卻說楊懷、高沛二人，身邊各藏利刃，帶二百軍兵，牽羊送酒，直到軍前，見並無準備，心中暗喜，以為中計。入至帳下，見玄德正與龐統坐於帳中。二將聲諾曰：“聞皇叔遠回，特具薄禮相送。”遂進酒勸玄德。玄德曰：“二將軍守關不易，當先飲此杯。”二將飲酒畢，玄德曰：“吾有密事，與二將軍商議，閑人退避。”遂將帶來二百人盡趕出中軍。玄德叱曰：“左右與吾捉下二賊。”帳後劉封、關平應聲而出。楊、高二人急待爭鬥，劉封、關平各捉住一人。玄德喝曰：“吾與汝主是同宗兄弟，汝二人何故同謀，離間親情？”龐統叱左右搜其身畔，果然各搜出利刃一口。統便喝斬二人，玄德還猶未決。統曰：“二人本意欲殺吾主，罪不容誅。”遂叱刀斧手斬楊懷、高沛於帳前。黃忠、魏延早將二百從人先自捉下，不曾走了一個。玄德喚入，各賜酒壓驚。玄德曰：“楊懷、高沛離間吾兄弟，又藏利刃行刺，故行誅戮。你等無罪，不必驚疑。”眾各拜謝。龐統曰：“吾今即用汝等引路，帶吾軍取關，各有重賞。”眾皆應允。是夜，二百人先行，大軍隨後。前軍至關下叫曰：“二將軍有急事回，可速開關。”城上聽得是自家軍，即時開關。大軍一擁而入，兵不血刃得了涪關。蜀兵皆降，玄德各加重賞，隨即分兵前後守把。
次日勞軍，設宴於公廳。玄德酒酣，顧龐統曰：“今日之會，可謂樂乎？”龐統曰：“伐人之國而以為樂，非仁者之兵歟。”玄德曰：“吾聞昔日武王伐紂，作樂象功，此亦非仁者之兵歟？汝言何不合道理，可速退。”龐統大笑而起。左右亦扶玄德入後堂。睡至半夜，酒醒，左右以逐龐統之言告知玄德。玄德大悔，次早，穿衣升堂，請龐統謝罪曰：“昨日酒醉，言語觸忤，幸勿掛懷。”龐統談笑自若。玄德曰：“昨日之言，惟吾有失。”龐統曰：“君臣俱失，何獨主公！”玄德亦大笑，其樂如初。
劉備內心深處的一副小人得意相，到底原形畢露。既然本來如此，何必假惺惺呢？現代社會管這一套叫做修養雲雲，真也夠肉麻得有趣了。
給他個台階下。
卻說劉璋聞玄德殺了楊、高二將，襲了涪水關，大驚曰：“不料今日果有此事！”遂聚文武，問退兵之策。黃權曰：“可連夜遣兵屯雒縣，塞住咽喉之路。劉備雖有精兵猛將，不能過也。”璋遂令劉璝、冷苞、張任、鄧賢，點五萬大軍，星夜往守雒縣，以拒劉備。
四將行兵之次，劉璝曰：“吾聞錦屏山中有一異人，道號紫虛上人，知人生死貴賤。吾輩今日行軍，正從錦屏山過，何不試往問之？”張任曰：“大丈夫行兵拒敵，豈可問於山野之人乎？”璝曰：“不然。聖人雲：‘至誠之道，可以前知。’吾等問於高明之人，當趨吉避凶。”於是四人引五六十騎至山下，問徑樵夫。樵夫指高山絕頂上，便是上人所居。四人上山至庵前，見一道童出迎，問了姓名，引入庵中。隻見紫虛上人坐於蒲墩之上。四人下拜，求問前程之事。紫虛上人曰：“貧道乃山野廢人，豈知休咎！”劉璝再三拜問。紫虛遂命道童取紙筆，寫下八句言語，付與劉璝。其文曰：
左龍右鳳，飛入西川。雛鳳墜地，臥龍升天。一得一失，天數當然。見機而作，勿喪九泉。
