後金的社會結構，在統治者中主要有農奴主階級和奴隸主階級，在被統治者中是主要有農奴階級和奴隸階級。後金社會的統治者集團，按其社會地位與財產多寡，又分為不同的等級。努爾哈赤統治後金社會，主要是依靠統治階級中的一批新興軍事農奴主貴族。他們主要由以下幾種人組成：
第一種人，是宗室貴族。這些人主要為愛新覺羅宗室，特別是努爾哈赤的子侄。努爾哈赤在世時，年滿十六歲的兒子有十二人：褚英、代善、阿拜、湯古代、莽古爾泰、塔拜、阿巴泰、皇太極、巴布泰、德格類、巴布海和阿濟格。還有他的弟侄穆爾哈齊、舒爾哈齊、阿敏和濟爾哈朗等。他們多轄有很多的牛錄。如天啟元年，天命六年（1621）的《滿文老檔》記載，僅濟爾哈朗、湯古代和阿巴泰三人，就占有一百零一牛錄，另有三百七十五甲。在努爾哈赤子侄中，逐漸形成四大貝勒，即大貝勒代善，其滿文體為daisang beile；二貝勒阿敏，其滿文體為amin beile；三貝勒莽古爾泰，其滿文體為manggūltai beile；和四貝勒皇太極，其滿文體為hong taiji beile。四大貝勒又稱四和碩貝勒。和碩，為滿文hos∨oi的對音，是東南、東北、西南、西北四方或四角的意思。hos∨oi beile意為一方之貝勒。稍後，又逐漸形成八和碩貝勒，或稱八固山貝勒、八執政貝勒。但是，其中以四大貝勒權勢最為顯赫。努爾哈赤的子侄們，不僅手握兵權，而且占有大量的土地、奴仆、牲畜、金銀和財物。如努爾哈赤對元妃佟佳氏所生的長子褚英和次子代善，各給予“部眾五千戶，牲畜八百群，銀一萬兩，敕書八十道”（《滿文老檔·太祖》第3卷）。以後隨著軍事上的不斷勝利，他們占有更多的財富，形成後金汗以下最大的軍事農奴主貴族。
第二種人，是軍功貴族。這些人包括八旗的固山額真、梅勒額真、甲喇額真、牛錄額真等。他們多早年歸順努爾哈赤，如《清太祖高皇帝實錄》載：
時（萬曆十六年，公元一五八八年——引者）蘇完部主索爾果率本部軍民來歸，上以其子費英東為一等大臣；又董鄂部主克轍巴顏之孫何和裏，亦率本部軍民來歸，上以長女妻之，授為一等大臣；又雅爾古寨扈喇虎，因殺其族人率軍民來歸，上以其子扈爾漢為養子，賜姓覺羅，亦授為一等大臣。（《清太祖高皇帝實錄》第2卷）
他們同努爾哈赤結親緣戚，分掌兵權，讚畫機要，襄理國政。努爾哈赤對些勳戚重臣和各級額真，按其軍功大小分賜大量的土地、牧畜、奴仆、布帛等。據朝鮮李民寏到赫圖阿拉所見，將官的農莊多至五十餘所，馬匹“千百為群”（李民寏：《建州聞見錄》）。他們跟隨努爾哈赤南征北戰，傷痕遍體，傾心效力，“始終盡瘁”（《何和禮碑記》），逐漸形成後金的軍事農奴主貴族。
第三種人，是蒙古貴族。這部分人主要是指歸降努爾哈赤的蒙古貝勒台吉。如明安達禮，世居科爾沁，早年隨父歸努爾哈赤，授為牛錄額真，後為正白旗蒙古固山額真，官至兵部尚書、議政大臣。布顏代，為蒙古兀魯特部貝勒，歸附後金，“尚主為額駙”（《清史稿·布顏代傳》第229卷），後為鑲紅旗蒙古固山額真。明安、古爾布什、莽果爾代等前已述及。這些蒙古貝勒台吉等，投附努爾哈赤之後，不僅成為軍事貴族，而且成為大農奴主。以恩格德爾為例。恩格德爾原是蒙古巴嶽特部的小台吉，他率先歸順努爾哈赤後，不但成為額駙，還被賜與大量的土地與奴仆。僅錄《滿文老檔》的兩次記載：天啟二年即天命七年（1622），努爾哈赤把“平虜堡民四百三十男丁，給蒙古恩格德爾額駙”（《滿文老檔·太祖》第32卷）；並命額駙和格格出門，要演吹喇叭、奏鎖呐的禮儀。順便補充一句，格格為滿語gege的對音，是公主、姐姐的意思。這裏專指舒爾哈齊第四女、恩格德爾妻子巴嶽特格格。恩格德爾及其妻、弟、子“總計八千男丁，一年征收銀五百二十兩，糧八百八十斛（hú），當差一百四十人，牛七十頭，護衛兵丁一百四十人”（《滿文老檔·太祖》第45卷）。這些受努爾哈赤恩封為勳貴的蒙古貝勒台吉，後為蒙古八旗的各級額真，成為後金政權的重要支柱。