羊羹是一種營養豐富滋味很美的食品。春秋戰國時期，曾被列入公卿大夫宴會上的佳品。因十二屬相中的羊在十二地支中稱“未”。曆史上又稱“羊羹”為“未羹”。
就是這種用料不算高貴的羹湯，不同技術水平的廚師烹製出來的滋味卻大不一樣。南北朝時的毛修之因善烹羊羹，成為升官的階梯。據《宋書·毛修之傳》記載：東晉攻破後秦，毛修之為劉義真的司馬，共同鎮守長安。當大夏赫連屈丐在青泥城大敗劉義真時，毛修之被俘。北魏的蹠拔珪嚴打敗赫連昌後，毛修之又成了北魏的俘虜。但是由於毛修之善於烹調，特以羊羹進虜尚書，“尚書以為絕味，獻之於蹠跋壽。壽大喜，以修之為太官令。”後來毛修之又常常親自為壽烹製菜肴，更得到壽的恩寵，累遷為尚書、光祿大夫、南郡公。毛修之連升幾級，固然與他領兵征平涼立功有關，但他善烹羊羹得以接近蹠跋壽也是其中重要因素之一。
曆史上也有因羊羹招來亡國之禍的。據《戰國策》記載，春秋時期中山國的國君宴饗士大夫，因未給司馬子期賞賜羊羹，子期大怒，跑到楚國，向楚國君王講了中山君的壞話。楚國即動兵甲滅中山國。為了一碗羊羹，竟然動起刀戈，招致亡國之禍，可見羊羹確實是當時的一種美味。