劉邦帶著十多人成功逃脫之後，聽說呂雉的各個呂澤正率領著漢軍在下邑駐紮，於是就抄小道趕去和呂澤會師，並在途中把那些失散的漢軍士卒都召集起來，在五月的時候到達軍事要地滎陽。韓信也把那些失散的士卒召集了起來，同劉邦在滎陽進行了會師。此時，那些失散的士兵陸續回到了劉邦的管轄之下。但是，被楚軍擊潰的失散士卒，重新集結起來的人數畢竟有限，難以同項王進行軍事對抗。危難時刻，蕭何將關中地區青壯年男子以外的老（超過56歲）弱（未滿20歲），也都一律征發調往滎陽前線，補充兵員，同時向滎陽調運糧草，漢軍因此重新得以振作。楚軍從彭城出發乘勝追擊，與漢軍交戰於京（邑名，今滎陽縣東南）、索（索亭，今滎陽縣城）之間。
漢王於彭城慘敗，各路諸侯又叛漢歸楚，塞王司與欣、翟王董翳逃亡降楚。
楚軍派騎兵攻擊漢軍，漢王從步兵中挑選善於騎馬的士卒充當騎兵，軍中都推薦原秦軍騎士李必、駱甲。漢王想任命二人為騎兵將領，李、駱說：“臣原為秦地人，恐漢軍士卒不能信任，願能得到大王左右善於騎射的近臣隨從。”於是，漢王任命灌嬰為中大夫令，以李必、駱甲為左右校尉，統率新組建的騎兵與楚騎兵交戰於滎陽東，大破楚軍，楚軍因此而不能過滎陽向西進軍。當時，漢軍駐守於滎陽，修築通往黃河的甬道，從敖倉（秦朝修建的著名大糧倉，地處滎陽北的敖山上。）運送軍糧，漢楚兩軍形成暫時的對峙的局麵。
同年六月，漢王劉邦從滎陽前線回到都城櫟陽。壬午日，漢王立兒子劉盈為太子，大赦罪人。漢軍引河水灌廢丘城，被圍困在城中接近一整年的雍王章邯自殺身死，城中守軍向漢軍投降。至此，雍地已全部被漢軍平定。
這一年的夏季，關中發生大饑荒，每斛米的米價高達萬錢，甚至出現了人食人的現象。為渡過難關，漢王令關中百姓到蜀郡、漢中郡逃荒，以免餓死。
同年八月，因前線形勢緊急，漢王不得不離開都城櫟陽，前往滎陽。行前，漢王命蕭何以丞相的身份作為關中留守，代表漢王主持漢政權的一切政務，令他扶持太子，為漢政權製定各項法律製度，即“為法令約束，立宗廟、社稷、宮室、縣邑”，建立國家和地方各級政權。漢王賦予蕭何對於那些來不及上奏的大事可以“便宜實施”的大權；待漢王回到櫟陽後，向漢王作出報告即可。在漢軍與楚軍在滎陽對峙期間，蕭何在關中建立了新的戶籍製度，向前線調運軍隊所需的糧食，及時補充兵員，從未有過缺乏或斷絕現象的發生，使得漢軍在敵強我弱的形勢下，有一個鞏固的根據地。源源不絕地及時將糧草和補充兵員送往前線，使漢軍得以多次度過危機和難關，為漢軍的轉弱為強提供了後勤上的充足保證。
蕭何於留守關中期間，為建設和鞏固漢政權、保證前線軍糧和兵員補給方麵所做出的貢獻是巨大的。因此，在天下平定後的論功行賞時，蕭何被名列第一。
漢王子彭城慘敗後向西退走，塞王司馬欣、董翳從漢軍中逃走，投降楚軍，齊國、趙國也叛漢與楚國講和。
同年六月，魏王豹以回家探母為名請假離開漢軍，回到封國便切斷黃河西岸臨晉關的通道，反叛漢王，與楚訂約講和。漢王派酈食其去遊說魏豹，未能取得成功。
同年八月，漢王任命韓信為左丞相（領兵的虛銜），率兵攻打魏國。魏王豹在浦阪（今山西永濟縣西黃河東岸）駐紮有重兵，封鎖臨晉關。韓信為迷惑敵人，增設疑兵，擺開船隻，假裝將要在臨晉渡黃河，實際上隱藏起來的部隊卻在夏陽（今陝西韓城縣西南）利用木製盆甕浮水渡河，偷襲安邑（今山西夏縣西北）。魏王豹得知漢軍已經渡過黃河，驚慌失措，急忙領兵迎擊韓信，交戰後成了韓信的俘虜。魏地平定後，設置了隸屬於漢政權的河東郡。
漢王於彭城慘敗後西退，陳餘這時發覺張耳並沒有死，當初漢王為向趙國借兵，用替代的張耳人頭欺騙自己，因而十分惱怒，當即反叛漢王。
韓信既已平定魏地，派人向漢王請求撥給3萬兵卒，北上進攻燕國、趙國，東擊齊軍，南絕楚軍糧道。漢王允許韓信的請求，派張耳與韓信一道東進，北上攻擊趙王趙歇、代王陳餘。