劉璝又問曰：“吾四人氣數如何？”紫虛上人曰：“定數難逃，何必再問！”璝又請問時，上人眉垂目合，恰似睡著的一般，並不答應。四人下山，劉璝曰：“仙人之言，不可不信。”張任曰：“此狂叟也，聽之何益！”遂上馬前行。既至雒縣，分調人馬，守把各處隘口。劉璝曰：“雒城乃成都之保障，失此則成都難保。吾四人公議，著二人守城，二人去雒縣前麵，依山傍險，紮下兩個寨子，勿使敵兵臨城。”冷苞、鄧賢曰：“某願往結寨。”劉璝大喜，分兵二萬，與冷、鄧二人離城六十裏下寨。劉璝、張任守護雒城。
卻說玄德既得涪水關，與龐統商議進取雒城。人報：“劉璋撥四將前來，即日冷苞、鄧賢領二萬軍離城六十裏，紮下兩個大寨。”玄德聚眾將問曰：“誰敢建頭功，去取二將寨柵？”老將黃忠應聲出曰：“老夫願往。”玄德曰：“老將軍率本部人馬，前至雒城，如取得冷苞、鄧賢營寨，必有重賞。”黃忠大喜，即領本部兵馬，謝了要行。忽帳下一人出曰：“老將軍年紀高大，如何去得？小將不才願往。”玄德視之，乃是魏延。黃忠曰：“我已領下將令，你如何敢僭越？”魏延曰：“老者不以筋骨為能，吾聞冷苞、鄧賢乃蜀中名將，血氣方剛，恐老將軍近他不得，豈不誤了主公大事？因此願相替，本是好意。”黃忠大怒曰：“汝說吾老，敢與我比試武藝麼？”魏延曰：“就主公之前，當麵比試，贏得的便去，何如？”黃忠遂趨步下階，便叫小校將刀來。玄德急止之曰：“不可。吾今提兵取川，全仗汝二人之力。今兩虎相鬥，必有一傷，須誤了我大事。吾與你二人勸解，休得爭論。”龐統曰：“汝二人不必相爭。即令冷苞、鄧賢下了兩個營寨，今汝二人自領本部軍馬，各打一寨。如先奪得者，便為頭功。”於是分定黃忠打冷苞寨，魏延打鄧賢寨。二人各領命去了。龐統曰：“此二人去，恐於路上相爭，主公可自引軍為後應。”玄德留龐統守城，自與劉封、關平引五千軍，隨後進發。
魏延每次出場，都有驚人之筆。作者本心是要突出他的負麵，但無意中卻寫出了一個活生生的魏延。比武、搶攻、失手、伏兵，充分表現了他的智勇雙全，桀驁不馴，以及機敏靈捷的性格。
《三國誌》載：“延常謂亮為怯，歎恨己才用之不盡。”看來，他們帥、將之間的矛盾，早就相當尖銳了。魏延一生的悲劇就是，諸葛亮始終把他看作敵人，至少也是異己分子，不信任，不重用。一個老百姓，存偏見，頂多自己虧，但一個領導，成見看人，形而上，唯心論，不但害人，還要害己。魏延是個有缺點，但卻智勇過人的猛將。如果諸葛亮不那麼排斥他的話，也許未來西蜀的形勢不會一敗塗地，潰不成軍。人才，就怕生錯了時代，生錯了地方。碰上一個怎麼看你怎麼不順眼的上級領導，而你又不能跳槽，他也不炒你魷魚，那才是上天無路，入地無門。
卻說黃忠歸寨，傳令來日四更造飯，五更結束，平明進兵，取左邊山穀而進。魏延卻暗使人探聽黃忠甚時起兵，探事人回報：“來日四更造飯，五更起兵。”魏延暗喜，分付眾軍士二更造飯，三更起兵，平明要到鄧賢寨邊。軍士得令，都飽餐一頓，馬摘鈴，人銜枚，卷旗束甲，暗地去劫寨。三更前後，離寨前進。到半路，魏延馬上尋思：“隻去打鄧賢寨，不顯能處，不如先去打冷苞寨，卻將得勝兵打鄧賢寨，兩處功勞都是我的。”就馬上傳令，教軍士都投左邊山路裏去。天色微明，離冷苞寨不遠，教軍士少歇，排搠金鼓旗幡槍刀器械。