原來是這樣，齊靈公娶魯女為妻，名叫顏懿姬，可是她沒有生兒子，而她的隨嫁侄女，卻生了公子光，而且被立為太子。仲子、戎子最得靈公的寵愛，而仲子生了公子牙之後，就把公子牙托付給戎子，於是戎子就要求靈公把公子牙立為太子，靈公滿口就答應了。這件事連公子牙的生母仲子都感到不妥。仲子勸阻靈公說：“不能這樣做的，廢嫡立庶一點也不吉利，而且也很難取信各諸侯的，因為公子光不被立的太子已經得到各諸侯的承認，如今無緣把他廢黜，就等於廢黜了一個諸侯。如果用欺騙諸侯來皆天下之大不韙，是很不吉利的，君王以後會後悔的。”然而齊靈公卻剛愎自用，固執己見，他說：“這一切都由寡人來做主。”於是齊靈公就把太子光放逐到東部邊境地區，然後派高厚輔佐公子牙立為太子，還立任命太監的夙沙衛為少傅。
崔杼對此事很有主見，成功在胸，但沒有急於表露聲色。靈公二十八年春夏之交病重，崔杼看到舉事的機會已到，遂暗中把公子光接回藏在了自己的府中，擅自恢複公子光的太子地位。公子光在崔杼的支持下，當即殺戎子，並陳屍朝廷示眾。在五月三十日，齊靈公突然間病死，崔杼佐太子光即君位，是為齊莊公。莊公、崔杼大開殺戒，在句瀆之丘逮捕了公子牙；在藍（今山東省臨淄區郊外）殺高厚，並抄家沒取了他的全部家財。夙沙衛在高唐發動兵變，結果兵敗城破，被處以極刑。這次由靈公廢嫡立愛引起的宮廷政變，在莊公消滅異己後，形成了崔杼專權的局麵。可是後來不久，崔杼因恃功而左右莊公不得，遂與莊公生隙。
在莊公四年裏，莊公欲親自率軍征討衛國，預計在征服衛國之後繼續揮兵攻打晉國。崔杼諫諍說：“賢君不可以這樣做！因為據臣所知，齊國乘大國之亂而發兵侵略，齊國必然會受到天下諸侯的攻擊，但願賢君能三思而行。”可是齊莊公根本不聽崔杼的話，從而引起崔杼的不滿。他對陳須無說：“我已經對主公提出我的見解，可是主公根本不采納我的主見……假如君臣關係有所變化，到那時他將一無所有！”此話暗示他既能扶莊公上台，也能把莊公趕下台，一旦君臣關係有所變化，莊公將一無所有。因此，陳須無看清了崔杼的野心，他曾對人們說：“崔杼說主公有錯，其實他自己更是有錯，所以他將不得好死。假如以大義來指責主公過錯時，尚且要先貶低自己，何況是用惡劣的言行？”
崔杼也一直有著政治野心，就連鄰國的有識之士，也一目了然。莊公六年崔杼率師伐魯，魯襄公很害怕，就派使者去晉國求援，這裏魯大夫孟公綽說：“崔杼一定是有政治野心，他作戰的目的不在侵略我國，而是為了擁兵自重，炫耀權勢，所以他很快就會班師回國，賢君又何必為此事擔心呢？齊軍對人民更不會騷擾，因為這次戰爭跟往日戰爭不一樣。”雖然崔杼在沒有取得一城一邑的情況下，便草草收兵。原來他用兵的目的確實在於擁兵。在他擁有重兵在手時，便與莊公的矛盾慢慢地暴發了。
這次矛盾暴發的導火線是莊公私通崔杼之妻棠薑。《左傳》載：棠薑貌美，其弟東郭偃為崔杼家臣。棠之夫死時，東郭偃給崔杼趕車去吊唁。崔杼驚見棠薑絕色，頓生愛意，遂讓東郭偃給他娶來，不久就通過東郭偃的關係，娶棠薑為妻了。然而棠薑到崔府後不久，便與齊莊公通奸，莊公頻頻到崔杼家與棠薑幽會。崔杼因此而懷恨齊莊公在心，想在攻晉時殺死齊莊公，以便向晉國討好。但是也找不到合適的時機，所以還未能下得手。齊莊公曾鞭打太監賈舉，賈舉懷恨在心，崔杼便讓賈舉窺視莊公的動靜，以便伺機下手。
在同年的五月，莒國的國君朝齊。十六日，莊公在臨淄北郭設宴款待莒子，崔杼稱病沒有參加宴會。次日，莊公以探視崔杼病情為借口來到崔宅，棠薑出來迎接。棠薑領著莊公兜了幾個圈子之後，就進入內室，與崔杼禁閉門戶，把莊公一人關在了屋外。莊公此時知道上當受騙了，便抱著廊柱唱起歌來，以表示自己後悔之意。賈舉見機會已到，立即關上崔府的大門，莊公的侍衛俱被關在了大門之外。這時，伏兵一吼而出，莊公一看事情不妙，便登上高台請求和解，眾人不許；莊公又請求盟誓，可是眾多人還是不許；再請求到祖廟去自殺，眾人還是不許。大家依照崔杼的授意對莊公說：“主公的臣子崔杼生了病，因此他不能再聽從君王的命令。這裏距主公寢宮很近，我們隻知道消滅淫賊，除此之外，不聽從其他命令。”齊莊公看到事情不可能另有轉機了，就想爬牆逃走，結果被崔杼黨徒發箭射中大腿而摔回牆內，眾人便一群而上，使得莊公一命嗚呼。過後，崔杼命令其黨派大開府門殺出，將莊公的貼身侍衛賈舉州綽、邴師、公孫敖、封具、鐸父、襄伊、僂堙等人全部殺了。
崔杼殺莊公，看似像色情仇殺事件，其實是一次預謀已久的有計劃有步驟的政變，因此齊國太史秉筆直書道：“崔杼弑其君。”崔杼將太史殺死，其二弟、三弟仍直書，崔杼弑君，崔杼又殺了他們，但當太史的四弟仍將“弑君”的學樣寫在國史簡策上。崔杼沒有辦法也很無奈，隻好把他放過了。