和好關係，但一些東突厥貴族仍舊不斷侵擾唐朝境界，鬧得唐朝有某些地方不得安寧。
唐太宗即位還不到二十天，東突厥的頡利可汗率領十多萬人馬，一路打到離長安隻有四十裏的渭水邊。當時頡利以為唐太宗剛即位，不可能敢抵抗，他先派出使幾名者進長安城麵見唐太宗，並揚言突厥兵足有一百萬，馬上就到。
當然唐太宗也是見過世麵的人，他不理會頡利的威脅，把使者扣押了起來。他先布置長安的唐軍擺開陣勢。接著，又親自帶了房玄齡等六名將領，騎馬到渭水邊的便橋，指名要頡利出來，隔河對話。頡利聽說使者被扣，已經有點吃驚；再看到太宗親自上陣，後麵唐軍旌旗招展，軍容整齊，不禁害怕起來。他便帶著自己的士兵在渭水對岸，下馬拜見了太宗。