隨著建州社會經濟的發展和後金奪取遼沈的勝利，後金汗努爾哈赤頒布了“計丁授田”令。“計丁授田”令的頒布，有一個曆史發展的過程。
前節所述，建州鐵製農具和耕牛的廣泛使用，生產技術的顯著改進，手工業和交換的相應發展，使女真社會生產力進一步提高。生產力的發展，導致著生產力與生產關係、經濟基礎與上層建築的矛盾日趨劇烈。這種矛盾必然表現為建州社會奴隸同奴隸主之間的階級衝突。早在努爾哈赤起兵之前，女真奴隸因被擄使喚，不堪其苦，而紛紛起來反抗。如漢人孫良被擄，賣與豆尚介家為奴，“殺其主母”逃亡（《李朝世宗實錄》第91卷）。漢人汪仲武，被擄轉賣李豆裏家為奴，改名斜往；他“以斧並擊殺”奴隸主李豆裏及其子胡赤，夤（yín）夜逃奔。漢人羅伊巨被奴役在金波乙大家裏十五年，“殺其妻子”逃亡（《李朝成宗實錄》第166卷）。
逃亡是當時女真奴隸反抗奴隸主的主要鬥爭形式。據《李朝實錄》的不完全記載計算：十五世紀前半葉，每年逃往朝鮮的女真奴隸約有十五人；到十五世紀中葉，逃亡奴隸增加五點七倍，而到十六世紀中後期，逃亡奴隸約為十五世紀前半葉的六十八倍，最高達到每年千人以上。奴隸的大量逃亡，沉重地打擊了女真奴隸主階級。奴隸們反對奴隸主的鬥爭，是奴隸製生產關係變革的基礎。
女真奴隸反對奴隸主的鬥爭，是其奴隸製生產關係變革的內在根據，而漢族強大封建製生產關係的影響，又是其生產關係變革的外在條件。因此，女真族有遠見卓識的政治家，在奴隸反抗鬥爭和漢族封建生產關係影響的雙重推動下，不得不對女真社會進行改革。這個巨大社會責任，曆史地落在努爾哈赤肩上。
努爾哈赤起兵之後不久，即著手對建州社會進行改革。這種改革，最早見於朝鮮南部主簿申忠一的記載。萬曆二十四年（1596），努爾哈赤在統一建州女真之後，推行屯田製。當時女真人中存在著“拖克索”。“拖克索”的滿文體為tokso，就是漢語的田莊，又稱“農幕”。這年申忠一從朝鮮到費阿拉，沿途所經八十餘處居民點中，僅見六處“農幕”。這些“農幕”規模不大，受奴隸反抗鬥爭的打擊，日趨衰落。如“大吉號裏越邊忍川童阿〔下〕農幕，而自上年永為荒棄雲”（《李朝宣祖實錄》第71卷）。廢棄“農幕”，推行屯田。如“奴酋於大吉號裏越邊樸達古介北邊，自今年欲置屯田雲”（申忠一：《建州紀程圖記》圖版17）。
建州女真對屯田並不陌生。明朝在遼東地區，實行“分屯所領，衛兵所耕”的封建軍事屯田製（《遼籌》上冊）。時“軍屯則領之衛所，邊地：三分守城，七分屯種”（《明史·食貨誌一》第77卷）。屯田的辦法是“人授田五十畝，給牛種，教樹植，複租賦”（龍文彬：《明會要》第41卷）。努爾哈赤的先世猛哥帖木兒在斡木河時即以“複業屯種”。後來據朝鮮史記載，建州女真“各處部落，例置屯田”（《李朝宣祖實錄》第71卷）。所以努爾哈赤以明朝的軍屯和先世的傳統為借鑒，開始推行屯田製。屯田的部民，“每一戶，計其男丁之數，分番赴役，每名輸十條”（申忠一：《建州紀程圖記》圖版17）。在這裏，地租與賦稅是合並在一起的，主要是勞役地租。實行屯田，不是為了給農奴使用土地，而是為了使他們分攤勞役地租。
萬曆四十一年（1613），努爾哈赤在基本上統一扈倫四部和東海女真、設立四旗之後，在其轄區內實行牛錄屯田。他規定：
每一牛錄出男丁十名，牛四隻，以充公差。令其於空曠的地方墾田耕種糧食，以增加收獲，儲於糧庫。（《清太祖朝老滿文原檔》第1冊）
萬曆四十三年（1615）建立八旗製度後，努爾哈赤又重申：
因向國人征糧作貢賦，國人必定困苦，乃令每牛錄出男丁十人，牛四頭，耕種荒地，多獲穀物，充實倉庫。任命十六名大臣，八名巴克什，掌管倉庫糧穀的登記收支。（《滿文老檔·太祖》第4卷）
按照牛錄屯田，實行編戶齊民，使政治上的統治權與經濟上的占有權相統一。牛錄屯田的勞動者主要是諸申。每牛錄三百男丁中出十名男子，四頭牛，耕田植穀，糧交官倉。這是“三十稅一”的封建領主勞役經濟。努爾哈赤通過牛錄屯田，使八旗的各級額真成為大小封建主；同時，使大部分諸申轉化為農奴，並進行勞役剝削。因此，牛錄屯田是把女真農奴“當作土地的附屬物定牢在土地上麵的製度”。
實行牛錄屯田之後，諸申要披甲執弓，從征廝殺；種田植穀，交納貢賦；築城應差，負擔徭役。《建州聞見錄》記載：
凡有雜物收合之用，戰鬥力役之事，奴酋令於八將，八將令於所屬柳累將，柳累將令於所屬軍卒。
這就是說，凡是應征的賦稅、兵役和徭役，努爾哈赤派給八固山額真，八固山額真又派給所屬牛錄額真，牛錄額真再派給隸屬的兵丁。從而加強了對諸申的剝削、控製和奴役。
萬曆四十四年即天命元年（1616）前後，努爾哈赤在統一女真部的過程中，把許多處於原始社會狀態，“不事耕稼，唯以捕獵為生”的“野人”女真部民，或“收取藩胡，留屯作農”（《李朝宣祖修正實錄》第41卷）；或“編入戶籍，遷之以歸”（王先謙：《東華錄·天命一》）；或“選其壯丁，入旗披甲”（何秋濤：《朔方備乘》第1卷），把他們就地屯田、納為民戶、編丁入旗，區別不同情況，分別進行安置。這就使“野人”女真的路長和部民，轉化為後金的封建主和農奴；或則轉化為奴隸製下的奴隸主和自由民。所以，努爾哈赤伴隨著統一戰爭而推行的社會改革，加速了“野人”女真部社會的發展。