孔明寫畢，又囑楊儀曰：“吾死之後，不可發喪；可作一大龕，將吾屍坐於龕中，以米七粒放吾口內，腳下用明燈一盞。軍中安靜如常，切勿舉哀，則將星不墜，吾陰魂更自起鎮之。司馬懿見將星不墜，必然驚疑。吾軍可令後寨先行，然後一營一營，緩緩而退。若司馬懿來追，汝可布成陣勢，回旗反鼓；等他來到，卻將我先時所雕木像安於車上，推出軍前，令大小將士分列左右。懿見之，必驚走矣！”楊儀一一領諾。是夜孔明令人扶出，仰觀北鬥，遙指一星曰：“此吾之將星也。”眾視之，見其色昏暗，搖搖欲墜。孔明以劍指之，口中念咒，咒畢，急回帳時，不省人事。
王夫之認為，劉備之“知人而能任，不及仲謀遠矣。仲謀之於子瑜也，陸遜也，顧雍也，張昭也，委任之不如先主之於公，而信之也篤，豈不賢哉？”孔明直到最後一刻，“諄諄然取桑田粟帛，竭底蘊以告”，這種自明心跡的做法，實際上表明襟懷坦白的他，“無求於當世”。所以他對於“關張不審，挾故舊以妒其登庸”，“先主之疑，‘子不可輔，君自取之’，蓋終身而不釋”，“嗣子之童昏，內而百揆，外而六軍，不避嫌疑而持之固”者，就是他在這危疑中自信自奉的“孤幽之忠貞”。王夫之感歎：“而欲北定中原，複已亡之社稷也，不亦難乎？”（《讀通鑒論》）
眾將正慌亂間，忽尚書李福又至，見孔明昏絕，口不能言，乃大哭曰：“我誤國家之大事也！”須臾，孔明複醒，開目遍視，見李福立於榻前。孔明曰：“吾已知公複來之意。”福謝曰：“福奉天子命，問丞相百年後，誰可任大事者。適因匆遽，失於谘請，故複來耳！”孔明曰：“吾死之後，可任大事者，蔣公琰其宜也。”福曰：“公琰之後，誰可繼之？”孔明曰：“費文偉可繼之。”福又問：“文偉之後，誰當繼者？”孔明不答。眾將近前視之，已薨矣。時建興十二年秋八月二十三日也，壽五十四歲。後杜工部有詩歎曰：
長星昨夜墜前營，訃報先生此日傾。
虎帳不聞施號令，麟台誰複著勳名。
空餘門下三千客，辜負胸中十萬兵。
好看綠陰清晝裏，於今無複迓歌聲。
蜀中無人矣！
白樂天亦有詩曰：
先生晦跡臥山林，三顧那逢賢主尋。
魚到南陽方得水，龍飛天外便為霖。
托孤既盡殷勤禮，報國還傾忠義心。
前後出師遺表在，令人一覽淚沾襟。
初，蜀長水校尉廖立自謂才名，宜為孔明之副。嚐以職位閑散，怏怏不平，怨謗無已，於是孔明廢之為庶人，徙之汶山。及聞孔明亡，乃垂泣曰：“吾終為左衽矣！”李嚴聞之，亦大哭病死。蓋嚴嚐望孔明複收己。得自補前過，度孔明死後，人不能用之故也。後元微之有讚孔明詩曰：
撥亂扶危主，殷勤受托孤。
英才過管樂，妙策勝孫吳。
凜凜出師表，堂堂八陣圖。
如公全盛德，應歎古今無。
是夜，天愁地慘，月色無光，孔明奄然歸天。薑維、楊儀遵孔明遺命，不敢舉哀，依法成殮，安置龕中，令心腹將卒三百人守護；隨傳密令，使魏延斷後，各處營寨一一退去。
卻說司馬懿夜觀天文，見一大星赤色，光芒有角，自東北方流於西南方，墜於蜀營內，三投再起，隱隱有聲。懿驚喜曰：“孔明死矣！”即傳令起大兵追之。方出寨門，忽又疑慮曰：“孔明善會六丁六甲之法，今見我久不出戰，故以此術詐死，誘我出耳。今若追之，必中其計！”遂複勒馬回寨不出，隻令夏侯霸暗引兵數十騎，往五丈原山僻，哨探消息。
卻說魏延在本寨中，夜作一夢，夢見頭上忽生二角，醒來甚是疑異。次日，行軍司馬趙直至。延請入問曰：“久知足下深明《易》理，吾夜夢頭生二角，不知主何吉凶，煩足下為我決之。”趙直想了半晌，答曰：“此大吉之兆。麒麟頭上有角，蒼龍頭上有角，乃變化飛騰之象也！”延大喜曰：“如應公言，當有重謝。”直辭去，行不數裏，正遇尚書費禕。禕問何來，直曰：“適至魏文長營中，文長夢頭生角，令我決其吉凶。此本非吉兆，但恐直言見怪，因以麒麟、蒼龍解之。”禕曰：“足下何以知非吉兆？”直曰：“角之字形，乃刀下用也。今頭上有刀，其凶甚矣！”禕曰：“君且勿泄漏！”直別去。
費禕至魏延寨中，屏退左右，告曰：“昨夜三更，丞相已辭世矣！臨終再三囑付，令將軍斷後，以當司馬懿，緩緩而退，不可發喪。今兵符在此，便可起兵。”延曰：“何人代理丞相之大事？”禕曰：“丞相一應大事，盡托與楊儀；用兵密法，皆授與薑伯約。此兵符乃楊儀之令也。”延曰：“丞相雖亡，吾今現在。楊儀不過一長史，安能當此大任？他隻宜扶柩入川安葬，我自率大兵攻司馬懿，務要成功。豈可因丞相一人，而廢國家大事耶？”禕曰：“丞相遺令教且暫退，不可有違。”延怒曰：“丞相當時若依我計，取長安久矣！吾今官任前將軍，征西大將軍、南鄭侯，安肯與長史斷後！”禕曰：“將軍之言雖是，然不可輕動，令敵人恥笑。待吾往見楊儀，以利害說之，令彼將兵權讓與將軍，何如？”延依其言。