這顯然是諸葛亮的主意，但通過馬良的口說出來罷了。劉備得了新野那彈丸之地，就有閑心編結帽子，重操舊業，他為此還曾經麵諫過。但這種讓人主過不去、下不了台的事，可一而不可二，現在據有荊襄之地，要一個小作坊裏的手工業者樹立長遠之計，就得拐個彎兒讓他覺悟了。
卻說零陵太守劉度聞玄德軍馬到來，乃與其子劉賢商議。賢曰：“父親放心，他雖有張飛、趙雲之勇，我本州上將邢道榮力敵萬人，可以抵對。”劉度遂命劉賢與邢道榮引兵萬餘，離城三十裏，依山靠水下寨。探馬報說：“孔明自引一軍到來。”道榮便引軍出戰。兩陣對圓，道榮出馬，手使開山大斧，厲聲高叫：“反賊安敢侵我境界？”隻見對陣中一簇黃旗出，旗開處，推出一輛四輪車，車中端坐一人，頭戴綸巾，身披鶴氅，手執羽扇，用扇招邢道榮曰：“吾乃南陽諸葛孔明也。曹操引百萬之眾，被吾聊施小計，殺得片甲不回。汝等豈堪與我對敵？我今來招安汝等，何不早降？”道榮大笑曰：“赤壁鏖兵，乃周郎之謀也，幹汝何事？敢來誑語！”輪大斧竟奔孔明。孔明便回車，望陣中走，陣門複閉。道榮直衝殺過來，陣勢急分兩下而走。道榮遙望中央一簇黃旗，料是孔明，乃隻望黃旗而趕，抹過山腳，黃旗紮住，急地中央分開，不見四輪車，隻見一將挺矛躍馬，大喝一聲，直取道榮，乃張翼德也。道榮輪大斧來迎，戰不數合，氣力不加，撥馬便走。翼德隨後趕來，喊聲大震，兩下伏兵齊出。道榮舍死衝過，前麵一員大將攔住去路，大叫：“認得常山趙子龍否？”道榮料敵不過，又無處奔走，隻得下馬請降。子龍縛來寨中，見玄德、孔明。玄德喝教斬首。孔明急止之，問道榮曰：“汝若與我捉了劉賢，便準你投降。”道榮連聲願往。孔明曰：“你用何法捉他？”道榮曰：“軍師若肯放某回去，某自有巧說。今晚軍師調兵劫寨，某為內應，活捉劉賢，獻與軍師。劉賢既擒，劉度自降矣。”玄德不信其言。孔明曰：“邢將軍非謬言也。”遂放道榮歸。道榮得放回寨，將前事實訴劉賢。賢曰：“如之奈何？”道榮曰：“可將計就計。今夜將兵伏於寨外，寨中虛立旗幡，待孔明來劫寨，就而擒之。”劉賢依計。
這既是曆史，也是事實。
所謂將計就計者也！
當夜二更，果然有一彪軍到寨口，每人各帶草把，一齊放火。劉賢、道榮兩下殺來，放火軍便退。劉賢、道榮兩軍乘勢追趕，趕了十餘裏，軍皆不見。劉賢、道榮大驚，急回本寨，隻見火光未滅，寨中突出一將，乃張翼德也。劉賢叫道榮：“不可入寨，卻去劫孔明寨便了。”於是複回軍。走不十裏，趙雲引一軍刺斜裏殺出，一槍刺道榮於馬下。劉賢急撥馬奔走，背後張飛趕來，活捉過馬，綁縛見孔明。賢告曰：“邢道榮教某如此，實非本心也。”孔明令釋其縛，與衣穿了，賜酒壓驚，教人送入城，說父投降。如其不降，打破城池，滿門盡誅。劉賢回零陵，見父劉度，備述孔明之德，勸父投降。度從之，遂於城上豎起降旗，大開城門，齎捧印綬出城，竟投玄德大寨納降。孔明教劉度仍為郡守，其子劉賢赴荊州隨軍辦事。零陵一郡居民盡皆喜悅。
這塊姓劉的城池，劉備倒不見外地奪了過來。
玄德入城，安撫已畢，賞勞三軍，乃問眾將曰：“零陵已取了，桂陽郡何人敢取？”趙雲應曰：“某願往。”張飛奮然出曰：“飛亦願往。”二人相爭。孔明曰：“終是子龍先應，隻教子龍去。”張飛不服，定要去取。孔明教拈鬮，拈著的便去，又是子龍拈著。張飛怒曰：“我並不要人相幫，隻獨領三千軍去，穩取城池。”趙雲曰：“某也隻領三千軍去，如不得城，願受軍令。”孔明大喜，責了軍令狀，選三千精兵，付趙雲去。張飛不服，玄德喝退。
趙雲領了三千人馬，徑往桂陽進發。早有探馬報知桂陽太守趙範。範急聚眾商議。管軍校尉陳應、鮑龍願領兵出戰。原來二人都是桂陽嶺山鄉獵戶出身，陳應會使飛叉，鮑龍曾射殺雙虎。二人自恃勇力，乃對趙範曰：“劉備若來，某二人願為前部。”趙範曰：“我聞劉玄德乃大漢皇叔，更兼孔明多謀，關張極勇。今領兵來的趙子龍，在當陽長阪百萬軍中如入無人之境。我桂陽能有多少人馬？不可迎敵，隻可投降。”應曰：“某請出戰，若擒不得趙雲，那時任太守投降不遲。”趙範拗不過，隻得應允。
陳應領三千人馬出城迎敵，早望見趙雲領軍來到。陳應列成陣勢，飛馬綽叉而出。趙雲挺槍出馬，責罵陳應曰：“吾主劉玄德乃劉景升之弟，今輔公子劉琦同領荊州，特來撫民，汝何敢迎敵？”陳應罵曰：“我等隻服曹丞相，豈順劉備？”趙雲大怒，挺槍驟馬，直取陳應。應撚叉來迎。兩馬相交，戰到四五合，陳應料敵不過，撥馬便走。趙雲追趕。陳應回顧趙雲馬來相近，用飛叉擲去，被趙雲接住，回擲陳應，應急躲過。雲馬早到，將陳應活捉過馬，擲於地下，喝軍士綁縛回寨。敗軍四散奔走。雲入寨，叱陳應曰：“量汝安敢敵我！我今不殺汝，放汝回去，說與趙範，早來投降。”陳應謝罪，抱頭鼠竄回到城中，對趙範盡言其事。範曰：“我本欲降，汝強要戰，以致如此。”遂叱退陳應，齎拜印綬，引十數騎出城，投大寨納降。雲出寨迎接，待以賓禮，置酒共飲，納了印綬。酒至數巡，範曰：“將軍姓趙，某亦姓趙，五百年前合是一家。將軍乃真定人，某亦真定人，又是同鄉。儻得不棄，結為兄弟，實為萬幸。”雲大喜，各敘年庚。雲與範同年，雲長範四個月，範遂拜雲為兄。二人同鄉同年又同姓，十分相得。至晚席散，範辭回城。