1951年4月，達賴派遣的以阿沛？阿旺晉美為首的5個全權代表，來到北京進行和平解放西藏的談判。與此同時，班禪等人在中共西藏工委書記兼西北軍政委員會駐班禪行轅代表範明的陪同下也來到首都北京。中央人民政府指派統戰部長李維漢為首席代表同以阿沛？阿旺晉美為首席代表的西藏5個全權代表，開始了和平解放西藏的談判，經過反複協商，談判終於在5月21日通過了《中央人民政府和西藏地方政府關於和平解放西藏辦法的協議》（以下簡稱《協議》），並於5月23日，在北京勤政殿舉行了莊嚴的簽字儀式。與此同時，中央人民政府的代表向達賴和班禪兩方麵進行了說服，要求雙方捐棄舊嫌，重歸和好，並在《協議》第五和第六條裏麵，對達賴和班禪之間的關係問題作了公平合理的規定，從而基本解決了達賴與班禪之間近30年的不團結問題。
《協議》公布後，十世班禪大師於5月30日致電達賴喇嘛，衷心地讚頌達賴為西藏民族和中國各民族的團結所做的貢獻，並表示“願竭綿薄，精誠團結，在中央人民政府和毛主席的英明領導下，協助您和西藏地方政府徹底實行協議，為和平解放西藏而奮鬥”。班禪向達賴伸出了友誼之手。
1951年12月，達賴從拉薩打電報給十世班禪，歡迎他早日啟程返藏，團聚一堂，共同建設新西藏。經過20多年的風風雨雨，達賴和班禪的積怨終於釋解。十世班禪返藏的時機成熟。
總理關懷班禪返藏
1950年12月中旬，範明應召向西北局習仲勳等同誌彙報了西北軍區關於進藏的設想和方案。12月31日，範明、汪鋒根據習仲勳的指示抵達北京，就西北進藏籌備工作向中央彙報請示。根據李維漢的要求，範明準備了一個關於進軍西藏的彙報提綱，上報中央。
1951年1月30日晚，在北京飯店下榻的範明正準備休息，突然接到了周恩來總理要於翌日接見他們的通知，第二天，周恩來總理在中南海他的辦公室接見了範明等人，詳細地詢問了西北局、西北軍區關於進藏的具體情況，當即指示說：“西北軍區解決的五件事，由你們起草電稿，中央發出，必須解決。中央給班禪答允的，如派幹部和衛隊等，必須在三月前一律搞完畢。將來進藏你們可以分梯隊走，如第一批，第二批。現在馬上準備牲口和糧食。”
範明提出是否可由玉樹經昌都然後到拉薩時，周總理答複：“不行，那條路上，西南有幾萬大軍要通過，交通擁擠，同時，你們還有占領黑河口的戰略配合任務。”
範明又提出，青藏公路停修後運輸成問題。周總理說：“中央並未說不修這條公路，而是要西北調查沿路情況，究竟哪條路好修？全線多長？需要多少人工和材料？花多少錢？需要多長時間？”
周總理又說：“你們行動時，應與西南進藏部隊通電報聯絡，可以找楊尚昆同誌另要一份密碼。出發後，第一梯隊即歸十八軍指揮。”“準備工作要趕在3月底準備好，責成西北局與西北軍區負責，將來完成不了，要向他們是問。”
周總理又掐著指頭算起來，“班禪集團打上1500人，工委搞1500人，將來家屬及其人員打上1000人，共4000人。”然後果斷地說：“準備8000頭牲口和其他物資，完全由西北局負責”。
總理轉過頭來，對李維漢和範明說：“範明同誌代表中央起草一個決定，以中央名義下達。”
在黨中央和周總理的關懷下，西北局、西北軍區緊張地進行著護送班禪回藏的準備工作。到11月底準備工作基本就緒，班禪返藏指日可待。
坎坷歸程
1951年12月18日，習仲勳代表毛澤東主席、西北軍政委員會專程前來西寧，歡送班禪啟程返回西藏。在隆重的歡送儀式上，十世班禪大師在與習仲勳互贈潔白的哈達時，緊緊地握住了習仲勳的手，深深地感謝黨中央、毛澤東主席、周恩來總理的關懷和支持。班禪及其親屬、行轅的全體官員，在西北軍政委員會駐班禪行轅副代表牙含章等的護送下，分乘多輛汽車向西藏進發。
經過6天的行軍，十世班禪一行來到了香日德。從香日德再往前行，就不通汽車了，隻能騎馬。
班禪一行在香日德進行短暫休整後，繼續前進，1952年2月底，他們來到了唐古拉山前。
唐古拉山橫亙在青海與西藏之間，唐古拉山口最高處海拔5800米。山上到處冰天雪地，酷寒襲人，空氣稀薄缺氧，人在山上行走，頭昏腦漲，呼吸困難，四肢無力，就連牲口也大口喘氣，邁步困難，隨時都有死亡的危險。十世班禪一行在翻越唐古拉山的7天時間中，惡劣的環境奪去了十幾個人和上萬頭駱駝、馬、犛牛的生命。
越過唐古拉山，即進入西藏境內。十世班禪一行繼續南行，幾天後來到了安多麥馬遊牧部落境內，見到了達賴和西藏地方政府派來歡迎班禪的官員。他們向班禪敬獻哈達，並說從這裏起，即由西藏地方負責供應差役。和他們同來的還有許多藏族牧民，趕來了大量犛牛與乘馬，使班禪一行緩解了因駱駝大量死亡而造成的運輸困難。
班禪一行於1952年3月來到藏北的第一重鎮那曲，受到西藏地方政府駐那曲的兩個基巧（相當於內地的公署專員）和那曲寺活佛、喇嘛和牧民數百人的隆重歡迎。
這時，正趕上偽“人民會議”在拉薩鬧事，中央代表張經武為了十世班禪的安全，來電要班禪一行在那曲暫停一些時間，待局勢安定後再到拉薩。同時要求護送班禪的解放軍官兵要提高警惕，防止親帝分離勢力搞突然襲擊。為此牙含章和班禪行轅一起召開緊急會議，安排應付可能發生不測的各種具體防範措施。要求大家做好精神準備和作戰準備，禁止進藏人員單獨上街，必須五六人以上攜帶武器集體外出。為顯示威懾力量，防患未然，解放軍官兵還在那曲郊外舉行軍事演習（有輕、重機槍和火箭筒等），邀請了當地官員和活佛參觀。另一方麵對前藏官員和活佛們，仍然表示友好，照常保持良好關係。拉薩偽“人民會議”事件結束後，中央代表張經武來電要十世班禪啟程前往拉薩。