在拿破侖·希爾的《成功致富》一書裏，他第一次揭示出了6個自我激勵的“黃金”步驟，它們分別是：
1．你要在心裏，確定你渴望擁有的財富數字。
2．作實際的考慮，你將會付出什麼努力與多少代價去換取你所需要的錢。
3．規定一個固定的日期，一定要在這個日期之前把你想要的錢賺到手。
4．擬定一個實現你理想的可行性計劃，並馬上實施。
5．將以上4點清楚地寫下來。
6．大聲朗誦你寫下的計劃的內容。
上麵這6個步驟我們實際上早就在第一章裏向你談起，在這裏重新提出是要向你再次強調。從表麵上看它們好像是非常簡單的，因此希爾博士一再告誡：
“對一些沒有接受過嚴格心靈鍛煉的人而言，以上6個步驟是‘行不通’的……但無論怎樣你必須記住，將這些步驟傳下來的人絕不是沒有完善意識和成功勇氣的平庸之輩，而是世界上經濟和政治領域中頗為成功的一些傑出人士。”
希爾博士還說：“倘若你知道這6個步驟是經過已故的托馬斯·愛迪生詳細審查過並認可了的，也許你會有更大的信心。愛迪生終生服膺、實踐這6大步驟——他知道這些步驟不僅是創造致富的重要途徑，更是所有人要達到成功目標的必經之路。”
愛迪生曾經寫信讚揚拿破侖·希爾說：“我感謝您花了這麼長的時間去完成成功學……這是一個很健全的哲學……追隨您學習的人將會獲得巨大的好處。”