大臣們議論了一陣子，接著一齊向他推薦：“民間有一個還沒有結婚的男子，叫虞舜，據說非常不錯。”
堯帝接過話頭：“我也聽說過他，他究竟是個怎樣的人？”
大臣們又一齊秉告堯帝：“虞舜是一個各方麵都很優秀的人物。他是一名盲人的兒子。父親做事糊塗，母親愚頑不化，弟弟狂傲無理。可虞舜卻能以自己的孝敬和美德感化他們，使他們變得互相親善，不滑入邪惡的泥坑，這是非常難能可貴的。”
堯帝聽了大臣們的話，越來越覺得虞舜是繼承帝位的合適人選。他當即對大臣們說，必須好好地試試虞舜，全麵考察虞舜的品行。
堯帝首先把自己的兩個女兒娥皇和女英嫁給虞舜，觀察他如何對待自己的兩位妻子，以此評定他的德行。虞舜娶了娥皇和女英之後，並不因為她們是堯帝的女兒而大加嬌寵，而是把她們遷居到媯（ɡuī）河（在今北京市延慶縣境內）邊，讓她們按照普通百姓家的禮節去拜見公婆，讓她們負責做好家裏的一切事務，尊敬並侍奉好公婆。堯帝認為虞舜這樣做很對，隨即讓虞舜擔任司徒一職，掌管禮教之事。在虞舜的努力下，很快，愛護子女、親近兄弟、孝順父母的美德蔚然成風，社會風氣大大好轉。
堯帝見虞舜的工作如此出色，非常高興。接下來，他又讓虞舜協助他管理百官。在管理百官方麵，虞舜的才能再一次顯現出來，他舉止得當，辦事公正，贏得了百官的欽佩。百官們的素質大有提高，天下治理得井井有條。後來，堯帝讓虞舜負責接待前來朝見的部落首領和來自遠方的賓客。虞舜的彬彬有禮和穩重從容感染了這些部落首領和遠方賓客，他們也變得更加謙恭有禮、和藹可親了。堯帝還派遣虞舜進入山林川澤，堯帝發現，當遇到暴風雷雨時，虞舜仍然能夠不停地往前走，從不迷失方向。
“啊，你所謀劃的事情都能辦到，你所有的承諾都能兌現！看來，你已通過了我的考察，我可以把帝位傳給你了！”堯帝由衷地讚歎道。
一開始，虞舜覺得自己還不夠格，想推辭。但堯帝主意已定，命令虞舜聽從他的決定。
正月初一這一天，在莊嚴的文祖廟，堯帝召集了各部落的首領，舉行禪（shàn）讓大典，當眾把自己的帝位禪讓給了平民出身的虞舜，而沒有把帝位傳給自己的兒子。“禪讓”的意思，是指把帝位傳給有賢能的人，而不是傳給自己的兒子。“堯舜禪讓”是我國原始社會末期的重要事件。
後來，舜帝效仿堯帝，沒有把帝位傳給自己的兒子商均，而是傳給了更有才能、更有美德的禹。從堯帝到舜帝，再到禹，帝位的“禪讓製度”在中國曆史上寫下了不朽的篇章。
堯帝退位八年之後，又生活了二十八年才去世。堯帝逝世後，百姓們無不失聲痛哭，像失去了自己最親的親人。大家都在懷念堯帝的仁慈聖明，永遠不忘他的恩情和美德。