諸葛亮力盡身死，從他走出南陽那一天起，就注定了這個悲劇的結局。
他的悲劇在於他的品格、才智、精神、道德的高度，都是別人難以企及的。但是如此絕頂理智的人物，卻在三顧的盛情下，做出了錯誤的選擇，追隨一個沒有成功可能的主子，去開辟一件沒有成功可能的事業，從而付出了他的一生。
他的悲劇在於他一開始就看到了盡頭，而偏要“知其不可為而為之”，必定失敗的命運，是不可改變的；不甘失敗的反命運的抗爭，絕對是徒勞的。因此看著自己的生命，像蠟炬成灰似地一滴滴耗竭，看著自己所付諸心血的事業無法挽救地走向傾覆。
他的悲劇還在於他的儒家人格達到了自我完善的高度，道德風範也成了千古不朽的典型，鞠躬盡瘁，死而後已幾成為忠君事主的完美境界。但是，言、事兩違，意、實相乖，他卻未曾為他所厘定的統一大業作出些許成就，為三分天下的西蜀開辟半寸疆土。最後，一直到屢戰屢敗，國疲民窮，隨著他的死亡，這個國家也就終結了。
按照亞理士多德的論點，認為悲劇是一種美的毀滅。那麼諸葛亮的死亡，是一個具有完美人格、崇高道德、絕頂才智、超凡能力的人，但從根本上不能明白“順天者逸，逆天者勞”的大勢，而徒費心力的必然結局。這種自己尋求的悲劇性的毀滅，精神上也許是偉大的，但從曆史發展的趨勢觀察，劉備打出的興滅繼絕，恢複漢室的旗號，實際上是屬於倒退的行為。
成都武侯祠大殿對聯曰：“能攻心即反側自消從古知兵非好戰 不審勢則寬嚴皆誤後來治蜀要深思”。審勢，這是作為一個成熟的政治家所必須具備的最起碼的判斷能力。
卻說薑維見魏延踏滅了燈，心中忿怒，拔劍欲殺之。孔明止之曰：“此吾命當絕，非文長之過也。”維乃收劍。孔明吐血數口，臥倒床上，謂魏延曰：“此是司馬懿料吾有病，故令人來探視虛實。汝可急出迎敵。”魏延領命，出帳上馬，引兵殺出寨來。夏侯霸見了魏延，慌忙引軍退走。延追趕二十餘裏方回。孔明令魏延自回本寨把守。
薑維入帳，直至孔明榻前問安。孔明曰：“吾本欲竭忠盡力，恢複中原，重興漢室。奈天意如此，吾旦夕將死。吾平生所學，已著書二十四篇，計十萬四千一百一十二字。內有八務、七戒、六恐、五懼之法。吾遍觀諸將，無人可授，獨汝可傳我書，切勿輕忽！”維哭拜而受。孔明又曰：“吾有連弩之法，不曾用得。其法矢長八寸，一弩可發十矢，皆畫成圖本，汝可依法造用。”維亦拜受。孔明又曰：“蜀中諸道皆不必多憂，惟陰平之地，切須仔細。此地雖險峻，久必有失。”又喚馬岱入帳，附耳低言，授以密計，囑曰：“我死之後，汝可依計行之。”岱領計而出。少頃，楊儀入。孔明喚至榻前，授與一錦囊，密囑曰：“我死，魏延必反。待其反時，汝與臨陣方開此囊，那時自有斬魏延之人也。”孔明一一調度已畢，便昏然而倒，至晚方蘇，便連夜表奏後主。
孔明一生，從公元207年隆中決策，到234年死於五丈原，主持國政長達27年，竟沒有發現一個值得信任的接班人，眼高如此，挑剔如此，也是夠悲哀的。
“遍觀諸將，無人可授”，但念念不忘的敵對分子，倒有一個在眼前。正是他的這份狹隘、猜疑之心和有意識地播弄是非，埋伏下他一死之後，立刻出現的楊儀和魏延的火並場麵，本來很弱的蜀國，於是更弱了。所以，李卓吾先生說：“大凡人之相與，決不可先有成心。如孔明之待魏延，一團成心，惟恐其不反，處處防之，著著算之，略不念其有功於我也。即是子午穀之失，實是孔明不能服魏延之心，故時有怨言。孔明當付之無聞可也，何相一至此哉？予至此實憐魏延，反為丞相不滿也。”這不能不說是諸葛亮嫉才的結果。悲哉慟哉！
後主聞奏，大驚，急命尚書李福星夜至軍中問安，兼詢後事。李福領命，趲程赴五丈原，入見孔明，傳後主之命。問安畢，孔明流涕曰：“吾不幸中道喪亡，虛廢國家大事，得罪於天下！我死後，公等宜竭忠輔主，國家舊製不可改易，吾所用之人亦不可輕廢。吾兵法皆授與薑維，他自能繼吾之誌，為國家出力。吾命已在旦夕，當即有遺表上奏天子也！”李福領了言語，匆匆辭去。
孔明強支病體，令左右扶上小車，出寨遍觀各營，自覺秋風吹麵，徹骨生寒，乃長歎曰：“再不能臨陣討賊矣！悠悠蒼天，曷此其極！”歎息良久，回到帳中，病轉沉重。乃喚楊儀分付曰：“馬岱、王平、廖化、張翼、張嶷等，皆忠義之士，久經戰陣，多負勤勞，堪可委用。我死之後，凡事俱依舊法而行，緩緩退兵，不可急驟。汝深通謀略，不必多囑。薑伯約智勇足備，可以斷後。”楊儀泣拜受命。孔明令取文房四寶於臥榻上，手書遺表，以達後主。表略曰：
伏聞生死有常，難逃定數。死之將至，願盡愚忠。臣亮賦性愚拙，遭時艱難，分符擁節，專掌鈞衡，興師北伐，未獲成功。何期病入膏肓，命垂旦夕，不及終事陛下，飲恨無窮。伏願陛下清心寡欲，約己愛民，達孝道於先皇，布仁恩於宇下，提拔幽隱，以進賢良，屏斥奸邪，以厚風俗。臣家有桑八百株，田五十頃，子孫衣食自有餘饒。至於臣在外任，隨身所需，悉仰於官，不別治生產。臣死之日，不使內有餘帛，外有餘財，以負陛下也。