桀驁不遜，驕橫跋扈的魏延，終於失敗，被定為叛賊，“夷延三族”。但後主劉禪在這場武將的惡鬥中，卻表現得頗不那麼“阿鬥”。不敢悖背相父的遺教；固然，他也不敢與滿朝文武作對，但他對魏延的善後處理卻耐人尋味：“後主降旨曰：‘既已明正其罪，仍念前功，賜棺槨葬之。’”可見阿鬥對大家眾口一詞，認為魏延為叛賊，是有不同看法的。
薑維在南鄭城上，見魏延、馬岱耀武揚威，蜂擁而來。維急令拽起吊橋。延、岱二人大叫早降。薑維令人請楊儀商議曰：“魏延勇猛，更兼馬岱相助，雖然軍少，何計退之？”儀曰：“丞相臨終，遺一錦囊，囑曰：‘若魏延造反，臨城對敵之時，方可開拆，便有斬魏延之計。’今當取出一看。”遂出錦囊拆封看時，題曰：“待與魏延對敵馬上，方許拆開。”維大喜曰：“既丞相有戒約，長史可收執。吾先引兵出城，列成陣勢，公可便來。”薑維披掛上馬，綽槍在手，引三千軍開了城門，一齊衝出，鼓聲大震，排成陣勢。維挺槍立馬於門旗之下，高聲大罵曰：“反賊魏延！丞相不曾虧你，今日如何背反？”延橫刀勒馬而言曰：“伯約，不幹你事，隻教楊儀來。”儀在門旗影裏拆開錦囊視之，如此如此。儀大喜，輕騎而出，立馬陣前，手指魏延而笑曰：“丞相在日，知汝久後必反，教我提備，今果應其言。汝敢在馬上連叫三聲‘誰敢殺我’，便是真大丈夫，吾就獻漢中城池與汝。”延大笑曰：“楊儀匹夫聽著，若孔明在日，吾尚懼三分；他今已亡，天下誰敢敵我？休道連叫三聲，便叫三萬聲，亦有何難！”遂提刀按轡，於馬上大叫曰：“誰敢殺我？”一聲未畢，腦後一人厲聲而應曰：“吾敢殺汝！”手起刀落，斬魏延於馬下。眾將駭然。斬魏延者，乃馬岱也。原來孔明臨終之時，授馬岱以密計，隻待魏延喊叫時，便出其不意斬之。當日楊儀讀罷錦囊計策，已知伏下馬岱在彼，故依計而行，果然殺了魏延。後人有詩曰：
諸葛先機識魏延，已知日後反西川。
錦囊遺計人難料，卻見成功在馬前。
諸葛亮一生不知設計了多少錦囊妙計，這最後一個錦囊到底是為蜀國除掉隱患，還是自毀長城，長久以來，評說不一。至少在正史陳壽的《三國誌》裏，是沒有明確結論的。
卻說董允未及到南鄭，馬岱已斬了魏延，與薑維合兵一處。楊儀具表，星夜奏聞後主。後主降旨曰：“既已明正其罪，仍念前功，賜棺槨葬之。”楊儀等扶孔明靈柩到成都。後主引文武官僚盡皆掛孝，出城二十裏迎接。後主放聲大哭。上至公卿大夫，下及山林百姓，男女老幼，無不痛哭，哀聲震地。後主命扶柩入城，停於丞相府中。其子諸葛瞻守孝居喪。
空有補天誌，一切付東流，這就是杜甫所寫“出師未捷身先死，長使英雄淚滿襟”，上帝不給你時間，說什麼都徒勞了。
後主還朝，楊儀自縛請罪。後主令近臣去其縛曰：“若非卿能依丞相遺教，靈柩何日得歸？魏延如何得滅？大事保全，皆卿之力也！”遂加楊儀為中軍師。馬岱有討逆之功，即以魏延之爵爵之。儀呈上孔明遺表。後主覽畢，大哭，降旨卜地安葬。費禕奏曰：“丞相臨終，命葬於定軍山，不用牆垣磚石，亦不用一切祭物。”後主從之，擇本年十月吉日，後主自送靈柩，至定軍山安葬。後主降詔致祭，諡號忠武侯，令建廟於沔陽，四時享祭。後杜工部有詩曰：
丞相祠堂何處尋？錦官城外柏森森。
映階碧草自春色，隔葉黃鸝空好音。
三顧頻煩天下計，兩朝開濟老臣心。
出師未捷身先死，長使英雄淚滿襟。
又杜工部詩曰：
諸葛大名垂宇宙，宗臣遺像肅清高。
三分割據紆籌策，萬古雲霄一羽毛。
伯仲之間見伊呂，指揮若定失蕭曹。
運移漢祚終難複，誌決身殲軍務勞。
卻說後主回到成都，忽近臣奏曰：“邊庭報來：東吳令全綜引兵數萬，屯於巴丘界口，未知何意。”後主驚曰：“丞相新亡，東吳負盟侵界，如之奈何？”蔣琬奏曰：“臣敢保王平、張嶷引兵數萬，屯於永安，以防不測。陛下再命一人去東吳報喪，以探其動靜。”後主曰：“須得一舌辯之士為使。”一人應聲而出曰：“微臣願往。”眾視之，乃南陽安眾人，姓宗名預字德豔，官任參軍右中郎將。後主大喜，即命宗預往東吳報喪，兼探虛實。
崔浩《典論》：“亮之相劉備當九州鼎沸之會，英雄奮發之時，君臣相得，魚水為喻。而不能與曹氏爭天下，委棄荊州，退入巴蜀，誘奪劉璋，偽連孫氏，守窮崎嶇之地，僭號邊鄙之間，此策之下者。可與趙佗為偶，而以為蕭曹亞匹，不亦過乎？”對於諸葛亮的評價，有識之士的看法，從來是和《三國演義》的推崇存有歧見的。若從實踐來看，從他的決策到他的治績，到他的用人，到他的北伐，到他對於魏延的嫉妒情結，這個軍師，對於他治理的蜀國，可以說是乏善可陳的。
宗預領命，徑到金陵，入見吳主孫權。禮畢，隻見左右人皆著素衣。權作色而言曰：“吳、蜀已為一家，卿主何故而增白帝之守也？”預曰：“臣以為東益巴丘之戍，西增白帝之守，皆時勢宜然，俱不足以相問也。”權笑曰：“卿不亞於鄧芝。”乃謂宗預曰：“朕聞諸葛丞相歸天，每日流涕，令官僚盡皆掛孝。朕恐魏人乘喪取蜀，故增巴丘守兵萬人，以為救援，別無他意也。”預頓首拜謝。權曰：“朕既許以同盟，安有背義之理！”預曰：“天子因丞相新亡，特命臣來報喪。”權遂取金鈚箭一枝折之，設誓曰：“朕若負前盟，子孫絕滅。”又命使齎香帛奠儀，入川致祭。
孫權正是因為諸葛亮六出祁山，使魏無暇東顧，得以拓疆開土，民阜國事，才稱帝為王的，所以，他知道蜀之存亡，與吳是息息相關的，當然要有這樣堅決支持的態度了。