正史上從未明確魏延存有反意之說。腦後反骨，當然是小說家的演義。
諸葛亮死後，他燒絕棧道，引兵攔路，是由於權力再分配的矛盾引發的一場內亂而已。通常都是這樣的，成則為王，敗則為寇，因為楊儀有深恨魏延的諸葛亮的密囑在手，加之蔣琬、費禕這班害怕魏延成事後必左右國家的文官們的支持，和馬岱、薑維決非魏延對手的武將們的協助，遂取得了勝利，於是很自然地將魏延定為萬古不恥的叛亂分子。若是魏延成功了，那麼，綁在恥辱柱上的，必是楊儀無疑。
而諸葛亮信任並授以錦囊計的楊儀，倒確有過投魏的打算。《三國誌》載他爾後說過的一段話：“往者丞相亡沒之際，吾若舉軍以就魏氏，處世寧當落度如此邪！令人追悔不可複及。”他因這句話，被費禕密報了，也削職為民。於是魏延和楊儀兩敗俱傷，而蔣琬、費禕這班才質平平的人，得以安安穩穩地當官。在中國政權機構中，這種庸人集團常占統治地位，雖正經本領不大，但在搞動作，除勁敵，確保自身安全方麵，卻是很在行的。而他們所以能存在，並維持國家機器運作，就因為最高統治者也是凡庸之輩的緣故。
因此，如果魏延要是真懷一份反心的話，完全可以仿效夏侯霸舉軍投降，這正是司馬懿求之不得的。而這對他並非難事，襄陽他倒戈過，長沙他獻城過，他之所以沒有這樣做，正如《三國誌》稱：“原延意不北降魏而南還者，但欲除殺儀等。”說實在的，如非諸葛亮的特別反對，論軍功，論武藝，論他曾與趙、馬、黃齊名過的身份，論他曾被劉備重用為漢中太守的地位，是理所當然地作為接替諸葛亮領導北伐的人選的。
諸葛亮實在太忌畏他了，六出祁山的失敗，更證明了魏延的出子午穀徑取兩京的戰略計劃被否定，是沒有道理的。諸葛亮怕自己死後，魏延舊話重提，更怕他萬一成功，這是他最害怕的，所以才采取這些措施。這也是中國領導人的一個特點，生前不讓人非議，死後也不讓人非議，所以，就想盡一切方法，封死這些非議的人的嘴巴。
魏延之亂，純係諸葛亮所致。
卻說楊儀聞報前路有軍攔截，忙令人哨探。回報說：“魏延燒絕棧道，引兵攔路。”儀大驚曰：“丞相在日，料此人久後必反，誰想今日果然如此。今斷吾歸路，當複如何？”費禕曰：“此人必先捏奏天子，誣吾等造反，故燒絕棧道，阻遏歸路。吾等亦當表奏天子，陳魏延反情，然後圖之。”薑維曰：“此間有一小徑，名槎山，雖崎嶇險峻，可以抄出棧道之後。”一麵寫表奏聞天子，一麵將人馬望槎山小道進發。
利害相關，這些人結成了反魏延的統一戰線。看來費禕最有心機，先解決了魏延，接著再解決楊儀。費禕是諸葛亮信任的人，認為是繼蔣琬以後值得委以重任的。《資治通鑒》載：“漢費禕還成都，望氣者雲：‘都邑無宰相位。’乃複北屯漢壽。”由此可知他追求的是什麼，為達到這個目的，他會做什麼。一個國家，最怕這種內耗；而一個太英明的包攬一切的領導人的去世，尤其在缺乏基本民主程序的爛攤子裏，可鑽的縫隙必定很多，於是，內部動亂是不可避免的。
且說後主在成都寢食不安，動止不寧；後作一夢，夢見成都錦屏山崩倒，遂驚覺，坐而待旦，聚集文武入朝圓夢。譙周曰：“臣昨夜仰觀天文，見一星赤色，光芒有角，自東北落於西南，主丞相有大凶之事。今陛下夢山崩，正應此兆。”後主愈加驚怖。忽報李福到。後主急召入問之。福頓首泣奏：“丞相已亡！”將丞相臨終言語細述一遍。後主聞言大哭曰：“天喪我也！”哭倒於龍床之上。侍臣扶入後宮。吳太後聞之，亦放聲大哭不已。多官無不哀慟，百姓人人涕泣。後主連日傷感，不能設朝。
