努爾哈赤起兵後，東西征戰，南北馳突，重新整合女真的事業一步步地取得進展。他繼對蘇克素滸河部、董鄂部獲取重大勝利後，又兵指哲陳部，在統一建州女真的道路上策馬奔馳。
萬曆十三年（1585），伐哲陳部。哲陳部分布於渾河上遊流域，是蘇克素滸部的左鄰。這年二月，努爾哈赤率披甲之士二十五人、士卒五十人攻哲陳部界凡寨。因敵人預知有備，毫無所獲。當回軍至界凡南的太蘭崗時，薩爾滸、界凡、東佳和巴爾達城之主，合兵四百餘追襲。界凡城主訥申、巴穆尼疾馳逼近，努爾哈赤單騎撥馬迎敵。訥申策騎猛撲，砍斷努爾哈赤馬鞭，努爾哈赤撥轉馬頭，奮力揮刀，將訥申後背砍為兩段；又轉身回射，巴穆尼中箭落馬斃命，追兵也因之驚怯呆立。
努爾哈赤見敵眾已寡，乘敵驚魂未定，一麵指揮步騎退卻，一麵駐馬訥申屍旁。訥申部眾呼叫道：“人已死，何不去？欲食其肉耶！汝回，我輩欲收主屍。”努爾哈赤回答道：“訥申係我仇〔人〕，幸得殺之，肉亦可食！”（《滿洲實錄》第2卷）言畢，他作殿後，緩騎退卻。努爾哈赤率七人如伏，將身體隱蔽，僅“露其盔，似伏兵”（《清太祖武皇帝實錄》第1卷）。敵軍喪其首領，又疑有伏兵，邊喊邊退。努爾哈赤引兵徐返，敵兵未敢再追。
同年四月，努爾哈赤率馬步兵五百人再征哲陳部。因途中遇大水，他令步騎回軍，隻留綿甲五十人、鐵甲三十人，共八十人繼進。到渾河畔時，因嘉哈的蘇枯賴虎潛報消息，於是托漠河、章甲、巴爾達、薩爾滸、界凡五城主，急集兵八百餘人憑渾河、抵南山、陳界凡駐兵以待。敵人的兵力，十倍於己，以逸待勞，其勢洶洶，頗為險惡。他的部屬、五叔祖包朗阿之孫紮親和桑古裏……見敵兵眾多，氣焰高漲，嚇得解下身上甲胄，交給別人，準備逃跑。努爾哈赤怒斥道：“汝等平昔在家，每自稱雄於族中，今見敵兵何故心怯解甲與人？”（《滿洲實錄》第2卷）說罷，他親自執纛，弟穆爾哈齊和近侍顏布祿、兀淩噶，總共隻有四人，往前衝擊，奮勇彎射，殺二十餘人。敵兵驚惶陣亂，涉河爭遁。
經過一陣廝殺，努爾哈赤汗流浹背，氣喘籲籲。他用手斷扣，卸甲稍憩。旋又著胄縱騎疾追，斬殺四十五級。馳至界凡險隘吉林崖，登崖遙望敵兵十五人一股奔崖而來。努爾哈赤取下盔纓，隱身待敵。等敵人逼近時，他先傾力射出一箭，敵中為首一人中箭，穿脊而死。穆爾哈齊繼發一箭，又射死一人。餘敵崩亂，逃至山崖，墜崖而死。努爾哈赤全勝回師。
兩軍相逢勇者勝。勇敢，是戰勝強敵的一個法寶，是努爾哈赤的重要品質，也是他奪取渾河之役勝利的基本原因。渾河之役，努爾哈赤發揮勇敢與機智的品質，運用伏擊與獵射的戰法，創造了女真戰爭史上以少勝多的奇跡。他在總結渾河之役時說：“今日之戰，以四人而敗八百之眾，此天助我以勝之也！”（《清太祖高皇帝實錄》第2卷）這為渾河之役不僅染上了誇張的筆墨，而且塗上了神秘的色彩。
兩年之後，努爾哈赤派額亦都率兵再征哲陳部巴爾達城。額亦都奪取巴爾達城之戰，打得異常勇敢、頑強、激烈、精彩。《滿文老檔》作了如下載述：
巴圖魯姑夫獨攻巴爾達城，克之。取該城時，騎牆鏖戰，身被敵亂箭射中，貫於城上，不能下，揮刀斷之，遂乃入城。於該城所獲敕書、戶口、諸申，盡賜與彼。其離城逃往哈達複來歸附於汗之戶口，乃以彼戶口缺，盡賜與彼。因克該城，汗親來迎，殺二牛賜宴，又以巴爾達城備鞍轡之栗色名馬，賜與彼。該城之役，受透皮肉傷五十處，且紅腫傷處甚多。（《滿文老檔·太宗》第48冊）
上文中的巴圖魯姑夫，就是額亦都。因額亦都娶努爾哈赤之女為妻，故尊稱之。額亦都師還，努爾哈赤迎於郊，行抱見禮，大宴勞師，將所有俘獲賜賞，並賜號“巴圖魯”。巴圖魯，為滿文baturu的對音，是勇士的意思。
至此，滅掉哲陳部。