諸葛亮不用魏延計，是他一生最失著處。
當時，魏主曹睿臨位不久，司馬懿被閑置，沒有任何實戰經驗的夏侯楙掌握兵權，這是個絕好的乘虛而入的進攻機會。所以，魏延建議：“聞夏侯楙，主婿也，怯而無謀。今假延精兵五千，負糧五千，直從褒中出，循秦嶺而東，當子午而北，不過十日，可到長安。楙聞延奄至，必棄城逃走。長安中唯禦史、京兆太守耳！橫門邸閣及散民之穀，足周食也。比東方相合聚，尚二十餘日，而公從斜穀來，亦足以達，如此，則一舉而鹹陽以西可得矣！”出其不意，擊其不備，這本是軍事家最經常采用的戰術，但諸葛亮以穩妥為由拒絕了。個中不能完全排除個人感情上的因素。
劉備生前對魏延十分信任。“先主為漢中王，遷治成都，當得重將以鎮漢川，眾論以為必在張飛，飛亦以心自許。先主乃拔延為督漢中鎮遠將軍，領漢中太守，一軍皆驚。”但與諸葛亮談到馬謖，卻認為：“言過其實，不可大用，君其察之！”而諸葛亮對魏延一直持懷疑態度，對馬謖卻是“深加器異”。
由此可見，有才能的諸葛亮，也未必不存有複雜的嫉妒心理。不過，有時以寬容的形式出現，例如對馬謖這樣能夠同聲共氣，引為知己的人；有時以排斥的姿態出現，例如對魏延這樣不以他的尊嚴為念，具有挑戰意味的人。感情雖然表現得特別隱晦曲折，不那麼容易察覺，但內心世界卻還是有跡可尋的。
要以一支弱勢的軍隊，去和強大的對手打正麵戰爭，卻以不可冒險為名，放棄這樣一個有利戰機，除了感情的拒絕外，找不到別的什麼理由。
戰爭中能不冒一點風險嗎？
卻說孔明率兵前至沔陽，經過馬超墳墓，乃令其弟馬岱掛孝，孔明親自祭之。祭畢，回到寨中，商議進兵。忽哨馬報道：“魏主曹睿遣駙馬夏侯楙，調關中諸路軍馬，前來拒敵。”魏延上帳獻策曰：“夏侯楙乃膏粱子弟，懦弱無謀。延願得精兵五千，取路出褒中，循秦嶺以東，當子午穀而投北，不過十日，可到長安。夏侯楙若聞某驟至，必然棄城望橫門邸閣而走。某卻從東方而來，丞相可大驅士馬，自斜穀而進。如此行之，則鹹陽以西，一舉可定也。”孔明笑曰：“此非萬全之計也！汝欺中原無好人物。倘有人進言，於山僻中以兵截殺，非惟五千人受害，亦大傷銳氣，決不可用！”魏延又曰：“相兵從大路進發，彼必盡起關中之兵，於路迎敵，則曠日持久，何時而得中原？”孔明曰：“吾從隴右取平坦大路依法進兵，何憂不勝！”遂不用魏延之計。魏延怏怏不悅。孔明差人令趙雲進兵。
三國時期，魏國最大最強，蜀國最小最弱。以大淩小，可以打正麵戰，打消耗戰，打曠日持久的拉鋸戰，“百足之蟲，死而不僵”，因為經得起。以弱製強，應該承認本錢不大，人馬不多，小本買賣，就必須短平快，遊擊戰。幹淨利索，打了就走，快速出擊，出其不意。過去打孟獲是強打弱，現在打魏國，是小打大，戰爭的對象變了，戰爭的方式也得變，還用老一套，就難操勝算了。
孔明以後的敗績，主要就敗在魏延所預料的這四個字上。
卻說夏侯楙在長安，聚集諸路軍馬。時有西涼大將韓德，善使開山大斧，有萬夫不當之勇，引西羌諸路兵八萬到來，見了夏侯楙。楙重賞之，就遣為先鋒。德有四子，皆精通武藝，弓馬過人：長子韓瑛，次子韓瑤，三子韓瓊，四子韓琪。韓德帶四子並西羌兵八萬，取路至鳳鳴山，正遇蜀兵。兩陣對圓，韓德出馬，四子列於兩邊。德厲聲大罵曰：“反國之賊，安敢犯吾境界！”趙雲大怒，挺槍縱馬，單搦韓德交戰。長子韓瑛躍馬來迎，戰不三合，被趙雲一槍刺死於馬下。次子韓瑤見之，縱馬揮刀來戰。趙雲施逞舊日虎威，抖擻精神迎戰。瑤抵敵不住，三子韓瓊急挺方天戟，驟馬前來夾攻。雲全然不懼，槍法不亂。四子韓琪見二兄戰雲不下，也縱馬輪兩口日月刀而來，圍住趙雲。雲在中央獨戰三將。少時，韓琪中槍落馬，韓陣中偏將急出救去。雲拖槍便走。韓瓊按戟，急取弓箭射之，連放三箭，皆被雲用槍撥落。瓊大怒，仍綽方天戟縱馬趕來，卻被雲一箭射中麵門，落馬而死。韓瑤縱馬舉寶刀便砍趙雲。雲棄槍於地，閃過寶刀，生擒韓瑤歸陣，複縱馬取槍，殺過陣來。韓德見四子皆喪於趙雲之手，肝膽皆裂，先走人陣去。西涼兵素知趙雲之名，今見其英勇如昔，誰敢交鋒？趙雲馬到處，陣陣倒退。趙雲匹馬單槍，往來衝突，如入無人之境。後人有詩讚曰：
憶昔常山趙子龍，年登七十建奇功。
獨誅四將來衝陣，猶似當陽救主雄。
勇則勇矣，但七十歲的老將，還要披掛上陣，並不足以說明西蜀的強，而是證明國勢和軍力之不逮矣！
鄧芝見趙雲大勝，率蜀兵掩殺。西涼兵大敗而走。韓德險被趙雲擒住，棄甲步行而逃。雲與鄧芝收軍回寨，芝賀曰：“將軍壽已七旬，英勇如昨，今日陣前力斬四將，世所罕有！”雲曰：“丞相以吾年邁，不肯見用，吾故聊以自表耳！”遂差人解韓瑤，申報捷書，以達孔明。
卻說韓德引敗軍回見夏侯楙，哭告其事。楙自統兵來迎趙雲。探馬報入蜀寨，說夏侯楙引兵到。雲上馬綽槍，引千餘軍，就鳳鳴山前擺成陣勢。當日夏侯楙戴金盔，坐白馬，手提大砍刀，立在門旗之下，見趙雲躍馬挺槍，往來馳騁。楙欲自戰，韓德曰：“殺吾四子之仇，如何不報！”縱馬輪開山大斧，直取趙雲。雲奮怒，挺槍來迎，戰不三合，槍起處，韓德刺死於馬下。急撥馬直取夏侯楙，楙慌忙閃入本陣。鄧芝驅兵掩殺。魏兵又折一陣，退十餘裏下寨。
楙連夜與眾將商議曰：“吾久聞趙雲之名，未嚐見麵。今日年老，英雄尚在，方信當陽長阪之事。似此無人可敵，如之奈何？”參軍程武乃程昱之子也，進言曰：“某料趙雲有勇無謀，不足為慮。來日都督再引兵出，先伏兩軍於左右，都督臨陣先退，誘趙雲到伏兵處，都督卻登山指揮，四麵軍馬重疊圍住，雲可擒矣。”楙從其言，遂遣董禧引三萬軍伏於左，薛則引三萬軍伏於右，二人埋伏已定。