在楚漢相爭的轉折點，是張良、陳平對局勢的正確分析，使漢王沒有錯過這個轉弱為強、由相持轉入反攻的良機。有利形勢的發展之快，由於決策上的正確，遠遠超出了漢王乃至於張良、陳平的預料。
漢王采納了張良和陳平的這一英明決策。
漢王四年九月，項羽與劉邦訂立和約，以鴻溝為界，“中分天下”，項羽解除滎陽之圍，率領大軍東歸。
漢王五年（公元202年）十月，南太康縣）南麵時，漢軍駐紮下來。韓信、建成侯彭越各自率大軍前來，軍發起圍攻。漢王率大軍追趕項王，到達陽夏（今河為對楚軍形成圍攻的形勢，漢王令齊王約定日期在楚地會合，組成聯軍。
自楚漢戰爭以來，漢軍除劉邦所直接統率的部隊外，由韓信所直接統率的部隊，破魏、破趙、破代、破齊，劉邦不止一次地抽調或剝奪韓信部下的精兵到滎陽前線與楚軍作戰，在楚漢戰爭中確實發揮了獨擋一麵的重要作用。彭越自歸屬劉邦之後，在魏地（今河南）獨立作戰，遊擊楚軍，經常截斷楚軍向滎陽運送糧食的糧道，在楚漢戰爭中也發揮了獨擋一麵的特殊作用。韓信和彭越所直接統率的兩支部隊，兵員眾多，訓練有素，戰鬥力很強，在楚漢戰爭中曾多次大敗楚軍，為漢王做出了重大的貢獻。就戰鬥力而言，劉邦所直接統率的部隊是比不上韓信、彭越所統率的兩支勁旅的。可以說，沒有韓信和彭越兩支部隊參與對楚軍作戰，漢王能否在楚漢戰爭中渡過難關，堅持下來並轉弱為強，是難以想象的。顯然，當項羽引兵東歸、劉邦率大軍追擊項羽之時，不借助於韓信、彭越的力量，也是難以取勝的。
漢王與韓信、彭越約定的會合地點是國陵（今河南太康縣南）。當漢王統率大軍到達固陵時，韓信和彭越卻按兵不動，沒有派大軍如期前往固陵。在這種情況下，項羽回師發起攻擊，大敗漢軍，漢王退入壁壘，深挖溝，高築壘，對楚軍采取守勢。固陵戰敗的事實再次表明：沒有韓、彭部隊的參戰，劉邦隻是憑自己所直接統率的部隊與項羽直接統率的部隊作戰，是敵不過項羽的。
在不利的形勢下，漢王一籌莫展地對張良說：“諸侯的軍隊不聽從我的調遣，這該怎麼辦才好？”
張良回答說：“楚軍兵疲糧盡，眼看就要敗亡，而韓信、彭越卻沒有得到分封的土地。韓信雖被立為齊王，但沒有明確為他劃歸所轄封地的疆界，他們的軍隊不按期到來是很自然的。君王如果能與他們共同分享天下，現在可以立即把他們招來；如果不能，事情的成敗就難以預料了。君王如果能把陳縣以東直到海濱的地區全部劃歸齊王韓信；把睢陽以北至穀城的地區全部劃歸建成侯彭越，使韓、彭二人為著自身的利益‘各自為戰’，這樣楚軍是很容易被打敗的。”
張良的這個計謀讓劉邦十分欣賞，不由連連叫好。對張良稱讚一番之後，馬上派遣使者通知韓信、彭越說：“現在我們要合力對楚軍進行攻打，等到把楚軍消滅之後，就將從陳縣以東到海濱的土地分封給齊王，睢陽以北直到穀城的土地分封給彭相國。”
當使者把這個消息告訴韓信與、彭越之後，二人自然十分高興，於是分別讓使者回複漢王說馬上就出兵對付楚軍。