1724年，伊曼努爾·康德生於東普魯士的柯尼斯堡的一個小手工業者家庭。6歲那年，康德進入小學學習，1740年進入柯尼斯堡大學學習。
1755年，康德提出學位論文《論火》，獲得博士學位；同年匿名出版《自然通史與天體論》，第一次在長期統治人們思想的形而上學自然觀上打開了缺口。
1775～1768年，康德發表的論著有：《對形而上學認識論基本原理的新解釋》（1755年）、《自然地理學講授提綱》（1757年）、《試對樂觀主義作若幹考察》（1759）、《對豐克先生夭亡的想法》（1760年）、《三段論法四格的詭辯》（1762年）、《將負值概念引入哲學的嚐試》（1763年）、《對於美好和崇高的感情的觀察》（1764年）、《論空間方位區分的基本根據》（1768年）。1769年是康德的哲學思想發展的關鍵一年。由於受英國經驗主義影響，特別是省察到休謨所提的有關因果聯係有無必然性問題的重要意義，他從萊布尼茨·沃爾夫學派哲學的“獨斷的美夢”中猛醒過來，開始從“先批判時期”向“批判時期”過渡。
1769年，康德受埃爾蘭根大學聘請，擔任教授職務；次年受耶拿大學聘請，3月被任命柯尼斯堡大學邏輯和形而上學編內正教授職務，並提出《感覺世界和理智世界的形式和原理》論文，進行答辯。
1780年，康德開始《純粹理性批判》一書的寫作，他的哲學思想進入批判時期。
在1781～1790年的10年間，康德的構成批判哲學體係的《純粹理性批判》、《實踐理性導論》、《判斷力批判》3部巨著相繼問世，另外還刊行了《未來一切形而上學導論》（1783年）、《道德形而上學原理》（1785年）、《對人類曆史起源的推測》（1786年）、《論目的論原理在哲學中的運用》（1788年）以及其他10多篇論著。
1786年冬，康德被選為柏林科學院院士。
1792年起，康德擔任柏林科學院哲學部主席，同年發表《論人的劣根性》，次年春發表《論理性範圍內的宗教》。《論理性範圍內的宗教》出版後被指控為濫用哲學，歪曲並蔑視基督教的基本教義，政府要求康德不得在講課和著述中再談論宗教問題。同年9月，康德發表《論格言：道理上可以說得過去，可是實踐上卻行不通》。
1794年，康德發表《論月球對氣候的影響》；同年6月發表《論萬物的終結》；7月，康德被選為彼得堡科學院院士；10月，康德因為就宗教問題發表意見受到國王訓斥。第二年發表《永久和平論》。
1796年，康德發表《論靈魂的器官》，同年6月23日，康德最後一次講課，自此離開了講台。
1797年，康德發表了《道德形而上學》，同年9月發表了《論出於利他動機而說謊的虛妄權利》。
1798年，康德被選為西恩（意大利）科學院院士；同年秋發表《學科間紛爭》和《人類學》。1799年，康德發表了生前最後一篇文章——《論與費希特科學哲學之關係》。在這篇封筆之作中，康德對費希特的科學哲學給予的評價是：一錢不值。這是康德作為哲學家的最後一句話，從此他就告別了哲學舞台——他已經完成了自己的使命。
1801年，康德請求解除他科學院評議委員會成員的職務。
1804年2月12日上午11時，伊曼努埃爾·康德在家鄉柯尼斯堡去世。
康德是人類思想天空的一顆巨星。當代德國著名哲學家、現代存在主義哲學奠基人卡爾·雅斯貝斯將康德、柏拉圖和奧古斯汀並列稱為三大“永不休止的哲學奠基人”。