由於義帝楚王沒有子嗣（sì），而齊王韓信比較熟悉楚地的風俗，便讓韓信作為楚王，去鎮守楚地；建成侯彭越做了梁王；原來的韓王信仍然為韓王；原來的衡山王吳芮為長沙王；而淮南王黥（qínɡ）布、燕王臧（zānɡ）荼（tú）、趙王敖等仍然為王。
天下都已平定，漢高祖定都洛陽，各路諸侯都願意稱臣而歸順於他。士兵們一律解甲歸田。漢高祖還下令，各諸侯的兒子住在關中的免除十二年的賦稅徭役，回到封國的免除六年的賦稅徭役，由國家供養他們一年。鏖戰於戰場多年的劉邦此時誌滿意得，經常與手下將領和大臣飲酒作樂。
一天，他在皇城洛陽的南宮大擺宴席，宴請群臣。席間，劉邦高聲問群臣：“列侯和各位將領不要對我有所隱瞞，都應該直言。我之所以取得天下，這個原因是什麼？項羽之所以失去天下，這原因又是什麼？”大臣高起和王陵回答：“陛下為人傲慢而喜歡輕侮別人，項羽為人仁厚而愛護別人。可是，陛下派將士攻城略地，能把所攻克降服的地區封給他們，這是陛下能與天下人共享利益的美德。而項羽嫉賢妒能，誰立了功就加害誰，誰有賢才就胡亂猜疑誰，作戰取得了勝利也不給他們授功，攻取了土地也不給他人以利益，這是項羽失去天下的原因。”
劉邦聽後，卻對眾人說：“或許你們隻知其一，不知其二。其實，對於我來說，在運籌帷幄，決勝千裏方麵，我不如張良；在治理國家，安撫百姓，供給糧草，保證軍糧運輸不斷絕方麵，我不如蕭何；在統領百萬大軍，作戰必勝，攻城必取方麵，我又不如韓信。這三位，都是人群中的豪傑，而我能夠放心地任用他們，這就是我之所以得到天下的原因。項羽隻有一位範增，況且還不能放心地任用他，而這就注定了他必然遭受失敗。”
劉邦這一番真誠的話，說得眾人心悅誠服。他們似乎更完整地了解了高祖，對他也更敬重了。因為他能在自己人生的高峰，不被眼前的成功所迷惑，仍能清醒地認識到自己的優勢和缺陷，向群臣客觀解釋自己取得成功的原因，這對於一位帝王，是非常難能可貴的。
本來，劉邦想長久地把洛陽作為漢朝的都城，但很多人都從軍事、經濟和統治的角度，勸說他還是定都關中為妥。等到留侯張良再次勸說他進入函穀關，在關中定都時，劉邦就聽從了他的建議，並在當天起駕，進入函穀關而在長安定都，並大赦天下。