“純粹理性”，是指獨立於一切經驗的理性；“批判”，是指對這種純粹思辨的理性進行一種考察，以便弄清人類知識的來源、範圍與界限。康德認為，這樣既可避免獨斷論，又可避免懷疑論；對於純粹理性的這種批判的考察，是進行其他哲學理論活動的先決條件。《純粹理性批判》在哲學史上產生了重大影響，推動了近代歐洲辯證思維的發展。
先驗直觀——感性、直觀、經驗
先驗直觀是康德批判哲學的重要組成部分，在“先驗直觀”中，康德提出了幾個最基本的概念：一是感性；二是直觀；三是經驗，並給予了詳細的解說。
感性、直觀、經驗
在本節中，康德對感性、直觀和經驗進行了解說。感性：是指在我們受到對象刺激時接受表象的能力；直觀：是指人類感官的感覺，知識和對象發生關係必須通過直觀；經驗：是指用結合或分離的方法將感性印象的原料製成稱為經驗的“關於對象的知識”。
康德第一批判的核心部分由“先驗直觀”、“先驗邏輯”和“先驗辯證”這三種認識能力構成。康德之所以從先驗的意義上來討論它們，是由於當時的獨斷主義與經驗主義橫行，麵對此情此景，康德對人類知識的來源重新做了一次界定，即知識的構成有其驗前性，也有其驗後性。“驗前性”是指人類固有的一種先天認識形式，“驗後性”是指由感性直觀所得的經驗，兩相結合才能形成知識。其中，前者屬於知性認識，後者屬於感性認識。就前者來說，由於這一知性形式不含有質料內容，所以稱之為純粹驗前的，又由於它本身確實可以在驗後得以客觀地實現，所以便稱為“先驗的”，這就是“先驗邏輯”的由來。同時，康德還認為，不僅知性，感性也有其先驗性，即純粹感性形式，它也先天地寓於人類認識之中，在我們進行直觀時，這種純粹感性形式也必然會發揮作用，使世界隻能如其所決定的那樣顯現出來，形成為“現象”而非“物自體”，這種有其適用性的先天形式就是先驗感性形式，康德將之歸結為兩種：時間與空間，“先驗直觀”就以此被設立。
在“先驗直觀”中，康德提出了幾個最基本的概念：
第一基本概念：感性。
感性：是指在我們受到對象刺激時接受表象的能力。
第二個基本概念：直觀。
直觀：是指人類感官的感覺，知識和對象發生關係必須通過直觀。
隻有感性才會讓我們產生直觀印象。感性是一種功能，直觀是一種具體的呈現狀態，當感性直觀給予的現象與知性思維相結合時，就形成經驗知識。
第三個基本概念：經驗。
經驗：是指用結合或分離的方法將感性印象的原料製成稱為經驗的“關於對象的知識”。知識是由經驗而來，經驗和知識兩者並不等同，因為知識的來源還有其驗前性；同時，經驗的來源也有其驗前性。經驗的這種驗前性一方麵表現為先驗感性形式；一方麵表現為先驗知性形式。所以“經驗性知識”的確切涵義是：經驗是知識得以發生的根源，但不是惟一根源。
經驗是帶有知性色彩的感性產物，而知識是帶有感性色彩的知性產物。倘若我們一定要談及最純粹的、不包含任何形式性的經驗，那麼就是“現象”。“現象”的定義是：一種未經確定的經驗性直觀地呈現出來的對象。
直觀分為經驗性直觀和非經驗性直觀，或者是驗前直觀和驗後直觀兩種。
驗前直觀是指不依靠任何感官印象即任何經驗的知識，直觀的過程與其結果不同時發生。驗前直觀還不能認為徹底脫離經驗。一般地，它在根源上還屬於經驗性直觀，但在運用方式上，這種直觀可以脫離經驗之呈現而在想象中為我們所擁有。
驗後直觀是就經驗的知識而言，直觀的過程與其結果同時發生。
此外，還存在純粹驗前直觀，相對於驗前直觀，它不含任何感性內容。這種純粹驗前直觀就是先驗感性形式——時空。與之相應，屬於知性的純粹驗前概念即先驗知性形式則是範疇，它也不含有經驗質料性，但它與時間、空間一樣，都由經驗對象的呈現而得以實現，否則，沒有任何實際意義。
在此，我們有必要搞清楚“先驗”這一概念：“凡一切知識不和對象有關而和人們知道對象的方式有關，而這方式又是限於驗前有其可能的，這種知識稱為先驗的知識。”需要注意的是，“先驗”具有驗前形式性，所以同時具有必然性與普遍性。此外，它還是一種主觀形式，而並不是一種獨立的客觀形式，另外，它相比於驗前知識，可以為驗後所證實，即具有有效性。