半年以後，一個齊國人捎來了孫臏的家書，大意是哥哥讓他回去，齊國也想重振國威，希望孫家的人能在齊國團聚。孫臏對來人說：“我已在魏國做了客卿，不能隨便就走。”並寫了一封信，讓他帶回去交給哥哥。
孫臏的回信竟被魏國人搜出來交給了魏王，魏衛便找來龐涓說：“孫臏想念齊國，怎麼辦呢？”龐涓見機會來了，就對魏王說：“孫臏是大有才能之人，如果回到了齊國，對魏國十分不利。我先去勸勸他，如果他願意留在魏國，那就罷了。如果不願意，他是我薦舉來的人，那就交給我處理罷。”魏王答應了。
龐涓當然沒有勸孫臏。他對孫臏說：“聽說你收到了一封家信，怎麼不回去看看呢？”孫臏說：“是哥哥讓我回去看看的，我覺得不妥，沒有回去。”龐涓說：“你離家多年了，一直和家人沒有聯係，如今哥哥找到了你，你應當回去看看，見見親人，再給先人上上墳，然後再回來，豈不是兩全其美嗎？”孫臏怕魏王不同意，龐涓一力承攬，孫臏十分感激。
第二天，孫臏就向魏王請兩個月的假，魏王一聽他要回去，就說他私通齊國，立刻把他押到龐涓那裏審問，龐涓故作驚訝，先放了孫臏，再跑去向魏王求請。過了許久，才又神色慌張地跑回來說：“大王發怒，一定要殺了你，經我再三懇求，大王總算給了點麵子，保住了你的性命，但必須處以黥刑(在臉上刻字，使之留下永久標記)和臏刑(剔掉膝蓋骨使之不能走路逃跑)。孫臏聽了，雖非常憤怒，但覺得龐涓為自己出力，還是十分感激他。
孫臏臉上被刺了字又被剔去了膝蓋骨，從此隻能爬著走路，成了終身殘廢。
龐涓對孫臏的生活倒是照顧很周到，使孫臏覺得靠龐涓生活，就得報答他。有一天，孫臏主動提出要替龐涓做點什麼，龐涓說：“你那祖傳的十三篇兵法，能不能寫下來，咱們共同琢磨，也好流傳後世。”孫臏想了想，隻好答應了，孫臏隻能躺在那裏用刀往竹簡上一個字一個字地刻，他雖背得滾爬爛熟，但若想寫下來，卻不容易，再加上孫臏對受刑極為憤慨，所以每天隻能刻十幾個字。這樣一來，龐涓沉不住氣，就讓手下一個叫誠兒的小廝催孫臏快寫。誠兒見孫臏可憐，便不解地問服侍孫臏的人說：“龐軍師為什麼死命地催孫先生快寫兵法呢？”那人說：“這還不明白，龐軍師留下孫先生的一條命，就是為了讓他寫兵法，等寫完兵法，孫先生也就沒命了。”
孫臏聽到了這話，大吃一驚，前後一想，恍然大悟，霎時間大叫一聲，昏了過去。等別人把他弄醒時，他已經瘋了。隻見孫臏捶胸拔發，兩眼呆滯，一忽兒把東西推倒，一忽兒又把寫好的兵法扔到火裏，還把地下的髒東西往嘴裏塞。從人連忙奔告龐涓說：孫先生瘋了！”
龐涓急忙來看，隻見孫臏一會伏地大笑，一會又仰麵大哭，龐涓叫他，他就衝龐涓-個勁地叩頭，連叫：“鬼穀老師救命！鬼穀老師救命！”龐涓見他神智不清，但懷疑他是裝瘋就把他關在豬圈裏，孫臏依然哭笑無常，累了就爬在豬圈中呼呼大睡。過了許久，還是如此，龐涓仍不放心，就派人前去探測。一天，送飯人端來了酒菜，低聲對他說：“我知道你蒙受了奇恥大辱，我現瞞著軍師，送些酒菜來，有機會我設法救你。”說完還流下了淚水。孫臏顯出一副莫名其妙的樣子說：“誰吃你的爛東西，我自己做的好吃多了！”一邊說，一邊把酒菜倒在地下，隨抓起一把豬糞，塞進嘴裏。