忽報：“魏延表奏楊儀造反。”群臣大駭，入宮啟奏後主。時吳太後亦在宮中。後主聞奏，大驚，命近臣讀魏延表。其略曰：
征西大將軍南鄭侯臣魏延，誠惶誠恐，頓首上言：楊儀自總兵權，率眾造反，劫丞相靈柩，欲引敵人入境。臣先燒絕棧道，以兵守禦，謹此奏聞。
讀畢，後主曰：“魏延乃勇將，足可拒楊儀等眾，何故燒絕棧道？”吳太後曰：“嚐聞先帝有言：‘孔明識魏延腦後有反骨，每欲斬之，因憐其勇，故姑留用。’今彼奏楊儀等造反，未可輕信。楊儀乃文人，丞相委以長史之任，必其人可用。今日若聽此一麵之詞，楊儀等必投魏矣！此事當深慮遠議，不可造次。”
一有前科，便是跳進黃河也洗不清的汙點了。這種形而上學是最能害死人的。
眾官正商議間，忽報：“長史楊儀有緊急表到。”近臣拆表讀曰：
長史綏軍將軍臣楊儀誠惶誠恐，頓首謹表：丞相臨終，將大事委於臣，照依舊製，不敢變更，使魏延斷後，薑維次之。今魏延不遵丞相遺語，自提本部人馬，先入漢中，放火燒斷棧道，欲劫丞相靈車，謀為不軌。變起倉卒，謹飛章奏聞。太後聽畢，問：“卿等所見若何？”蔣琬奏曰：“以臣愚見，楊儀為人雖稟性過急，不能容物，至於籌度糧草，參讚軍機，與丞相辦事多時。今丞相臨終，委以大事，決非背反之人。魏延平日恃功務高，人皆下之，儀獨不假借，延心懷恨。今見儀總兵，心中不服，故燒棧道，斷其歸路，又誣奏而圖陷害。臣願將全家良賤保楊儀不反，實不敢保魏延。”董允亦奏曰：“魏延自恃功高，常有不平之心，口出怨言。向所以不即反者，懼丞相耳。今丞相新亡，乘機為亂，勢所必然。若楊儀才幹敏達，為丞相所任用，必不背反！”後主曰：“若魏延果反，當用何策禦之？”蔣琬曰：“丞相素疑此人，必有遺計授與楊儀。若儀無恃，安能退入穀口乎？延必中計矣！陛下寬心。”不多時，魏延又表至，告稱楊儀反了。正覽表之間，楊儀又表到，奏稱魏延背反。二人接連具表，各陳是非。忽報費禕到。後主召入。禕細奏魏延反情。後主曰：“若如此，且令董允假節釋歡，用好言撫慰。”允奉詔而去。
這兩個人，也是對擁兵自重的魏延持戒懼態度的。
卻說魏延燒斷棧道，屯兵南穀，把住隘口，自以為得計，不想楊儀、薑維星夜引兵抄到南穀之後。儀恐漢中有失，令先鋒何平引三千兵先行，儀同薑維等引兵扶柩，望漢中而來。
且說何平引兵徑到南穀之後，擂鼓呐喊。哨馬飛報魏延，說：“楊儀令先鋒何平引兵自槎山小路抄來搦戰。”延大怒，急披掛上馬，提刀引兵來迎。兩陣對圓，何平出馬，大罵曰：“反賊魏延安在？”延亦罵曰：“汝助楊儀造反，何敢罵我！”平叱曰：“丞相新亡，骨肉未寒，汝焉敢造反？”乃揚鞭指川兵曰：“汝等軍士皆是西川之人，川中多有父母妻子兄弟親朋。丞相在日，不曾薄待汝等，今不可助反賊，宜各回家鄉，聽候賞賜。”眾軍聞言，大喊一聲，散去大半。延大怒，揮刀縱馬，直取何平。平挺槍來迎。戰不數合，平詐敗而走。延隨後趕來，眾軍弓弩齊發。延撥馬而回，見眾將紛紛潰散。延轉怒，拍馬趕上，殺了數人，卻隻止遏不住，隻有馬岱所領三百人不動。延謂岱曰：“公真心助我！事成之後，決不相負！”遂與馬岱追殺何平。平引兵飛奔而去。魏延收聚殘軍，與馬岱商議曰：“我等投魏若何？”岱曰：“將軍之言，不智甚也！大丈夫何不自圖霸業，乃輕屈膝於人耶？吾觀將軍智勇足備，兩川之士，誰敢抵敵？吾誓同將軍先取漢中，隨後進攻西川。”延大喜，遂同馬岱引兵直取南鄭。