而至龍虎將軍之封，則《清實錄》固未書，《明實錄》亦不見，惟明代諸家記載，皆言萬曆二十三年，加奴兒哈赤龍虎將軍秩，視王台時。馬晉允《皇明通紀輯要》且著其時為二十三年八月，茅瑞征《建州夷考》，沈國元《皇明從信錄》則皆渾言二十三年，王在晉《三朝遼事實錄》亦敘為二十年之後三年。（孟森：《明清史論著集刊》上冊）
此外，如《山中聞見錄》、《建州私誌》等書，也記載努爾哈赤於萬曆二十三年被加升龍虎將軍。努爾哈赤既表示忠順明廷，便先後多次至北京進貢，據《明神宗實錄》記載：
萬曆二十一年（1593）閏十一月：
建州衛女直夷人奴兒哈赤等赴京朝貢，上命賞宴如例。（《明神宗實錄》內閣文庫本，第21卷）
萬曆二十五年（1597）五月：
建州等衛都督、指揮奴兒哈赤等一百員名，進貢方物，賜宴賞如例。（《明神宗實錄》第310卷）
萬曆二十六年（1598）十月：
宴建州等衛進貢夷人奴兒哈赤等，遣侯陳良弼待。（《明神宗實錄》第327卷）
萬曆二十九年（1601）十二月：
宴建州等衛貢夷奴兒哈赤等一百九十九名，侯陳良弼待。（《明神宗實錄》第366卷）
這次進貢，據載：“建州奴兒哈赤，補進二貢，咬思阿等夷，於三河各驛，索要布匹、鞋襪，倍於正額，鎖拿馬頭、車戶，擅行拷打。”（《明神宗實錄》第373卷）因貢事與明廷爭議，六年未親至京朝貢。
萬曆三十六年（1608）十二月：
頒給建州等衛女直夷人奴兒哈赤、兀勒等三百五十七名，貢賞如例。（《明神宗實錄》第453卷）
萬曆三十九年（1611）十月：
頒給建州等衛補貢夷人奴兒哈赤等二百五十名，各雙賞、絹匹、銀鈔。（《明神宗實錄》第488卷）
萬曆四十三年（1615）三月：
薊遼督撫奏稱，邇日奴酋自退地鐫碑之後，益務為恭順。此番進貢，止大針等一十五名，夫以千五百之貢夷，而減至於十有五名，豈不惟命是從哉！（《明神宗實錄》第530卷）
這次進貢，《明神宗實錄》未載努爾哈赤親往。
綜上，據《明神宗實錄》所載，努爾哈赤曾先後八次親自入京進貢。努爾哈赤在建立後金之前的二十餘年間，平均每三年到北京進貢一次。他一麵向明廷朝貢稱臣，表示忠順；一麵又興兵統一女真各部，稱王稱汗。特別是他多次到京師，“往來窺探，夷險熟知”（《明神宗實錄》第373卷），親見明朝政局虛實，熟悉明代典章製度，了解中原經濟文化，察訪遼東明軍戍守，為實現其對明廷的兩麵政策而往來奔走。
努爾哈赤對明廷的兩麵政策，蒙住了明朝昏主庸臣的眼睛，不僅使明軍三十餘年未對建州軍進行過一次“圍剿”，而且連薊遼督撫到萬曆四十三年（1615），還奏稱他“惟命是從”！努爾哈赤對明朝采取兩麵政策的成功，為他在赫圖阿拉稱汗做了重要準備。